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基于OPC UA的多源异构工业数据协同管理信息模型构建技术研究 被引量:2
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作者 蒋章雷 李念雪 +3 位作者 李云鹏 吴国新 刘秀丽 门大超 《机床与液压》 北大核心 2024年第22期8-15,共8页
随着产业数字化、工厂智能化的发展,海量工业数据之间的协同管理、挖掘分析成为亟待解决的问题。为实现生产线各维度异构数据的统一调度协同管理,提出基于OPC UA的多源异构工业数据协同管理信息模型。针对长链生产线生产过程中不同层次... 随着产业数字化、工厂智能化的发展,海量工业数据之间的协同管理、挖掘分析成为亟待解决的问题。为实现生产线各维度异构数据的统一调度协同管理,提出基于OPC UA的多源异构工业数据协同管理信息模型。针对长链生产线生产过程中不同层次多源设备所产生的异构数据,使用OPC UA通信协议,打通多源异构数据的信息孤岛问题。在此基础上,结合生产制造特点以及智能制造系统架构,搭建生产线语义完整统一的信息模型,映射各子系统之间的协作关系。使用Python开发OPC UA服务器,在服务器中完成信息模型到地址空间的映射,客户端通过预留的API实现Client/Server架构并完成数据的交互。最后,选取某铁矿生产线典型场景进行测试,将矿山安全监控系统数据、现场采集数据引入实例化信息模型。实验结果表明,基于OPC UA的信息模型构建技术能够实现多源异构数据的协同管理,为智能制造工业大数据挖掘分析提供了支撑。 展开更多
关键词 信息模型 智能制造 多源异构数据 协同管理
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面向近海通信的移动边缘网络动态服务缓存策略
2
作者 庄颖瑜 潘春雨 李学华 《电讯技术》 北大核心 2025年第11期1754-1765,共12页
为了实现低时延低能耗的近海通信,将动态服务缓存更新机制引入复杂神经网络当中,基于近海通信场景对复杂的神经网络结构进行巧妙设计,提出了基于双重深度Q网络(Double Deep Q Network,DDQN)的移动边缘动态服务缓存策略(Mobile Edge Dyna... 为了实现低时延低能耗的近海通信,将动态服务缓存更新机制引入复杂神经网络当中,基于近海通信场景对复杂的神经网络结构进行巧妙设计,提出了基于双重深度Q网络(Double Deep Q Network,DDQN)的移动边缘动态服务缓存策略(Mobile Edge Dynamic Service Caching Policy,MEDSCP)。该策略先通过用户终端任务卸载决策博弈得到最佳卸载决策集,然后利用移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)和动态服务缓存更新来减少近海通信环境下任务执行的时延能耗成本,旨在提高近海通信的任务处理效率并扩展该行业的发展潜力。仿真实验结果表明,所提的MEDSCP策略与现有工作相比,能在保证训练效果的前提下实现算法的快速收敛,还能有效降低近海通信的时延能耗加权和。 展开更多
关键词 近海通信 深度强化学习 移动边缘计算 博弈论 动态缓存
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高端数控装备多源信息融合状态识别模型 被引量:7
3
作者 王红军 谷玉海 +1 位作者 王茂 赵川 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期61-66,共6页
为了对高档数控装备的运行状态进行实时监测和有效感知,实现对状态的有效识别和判断,提出了一种基于运行状态多源多域空间信息融合的状态识别模型,采用增殖流形的相似度进行状态识别。对高端装备的电流信号和振动信号进行信息融合,对融... 为了对高档数控装备的运行状态进行实时监测和有效感知,实现对状态的有效识别和判断,提出了一种基于运行状态多源多域空间信息融合的状态识别模型,采用增殖流形的相似度进行状态识别。对高端装备的电流信号和振动信号进行信息融合,对融合信号的时域、频域、时频域进行特征获取,重构初始特征的多域高维相空间,采用局部线性嵌入结构进行降维,优化本征维数,采用距离判据获得低维敏感特征,构建低维流形特征的增殖相似度参数实现对设备不同状态的识别。最后将该模型用于主轴试验台和某加工中心进行了试验验证,快速有效方便地识别出主轴的不同状态,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 高端数控装备 多源信息 融合 状态识别模型
