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基于电磁仿真的复合制导转台对雷达测角影响的建模评估方法
1
作者 高红伟 张桂菖 +2 位作者 郝凯子 辛熙敏 李东伟 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第3期745-752,共8页
在射频/红外复合制导半实物仿真实验系统的搭建中,射频/红外复合制导转台的设计是其中的一项重点和难点。针对由五轴转台及其外两轴上红外复合设备构成的射频/红外复合制导转台,希望通过电磁仿真的方法来评估其对被试雷达测角误差精度... 在射频/红外复合制导半实物仿真实验系统的搭建中,射频/红外复合制导转台的设计是其中的一项重点和难点。针对由五轴转台及其外两轴上红外复合设备构成的射频/红外复合制导转台,希望通过电磁仿真的方法来评估其对被试雷达测角误差精度的影响,以满足射频/红外复合制导转台的设计需求。为此,提出一种基于区域分解的混合全波电磁建模方法,实现天线辐射波通过异形异构复合制导转台到达被试雷达半实物仿真实验场景的高置信度数值模拟。此外,基于建模仿真获得的电磁场分布,结合电磁互易原理与单脉冲比幅测角原理,提出一种雷达测角误差的计算方法。采用典型的异构异形复合制导转台进行数值仿真实验,对所提方法的精度和能力进行验证,展示该方法具备支撑射频/红外复合制导转台尤其是其中红外复合设备设计的潜力。 展开更多
关键词 射频红外复合 半实物仿真 复合制导转台 区域分解方法 单脉冲比幅测角
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多阶段Bayes信息融合的多散射中心仿真评估方法 被引量：1
2
作者 王晔成 马静 +2 位作者 金从军 揭力 石彬 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1682-1688,共7页
为对射频半实物仿真系统中复杂体目标进行仿真,介绍了复杂体目标多散射中心从外场数据、数学仿真数据、半实物仿真数据三阶段评估等效性框架,分别利用作为阶段的验前信息进行传递,设计了基于可信度的多阶段Bayes信息融合的多散射中心半... 为对射频半实物仿真系统中复杂体目标进行仿真,介绍了复杂体目标多散射中心从外场数据、数学仿真数据、半实物仿真数据三阶段评估等效性框架,分别利用作为阶段的验前信息进行传递,设计了基于可信度的多阶段Bayes信息融合的多散射中心半实物仿真等效性评估。在基于外场数据和数学仿真数据2个阶段的验前信息,通过信息融合Bayes理论,得到并比较了各阶段数据重构度平均值,获取可信度更高的半实物仿真等效性评估值。 展开更多
关键词 复杂体目标 多散射中心仿真 Bayes信息融合 评估
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基于多散射中心模拟的导弹连射半实物仿真方法 被引量：1
3
作者 刘柏廷 王晓雷 +2 位作者 王超磊 陶渝辉 杨召伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期4732-4737,共6页
针对某型导弹制导控制半实物仿真试验对双发连射状态的验证需求,提出一种基于多散射中心模拟的防空导弹连射半实物仿真试验方法,研究了双发连射状态的仿真方法和复杂射频体目标多散射中心仿真的控制方法。通过构建半实物仿真验证系统,... 针对某型导弹制导控制半实物仿真试验对双发连射状态的验证需求,提出一种基于多散射中心模拟的防空导弹连射半实物仿真试验方法,研究了双发连射状态的仿真方法和复杂射频体目标多散射中心仿真的控制方法。通过构建半实物仿真验证系统,进行了半实物仿真验证试验,验证试验结果表明,该方法可实现前发导弹及目标的体目标模拟,导引头可稳定跟踪多散射目标,目标模拟信号输出保持高质量,导引头测角误差平稳收敛,可有效支撑某型导弹制导控制算法的设计与验证。 展开更多
关键词 半实物仿真 连射 多散射中心 前发导弹
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基于深度强化学习的机器人轴孔装配策略仿真研究
4
作者 朱子璐 刘永奎 +2 位作者 张霖 王力翚 林廷宇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1414-1424,共11页
