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基于改进SSD的无人船海上船舶识别算法
被引量：
9
1
作者
刘硕
葛愿
+2 位作者
李媛媛
胡俊祥
叶刚
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第2期120-123,共4页
针对无人船海上航行时视觉系统获取的图片中船舶识别不准确,以及识别精度偏低的问题,提出了基于改进单镜头多盒探测器(SSD)的无人船海上船舶识别方法。在传统SSD网络的第七层增加L2正则化对其进行改进,使得SSD每个卷积层的参数比较均衡...
针对无人船海上航行时视觉系统获取的图片中船舶识别不准确,以及识别精度偏低的问题,提出了基于改进单镜头多盒探测器(SSD)的无人船海上船舶识别方法。在传统SSD网络的第七层增加L2正则化对其进行改进,使得SSD每个卷积层的参数比较均衡,降低模型对局部特征的敏感性,从而提高船舶识别的置信度。实验结果表明:所提方法具有较好的海上船舶识别效果,并且基于改进SSD训练出的模型具有更好的泛化能力。
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关键词
船舶识别
改进单镜头多盒探测器(SSD)
L2正则化
无人船
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职称材料
题名
基于改进SSD的无人船海上船舶识别算法
被引量：
9
1
作者
刘硕
葛愿
李媛媛
胡俊祥
叶刚
机构
安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室
安徽工程大学电气工程学院
北京优世达科技有限公司
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021年第2期120-123,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61572032)
安徽省高校学科拔尖人才项目(GXBJZD20)。
文摘
针对无人船海上航行时视觉系统获取的图片中船舶识别不准确,以及识别精度偏低的问题,提出了基于改进单镜头多盒探测器(SSD)的无人船海上船舶识别方法。在传统SSD网络的第七层增加L2正则化对其进行改进,使得SSD每个卷积层的参数比较均衡,降低模型对局部特征的敏感性,从而提高船舶识别的置信度。实验结果表明:所提方法具有较好的海上船舶识别效果,并且基于改进SSD训练出的模型具有更好的泛化能力。
关键词
船舶识别
改进单镜头多盒探测器(SSD)
L2正则化
无人船
Keywords
ship recognition
improved single shot multibox detector(SSD)
L2 regularization
unmanned ship
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进SSD的无人船海上船舶识别算法
刘硕
葛愿
李媛媛
胡俊祥
叶刚
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2021
9
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