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基于深度信念网络和多信息融合的复杂机电装备故障诊断方法 被引量:9
4
作者 刘秀丽 徐小力 《机床与液压》 北大核心 2019年第1期151-156,126,共7页
针对复杂机电装备故障诊断中存在的数据量大、提取故障特征困难等问题,结合深度学习理论强大的感知与自我学习能力,提出一种基于深度信念网络和多信息融合的复杂机电装备故障诊断方法。将多个传感器的原始时域信号数据输入深度信念网络... 针对复杂机电装备故障诊断中存在的数据量大、提取故障特征困难等问题,结合深度学习理论强大的感知与自我学习能力,提出一种基于深度信念网络和多信息融合的复杂机电装备故障诊断方法。将多个传感器的原始时域信号数据输入深度信念网络进行训练,通过反向微调学习对深度信念网络进行整体微调,提高分类准确性,同时在训练过程采用ReLu激活函数和加入Batch Normalization,减少过拟合出现概率的同时提高了网络收敛的速度。将此方法运用到复杂数控加工中心刀具的故障诊断中,结果表明该方法相比传统BPNN算法和采用Sigmoid激活函数的深度神经网络算法准确率更高。 展开更多
关键词 深度信念网络 复杂机电装备 ReLu激活函数 BATCH Normalization方法 故障诊断
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机电系统状态监测及故障预警的信息化技术综述 被引量:40
5
作者 徐小力 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期325-332,共8页
机电系统,特别是高端、大型、关键机电设备,其运行状态的安全可靠性能够对生产、资源和环境产生重要影响。根据现代产业需求从揭示设备运行状态发展趋势入手,提出设备运行服役中状态监测及故障预警的若干信息化关键技术,研讨面临的关键... 机电系统,特别是高端、大型、关键机电设备,其运行状态的安全可靠性能够对生产、资源和环境产生重要影响。根据现代产业需求从揭示设备运行状态发展趋势入手,提出设备运行服役中状态监测及故障预警的若干信息化关键技术,研讨面临的关键技术问题并提出相应解决途径。设备运行状态监测及故障预警的信息化技术及其仪器系统已应用于制造业等许多行业的多类型机电设备及企业集团关键设备群,在保障设备健康服役、预防安全事故、实现科学维修等方面发挥了重要作用。 展开更多
关键词 机电系统 状态监测 故障预警 信息技术
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基于地磁信息的高速自旋飞行体转速测量法 被引量:1
6
作者 赵文江 刘宁 +1 位作者 苏中 戚文昊 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期913-918,共6页
针对目前制导炮弹这类高速自旋飞行体转速变化范围大,且难以实现全程转速有效测量的问题,提出了一种基于地磁时域标量归一信息的转速实时在线测量方法:首先,研究高速自旋条件下的飞行体地磁运动特征,根据初始时间窗内接收的数据确定初... 针对目前制导炮弹这类高速自旋飞行体转速变化范围大,且难以实现全程转速有效测量的问题,提出了一种基于地磁时域标量归一信息的转速实时在线测量方法:首先,研究高速自旋条件下的飞行体地磁运动特征,根据初始时间窗内接收的数据确定初始归一幅值,并计算初始转速;其次,通过前一时刻得出的转速计算下一个时间窗长度,在时间窗内对接收到的数据进行动态归一处理;最后,判断地磁零点时刻,根据所得零点计算转速,并计算下一个时间窗长度,以此类推,最终实现实时运动转速计算。仿真与试验结果表明,计算得出的转速值与实际设定值相差不超过8.2%,实现了对高速自旋飞行体全程转速的有效测量。 展开更多
关键词 高速自旋飞行体 地磁信息 转速测量 地磁标量