针对现有轴孔装配方法存在的依赖于精确的接触状态模型、数据采集困难、采样效率低、安全性差等问题,提出了一种基于DRL的机器人轴孔装配策略仿真研究方法。搭建了基于ROSGazebo机器人轴孔装配仿真环境,提出了基于最小二乘法对力/力矩... 针对现有轴孔装配方法存在的依赖于精确的接触状态模型、数据采集困难、采样效率低、安全性差等问题,提出了一种基于DRL的机器人轴孔装配策略仿真研究方法。搭建了基于ROSGazebo机器人轴孔装配仿真环境,提出了基于最小二乘法对力/力矩传感器进行重力补偿的方法;基于RL的范式对轴孔装配问题建模,并提出了一种基于SAC(soft actor-critic)算法的机器人轴孔装配方法;通过ROS建立了仿真环境与深度强化学习算法的通信机制。实验结果表明:该算法能够使机器人自主且柔顺地完成轴孔装配任务,并具有较好的泛化性。 展开更多
关键词 轴孔装配 DRL 柔顺控制 装配策略仿真 ROS-Gazebo仿真环境
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基于图关联组织的新型仿真资源管理方法研究
5
作者 刘泽伟 丁一珊 +6 位作者 林廷宇 柯明星 郭丽琴 肖莹莹 赵志龙 李岩 吕喧 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1983-1994,共12页
智能化体系、系统和单装的仿真试验测试评估是一个复杂系统工程,需要对分散在云试验中心和各单位试验场所的多源、异构、分布的海量仿真资源进行有效管理,并做好对动态产生的任务、想定、配置、结果、评估等数据和文件的管控。传统的按... 智能化体系、系统和单装的仿真试验测试评估是一个复杂系统工程,需要对分散在云试验中心和各单位试验场所的多源、异构、分布的海量仿真资源进行有效管理,并做好对动态产生的任务、想定、配置、结果、评估等数据和文件的管控。传统的按类目进行仿真资源管理和查询的方式效率不高,难以满足大型智能仿真试验测试评估活动要求。提出了一种基于图关联组织的仿真资源管理总体框架,定义了面向图关联组织的仿真资源关联组织元模型,提出动态抽取不同工具/系统中管理的仿真资源信息、构建基于关联关系组织的仿真资源图结构、提供仿真资源按需访问的关键算法与方法。经应用范例验证,该方法能够准确标记智能演进过程中的能影响仿真运行结果的仿真资源集合状态变化,有效提升仿真资源管理和调阅选用的效率。 展开更多
关键词 仿真资源管理 仿真试验 智能体测试评估 元模型 图关联组织
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数字孪生工业机器人:概念框架、关键技术与案例研究
6
作者 刘永奎 杨康 +11 位作者 脱奔奔 潘亚铎 王欣宇 王一涵 龚永乾 张霖 王力翚 林廷宇 訾斌 李元 游玮 徐旬 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第7期1723-1752,共30页
为有效提升工业机器人价值及其全生命周期管理水平,将数字孪生与工业机器人进行深度融合,探讨一种新的工业机器人概念——数字孪生工业机器人。阐述数字孪生工业机器人的概念、构成和典型特征,并提出数字孪生工业机器人的体系架构。从... 为有效提升工业机器人价值及其全生命周期管理水平,将数字孪生与工业机器人进行深度融合,探讨一种新的工业机器人概念——数字孪生工业机器人。阐述数字孪生工业机器人的概念、构成和典型特征,并提出数字孪生工业机器人的体系架构。从“设计-制造-运维-退役”全生命周期的角度,系统梳理数字孪生工业机器人的关键技术。通过案例研究验证所提概念框架的有效性。总结并探讨数字孪生工业机器人的未来发展趋势。 展开更多
关键词 数字孪生 工业机器人 数字孪生工业机器人 全生命周期
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现代建模与仿真技术发展中的几个焦点 被引量：154
7
作者 李伯虎 柴旭东 +6 位作者 朱文海 邸彦强 王鹏 施国强 谭娟 殷润民 侯宝存 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第9期1871-1878,共8页