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基于HEI量化故障信息的行星齿轮箱故障诊断方法研究 被引量:4
7
作者 李宇恒 蒋章雷 +1 位作者 梁好 毕浩程 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第7期836-842,共7页
针对复杂工况下行星齿轮箱的故障信息难以量化衡量的问题,提出了基于谐波有效指数(HEI)量化故障信息的行星齿轮箱故障诊断方法。首先,对信号进行分析处理,对频率切片小波变换(FSWT)频率切片后的频带信号进行了精细复合多尺度散布熵(RCM... 针对复杂工况下行星齿轮箱的故障信息难以量化衡量的问题,提出了基于谐波有效指数(HEI)量化故障信息的行星齿轮箱故障诊断方法。首先,对信号进行分析处理,对频率切片小波变换(FSWT)频率切片后的频带信号进行了精细复合多尺度散布熵(RCMDE)值计算,选取故障特征多的频带进行了信号重构,使用多点最优调整的最小熵解卷积(MOMEDA)对重构信号中的故障冲击成分进行了准确提取;通过建立谐波有效指数,量化了包含在振动信号中的故障信息,实现了对行星齿轮箱的故障诊断;最后,使用行星齿轮箱齿面磨损故障的试验数据进行了相关的验证。研究结果表明:该方法能够实现行星齿轮箱振动信号中故障特征的提取;从处理后信号的频谱中可以清楚地观察到行星轮故障特征频率f p=7.03 Hz及其倍频nf p;实验数据中的HEI值为3.47×10-6,可以作为衡量行星齿轮箱故障程度的有效指标。 展开更多
关键词 谐波有效指数 行星齿轮箱 故障诊断 精细复合多尺度散布熵 最小熵解卷积
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基于信息融合的目标检测系统研究 被引量:6
8
作者 张煌 王国权 孙鹏 《电子测量技术》 北大核心 2021年第19期28-35,共8页
针对无人驾驶方程式赛车对感知系统要求精准和实时性的特点,设计了一种基于激光雷达和相机信息融合的目标检测系统。建立了传感器感知模型,视觉信息采用YOLO v4图像识别算法,距离信息通过对点云的滤波、聚类获取,对点云的倾斜问题采用... 针对无人驾驶方程式赛车对感知系统要求精准和实时性的特点,设计了一种基于激光雷达和相机信息融合的目标检测系统。建立了传感器感知模型,视觉信息采用YOLO v4图像识别算法,距离信息通过对点云的滤波、聚类获取,对点云的倾斜问题采用一种基于地面拟合的旋转处理算法进行校正,将图像坐标与点云坐标采用欧式距离策略进行目标信息融合。试验结果表明,雷达算法能够完成三维目标检测,YOLO v4图像识别算法对交通锥桶的检测平均精度为97.5%,u、v方向上的平均像素误差率在1%,目标检测系统在准确率、实时性方面达到实际行车要求。 展开更多
关键词 YOLO v4 点云聚类检测 信息融合 环境感知
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基于卷积自编码器的综合传动异常检测研究
9
作者 贾然 吴傲 +3 位作者 陈涛 郝乃芃 王立勇 赵津 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期99-107,共9页
针对特种车辆工作过程中综合传动装置的数据复杂性、正常与异常数据不平衡、传统统计学方法对综合传动传感器监测数据异常波动的漏报率和误报率较高等问题,提出一种基于注意力机制卷积自编码器(attention mechanism convolutional autoe... 针对特种车辆工作过程中综合传动装置的数据复杂性、正常与异常数据不平衡、传统统计学方法对综合传动传感器监测数据异常波动的漏报率和误报率较高等问题,提出一种基于注意力机制卷积自编码器(attention mechanism convolutional autoencoder,ACA)与支持向量机(support vector machine,SVM)耦合的ACA-SVM异常数据检测方法.根据履带装甲实车运行数据,对传感器监测进行数据预处理,采用注意力机制识别并聚焦检测数据中的核心元素,利用卷积自编码器(convolutional autoencoder,CAE)将原始数据降维提取特征,实现数据检测并得到重构误差和特征值.通过支持向量机进行分类和计算训练集数据样本的异常分数并与传统异常检测模型进行检测效果对比实验.实验结果表明,所提ACA-SVM方法在特种车辆综合传动数据上比CAE、门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)等模型检测效果更优异,异常检测准确率为97.2%,F_(1)值为0.976. 展开更多
关键词 异常检测 传动装置 漏油故障 卷积自编码器 注意力机制
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基于HHO-MLP神经网络的变工况下齿轮箱故障诊断方法研究
10
作者 蒋章雷 郑威 +3 位作者 门大超 刘秀丽 查振栋 李子涵 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第5期29-35,共7页
针对变工况下齿轮箱故障信号复杂多变导致故障诊断困难的问题,提出了一种基于哈里斯鹰优化器(Harris hawk optimizer,HHO)优化多层感知机(multi-layer perception,MLP)神经网络的故障诊断方法。首先,采用均方根-均值(root mean square-m... 针对变工况下齿轮箱故障信号复杂多变导致故障诊断困难的问题,提出了一种基于哈里斯鹰优化器(Harris hawk optimizer,HHO)优化多层感知机(multi-layer perception,MLP)神经网络的故障诊断方法。首先,采用均方根-均值(root mean square-mean,RMS-MEAN)方法对齿轮箱故障振动信号进行预处理,以降低随机变工况对不同振动信号的影响;其次,引入变工况修正因子k,利用HHO对MLP的超参数进行自动优化,增强振动信号中的周期性特征,构造变工况下最优的MLP网络结构;最后,将特征增强数据输入HHO-MLP中进行故障诊断。通过MCC5-THU齿轮箱故障数据集验证,该方法在变工况下对齿轮箱故障的诊断性能显著优于其他模型,故障分类的准确率可达97.5%,这说明了其在变工况下的有效性。 展开更多
关键词 齿轮箱 变工况 哈里斯鹰优化器 多层感知机 故障诊断
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交叉注意力驱动的室外双目视觉SLAM稠密建图算法研究
11
作者 王立勇 刘毅政 +2 位作者 苏清华 宋越 谢智昊 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第9期38-44,共7页
传统视觉SLAM算法依赖稀疏重建,难以满足自主导航与避障对高精度环境感知的需求。提出一种在传统ORB-SLAM3框架上集成交叉注意力机制的立体匹配稠密建图模型,实现室外稠密地图构建。该模型输出视差图生成彩色深度点云,实现高精度三维稠... 传统视觉SLAM算法依赖稀疏重建,难以满足自主导航与避障对高精度环境感知的需求。提出一种在传统ORB-SLAM3框架上集成交叉注意力机制的立体匹配稠密建图模型,实现室外稠密地图构建。该模型输出视差图生成彩色深度点云,实现高精度三维稠密地图构建,满足自主导航与避障需求。实验结果表明,该算法在KITTI数据集与实车实验室外环境中90%以上的稠密点云误差在0.5 m以内,具有较高的建图精度,可解决传统视觉SLAM系统存在的环境信息不足的问题。 展开更多
关键词 双目视觉SLAM 立体匹配 稠密建图 三维重建
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基于Densenet模型的步态相位识别研究 被引量:2
12
作者 付明凯 王少红 马超 《电子测量技术》 北大核心 2025年第1期119-128,共10页
步态识别是下肢外骨骼机器人的关键技术,精准地步态识别对下肢外骨骼机器人的柔性控制具有重要作用。为解决不同个体以及同一个体步态特征(步速、步幅等)的随机性,本文提出了一种基于Densenet改进的SECBAM-Densenet网络模型的步态相位... 步态识别是下肢外骨骼机器人的关键技术,精准地步态识别对下肢外骨骼机器人的柔性控制具有重要作用。为解决不同个体以及同一个体步态特征(步速、步幅等)的随机性,本文提出了一种基于Densenet改进的SECBAM-Densenet网络模型的步态相位识别方法。首先,将两个惯性测量单元布置在胫骨前部和大腿前侧的股直肌,采集了200人次受试者前进、转弯、上楼梯、下楼梯4种步态任务的步态数据。然后,对数据进行滤波重采样预处理后作为所提模型的输入。最后,利用SECBAM-Densenet模型得到输出模型的分类结果。结果显示,改进后SECBAM-Densenet模型在同一个体中不同步态相位平均识别准确率达到了95.76%,相比其他模型有0.66%~21.22%的提升。在不同个体中,相位的识别准确率均高于94%。以上试验结果表明,本文提出的模型可以应用于步态相位识别领域,并为下肢外骨骼机器人的柔性控制提供了试验参考。 展开更多