半个多世纪来,建模与仿真技术在各类应用需求的牵引及有关学科技术的推动下,已经发展形成了较完整的专业技术体系,并迅速地发展为一项通用性、战略性技术。它与高性能计算(HighPerformanceComputing)一起,正成为继理论研究和实验研究之... 半个多世纪来,建模与仿真技术在各类应用需求的牵引及有关学科技术的推动下,已经发展形成了较完整的专业技术体系,并迅速地发展为一项通用性、战略性技术。它与高性能计算(HighPerformanceComputing)一起,正成为继理论研究和实验研究之后第三种认识、改造客观世界的重要手段。目前,建模与仿真技术正向“网络化、虚拟化、智能化、协同化、普适化为特征的现代化方向发展。基于文章[1]及作者近期研究项目的研究成果,本文进一步讨论了现代建模与仿真技术的含义、技术体系及当前建模与仿真技术研究与应用中值得关注的几个焦点,包括基于现代网络技术的网络化建模仿真技术、综合自然环境的建模仿真技术、智能系统建模及智能仿真系统、复杂系统/开放复杂巨系统的建模仿真技术、虚拟样机工程技术、高性能计算机,普适仿真技术及关于建立建摸与仿真学科的讨论等,最后给出几点结论。 展开更多
关键词 建模与仿真技术 复杂系统建模与仿真 智能仿真 仿真网格 虚拟样机工程 高性能计算机 普适仿真
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一种基于云计算理念的网络化建模与仿真平台——“云仿真平台” 被引量：127
8
作者 李伯虎 柴旭东 +11 位作者 侯宝存 李潭 张雅彬 余海燕 韩军 邸彦强 黄继杰 宋长峰 唐震 王鹏 施国强 王晓华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第17期5292-5299,共8页
基于仿真网格[1]的研究成果,进一步提出了一种基于云计算理念的网络化建模与仿真平台——"云仿真"平台,讨论了它的研究背景、技术内涵、特色以及体系结构,并介绍了已完成的关键技术研究和典型应用示范系统。初步研究与实践表... 基于仿真网格[1]的研究成果,进一步提出了一种基于云计算理念的网络化建模与仿真平台——"云仿真"平台,讨论了它的研究背景、技术内涵、特色以及体系结构,并介绍了已完成的关键技术研究和典型应用示范系统。初步研究与实践表明:提出的"云仿真"平台能够进一步改善仿真网格对多用户在多粒度资源按需共享、协同、容错迁移等方面的能力,进而建立了一种新的建模仿真模式——"云仿真"。最后给出了云仿真平台下一步的工作展望。 展开更多
关键词 云仿真平台 仿真网格 HLA 云计算 建模仿真技术
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面向云制造的云仿真支撑框架及应用过程模型 被引量：19
9
作者 杨晨 李伯虎 +3 位作者 柴旭东 张法广 林廷宇 张雅彬 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1444-1452,共9页
针对云制造环境中的复杂应用对大规模仿真系统快速部署和构建、按需获取持续稳定仿真服务等的迫切需求,提出云仿真中的协同仿真支撑系统框架,特别是涵盖了建模、系统开发与构建、仿真运行、结果分析与评估等过程的16项核心服务,并攻克... 针对云制造环境中的复杂应用对大规模仿真系统快速部署和构建、按需获取持续稳定仿真服务等的迫切需求,提出云仿真中的协同仿真支撑系统框架,特别是涵盖了建模、系统开发与构建、仿真运行、结果分析与评估等过程的16项核心服务,并攻克了云仿真资源管理关键技术;将上述支撑框架集成到FEDEP并对其加以局部调整,提出协同仿真应用过程模型以促进仿真应用过程自动化、仿真资源共享和敏捷使用、按需获取持续稳定仿真服务以及两种类型的高效协同。通过典型的应用案例,初步验证了云仿真环境中协同仿真支撑框架及应用过程模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 云制造 云仿真 协同仿真 支撑框架 应用过程 模型
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面向新型人工智能系统的建模与仿真技术初步研究 被引量：80
10
作者 李伯虎 柴旭东 +4 位作者 张霖 李潭 卿杜政 林廷宇 刘阳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期349-362,共14页
简要解读了正在飞速发展中的"新互联网+大数据+人工智能+"时代,阐释了新型人工智能系统的内涵和体系架构。提出面向新型人工智能系统的建模与仿真技术的含义,探讨了新型人工智能系统仿真对建模与仿真技术的新挑战。提出面向... 简要解读了正在飞速发展中的"新互联网+大数据+人工智能+"时代,阐释了新型人工智能系统的内涵和体系架构。提出面向新型人工智能系统的建模与仿真技术的含义,探讨了新型人工智能系统仿真对建模与仿真技术的新挑战。提出面向新型人工智能系统的建模与仿真技术的研究内容与给出作者团队的初步研究成果,包括面向新型人工智能系统的建模理论与方法;智能仿真计算机、智慧云仿真及智能仿真硬/软件等智能仿真支撑系统技术,及智能仿真系统应用工程技术,简要介绍了基于智能仿真的几类人工智能应用系统范例(如智能制造、智能医疗、智慧城市、智能农业等)。提出发展面向新型人工智能系统的建模与仿真技术的建议。 展开更多