关键词 步态相位 Densenet SE-net注意力模块 空间通道注意力模块
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融合梯度改进YOLO和KCF模型的无人机目标识别跟踪算法 被引量:2
13
作者 王文胜 何君尧 +1 位作者 黄民 吴国新 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第2期221-233,共13页
针对无人机目标小、目标不显著的情况以及目标被遮挡后的再跟踪问题,提出一种将改进YOLO和改进KCF模型融合的无人机识别跟踪算法YOLO-G-KCF。该算法在特征处理方面将多通道梯度特征和原图特征通过特征级联的方式进行融合,并将融合特征引... 针对无人机目标小、目标不显著的情况以及目标被遮挡后的再跟踪问题,提出一种将改进YOLO和改进KCF模型融合的无人机识别跟踪算法YOLO-G-KCF。该算法在特征处理方面将多通道梯度特征和原图特征通过特征级联的方式进行融合,并将融合特征引入YOLOv10算法之中,使改进算法对强光照、阴影等复杂光照条件下的目标有更好的检测效果;同时将多通道梯度特征信息引入KCF目标跟踪算法之中,通过设计一种多尺度特征检测,使KCF算法具有良好的尺度自适应;在头侧引入KCF跟踪结果,计算得新的损失函数Inner-IoU,更准确的识别跟踪目标。经实验表明,在由多个开源无人机视频目标跟踪组成的数据集上进行测试,YOLO-G-KCF算法取得95.3%的准确率;与YOLOv10原始模型相比,改进模型的mAP@0.5提高了1.37%,平均精度mAP@0.5达到了94.28%,且识别速度达到了112 FPS,能以100 FPS以上的速度运行,满足无人机目标识别跟踪的实时性需求。通过引入识别机制的跟踪并进行改进,在不损失速度的基础上,对比其他算法具有更好地识别跟踪效果。YOLO-G-KCF算法实现了对无人机在目标小、不显著以及遮挡后再跟踪等情况下的识别跟踪,识别准确率高、抗干扰能力强、硬件开发实时性好,具有一定的理论研究和工程应用价值。 展开更多
关键词 目标跟踪 目标识别 无人机跟踪 YOLOv10
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变转速下基于改进ConvLSTM的滚动轴承故障诊断 被引量:1
14
作者 黄金鹏 吴国新 刘秀丽 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第2期76-81,共6页
针对在多传感器下变转速且带有不同程度噪声的工况下故障特征被淹没的问题,提出一种基于改进卷积长短时记忆网络(Convolutional LSTM, ConvLSTM)的故障诊断方法:首先将多个传感器采集的一维振动信号切分为二维矩阵序列;再利用由改进Conv... 针对在多传感器下变转速且带有不同程度噪声的工况下故障特征被淹没的问题,提出一种基于改进卷积长短时记忆网络(Convolutional LSTM, ConvLSTM)的故障诊断方法:首先将多个传感器采集的一维振动信号切分为二维矩阵序列;再利用由改进ConvLSTM单元构成的特征提取层提取信号内的时间特征和空间特征,改进ConvLSTM单元是将传统ConvLSTM单元输入门中的普通卷积换成膨胀卷积,在相同的卷积核其有更大的感受野读取输入信息;最后通过由卷积层和全局平均池化(Global Average Pooling,GAP)构造的分类输出层得到诊断结果。试验使用CWRU滚动轴承数据集和XJTU-SY滚动轴承数据集进行验证。试验结果表明,与其他对比模型相比,改进ConvLSTM模型在变转速且带有不同程度噪声下达到较高的精确率并且受样本量的影响更小。 展开更多
关键词 故障诊断 滚动轴承 变转速工况 深度学习 ConvLSTM
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基于特征融合与改进半监督学习的变转速轴承故障诊断 被引量:1
15
作者 荆新岚 黄民 马超 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期132-137,共6页
针对实际变转速工况下,故障标签样本数据有限、信息特征挖掘不充分的问题,提出一种基于特征融合与改进半监督学习的故障诊断方法。首先,使用等角度重采样将时域非平稳信号变为平稳的角域信号;其次,使用Welch变换和离散小波变换从频域和... 针对实际变转速工况下,故障标签样本数据有限、信息特征挖掘不充分的问题,提出一种基于特征融合与改进半监督学习的故障诊断方法。首先,使用等角度重采样将时域非平稳信号变为平稳的角域信号;其次,使用Welch变换和离散小波变换从频域和时频域串联提取特征;最后,通过知识蒸馏改进半监督学习来训练、验证、分类轴承故障。在某大学轴承公开数据集进行实验,证明该方法在2%的低标签率场景下,能取得较高准确率,同时减少计算成本。 展开更多
关键词 轴承故障诊断 变转速工况 半监督学习 特征融合
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基于DBO-BP的永磁同步电机损耗预测模型 被引量:1
16
作者 李良辉 李乐 +1 位作者 王茜 张喜明 《现代制造工程》 北大核心 2025年第2期130-137,共8页
针对有限元法计算永磁同步电机损耗的实时性问题,提出了一种采用蜣螂优化(Dung Beetle Optimizer,DBO)算法优化BP神经网络的永磁同步电机损耗预测模型。以一台额定功率为40 kW的车用永磁同步电机为研究对象,首先,在有限元分析软件Maxwel... 针对有限元法计算永磁同步电机损耗的实时性问题,提出了一种采用蜣螂优化(Dung Beetle Optimizer,DBO)算法优化BP神经网络的永磁同步电机损耗预测模型。以一台额定功率为40 kW的车用永磁同步电机为研究对象,首先,在有限元分析软件Maxwell中建立了电机的电磁场损耗求解模型;其次,通过最佳空间填充试验设计方法,选取了600组控制参数组合(电枢电流、内功率因数角和转速)进行电机损耗求解,得到训练神经网络所需的数据集;最后,利用DBO算法对BP神经网络进行优化,构建了基于DBO-BP神经网络的永磁同步电机损耗预测模型,并与传统的BP神经网络、遗传算法优化的BP神经网络模型的预测效果进行对比。结果表明,DBO-BP神经网络预测模型在预测精度上优于其他2种神经网络模型,预测误差控制在5.86%以内,且计算速度是有限元模型的1267倍,能有效替代耗时较多的有限元模型,提高了损耗预测的实时性和准确性,为电机损耗预测提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 永磁同步电机 损耗预测 有限元分析 蜣螂优化算法 神经网络
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基于磁分离技术的心肌肌钙蛋白I生物传感器研究进展
17
作者 郭亚龙 李延生 +3 位作者 高国伟 宋钰 胡敬芳 秦雷 《分析测试学报》 北大核心 2025年第11期2421-2428,共8页
急性心肌梗死(AMI)作为心源性猝死的关键诱因之一,其快速诊断对于降低心血管疾病的死亡率至关重要。在众多AMI生物标志物中,心肌肌钙蛋白I(cTnI)因其高度特异性和敏感性,已成为诊断AMI的金标准。为满足临床对快速、准确检测cTnI的需求,... 急性心肌梗死(AMI)作为心源性猝死的关键诱因之一,其快速诊断对于降低心血管疾病的死亡率至关重要。在众多AMI生物标志物中,心肌肌钙蛋白I(cTnI)因其高度特异性和敏感性,已成为诊断AMI的金标准。为满足临床对快速、准确检测cTnI的需求,多种生物传感器技术应运而生,其中基于磁分离原理的生物传感器尤为引人注目。这类传感器利用磁性纳米材料的独特性质,能够在复杂的生物样本(如血液)中高效地分离和富集cTnI,从而实现高灵敏检测。通过优化磁分离过程和传感器设计,可以进一步提高检测的准确性和重复性,为AMI的早期诊断和治疗提供有力支持。该文概述了近年来基于磁分离的电化学传感器、光学传感器以及视觉传感器的研究进展及其在cTnI检测领域的应用。讨论了目前基于磁分离技术的cTnI生物传感器存在的挑战,并对基于磁分离的生物传感器进行了展望,可为进一步开发便携、微型、智能的cTnI检测装置提供参考。 展开更多
关键词 急性心肌梗死 心肌肌钙蛋白I 生物传感器 磁分离 心血管疾病
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混合工况下泵马达对特种车辆转向性能影响研究
18
作者 孙颖轩 贾然 +2 位作者 米雨欣 李乐 陈涛 《现代制造工程》 北大核心 2025年第7期1-7,共7页
为研究混合工况下泵马达对履带特种车辆转向性能的影响规律,构建了混合工况泵马达性能评估模型,求解了不同泄漏位置的外特性方程,计算了关键性能参数如容积效率和泄漏流量,并结合转向动力学模型分析了不同工况下泵马达性能的变化。模型... 为研究混合工况下泵马达对履带特种车辆转向性能的影响规律,构建了混合工况泵马达性能评估模型,求解了不同泄漏位置的外特性方程,计算了关键性能参数如容积效率和泄漏流量,并结合转向动力学模型分析了不同工况下泵马达性能的变化。模型实现了复杂工况下泵马达内部关键性能参数的计算,为特种车辆转向性能评估提供了理论基础。结果表明,泵马达退化显著影响转向性能,液压系统泄漏流量增大和容积效率下降时,中心转向时间和转向半径增加。在动态转向工况下,转向性能与泄漏流量和容积效率呈现非线性关系。混合工况泵马达模型有助于提高泵马达对特种车辆转向性能评估的准确性和适用性,为车辆转向系统的优化提供参考。 展开更多
关键词 泵马达 履带车辆 混合模型 性能评估
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基于域迁移的滚动轴承故障诊断研究
19
作者 曹梦婷 谷玉海 +1 位作者 王红军 徐小力 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期269-273,共5页
目前基于深度学习的滚动轴承故障诊断方法已经在机械设备领域得到了广泛的学习,而进行深度学习训练需要海量数据样本,针对深度学习方法在这一方面的不足,这里提出一种基于域迁移学习的滚动轴承故障诊断方法,能够在小样本数据量的前提下... 目前基于深度学习的滚动轴承故障诊断方法已经在机械设备领域得到了广泛的学习,而进行深度学习训练需要海量数据样本,针对深度学习方法在这一方面的不足,这里提出一种基于域迁移学习的滚动轴承故障诊断方法,能够在小样本数据量的前提下依旧对滚动轴承进行故障诊断并取得良好的诊断结果。首先,根据一维卷积神经网络和长短期记忆网络构造一个域迁移深度学习网络,将获得的源域数据与目标域数据作为输入,其次,经过网络训练之后,对提取出的故障特征分类。实验结果证明,在小样本数据量的前提下,采用的方法和基于无迁移的深度学习故障诊断方法相比,故障特征的分类精度更高,提高了故障诊断的正确率。 展开更多
关键词 故障诊断 域迁移 一维卷积神经网络 长短期记忆网络
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利用WDCNN-GRU模型的变转速轴承故障诊断技术研究
20
作者 刘馨雅 马超 +1 位作者 黄民 张占一 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期138-142,149,共6页
针对变转速工况下,为了提高轴承故障诊断的效率、准确度和稳定性,提出一种基于宽卷积核门控循环的混合神经网络模型。首先,采用计算阶次跟踪对原始信号做角域重采样处理,消除变转速带来的信号不具备周期性、特征混叠、频率偏移等问题;然... 针对变转速工况下,为了提高轴承故障诊断的效率、准确度和稳定性,提出一种基于宽卷积核门控循环的混合神经网络模型。首先,采用计算阶次跟踪对原始信号做角域重采样处理,消除变转速带来的信号不具备周期性、特征混叠、频率偏移等问题;然后,通过宽卷积核卷积网络提取角域信号特征,结合门控循环神经网络捕捉时序信息,使信号特征挖掘更加全面。为验证该方法的有效性,从多个方面结合多个模型进行对比实验。实验结果表明,所提模型的平均准确率均高于对比模型,具备高准确率、高效率及稳定性的特点。 展开更多
关键词 变转速轴承 故障诊断 宽卷积核网络 门控循环网络
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