关键词 建模仿真 人工智能系统 智慧云仿真 智能仿真计算机
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基于组件的一体化建模仿真环境(CISE)研究 被引量：30
11
作者 卿杜政 李伯虎 +4 位作者 孙磊 张良 周敏 张晗 李志平 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期900-904,共5页
从分析HLA仿真的不足出发,介绍了基于组件、MDA等先进技术开发的集中/分布/并行一体化建模仿真环境(CISE),并阐述了CISE的主要设计目标:实现模型资源可重用和一体化建模仿真,以同时支撑分析评估类仿真和过程演示类仿真,同时对CISE的主... 从分析HLA仿真的不足出发,介绍了基于组件、MDA等先进技术开发的集中/分布/并行一体化建模仿真环境(CISE),并阐述了CISE的主要设计目标:实现模型资源可重用和一体化建模仿真,以同时支撑分析评估类仿真和过程演示类仿真,同时对CISE的主要概念、功能结构、关键技术和应用流程等作了详细描述。 展开更多
关键词 模型组件 一体化建模仿真环境 实验框架 适配器
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交通仿真的发展及研究现状 被引量：56
12
作者 魏明 杨方廷 曹正清 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第8期1179-1183,共5页
交通仿真是智能交通运输系统(ITS)的一项重要内容,文章从交通仿真的研究意义和研究内容出发,介绍了交通仿真的三种模型,并重点介绍了其中的微观仿真模型,作者在文中描述了国内外交通仿真的发展历程和研究现状,并对其中的一些典型软件和... 交通仿真是智能交通运输系统(ITS)的一项重要内容,文章从交通仿真的研究意义和研究内容出发,介绍了交通仿真的三种模型,并重点介绍了其中的微观仿真模型,作者在文中描述了国内外交通仿真的发展历程和研究现状,并对其中的一些典型软件和模型作了介绍,文章的最后还指出了当前交通仿真研究存在的一些不足之处。 展开更多
关键词 交通仿真 模型 发展 软件
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支持LVC互操作的分布式联合仿真技术研究 被引量：33
13
作者 蔡继红 卿杜政 谢宝娣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期93-97,共5页
针对武器靶场联合试验训练应用需求,参考国外发展思路,提出了支持LVC互操作的分布式联合仿真支撑平台的技术需求,并从体系架构、公共对象模型的定义、中间件设计、广域网时统等方面介绍了实现分布式联合仿真支撑平台Josim的关键技术及... 针对武器靶场联合试验训练应用需求,参考国外发展思路,提出了支持LVC互操作的分布式联合仿真支撑平台的技术需求,并从体系架构、公共对象模型的定义、中间件设计、广域网时统等方面介绍了实现分布式联合仿真支撑平台Josim的关键技术及其解决途径。Josim增强了异类异构异地仿真系统综合集成与联合仿真互联互通互操作的基础支撑能力,提高了仿真资源的互操作性、可重用性和可组合型,指出了分布式联合仿真支撑平台下一步工作的发展方向和工作重点。 展开更多
关键词 LVC互操作 分布式联合仿真 中间件 对象模型
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面向复杂系统仿真的模型工程 被引量：11
14
作者 张霖 张雪松 +3 位作者 宋晓 李伯虎 陶飞 刘营 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2729-2736,共8页
模型是仿真的基础,尤其对复杂系统仿真,如何构建一个可信的模型,是保证仿真结果可信的关键。针对复杂系统模型开发及管理所面临的挑战,提出模型工程的思想,即通过对模型构建、管理与维护等过程中基本规律的研究,建立一套系统化、规范化... 模型是仿真的基础,尤其对复杂系统仿真,如何构建一个可信的模型,是保证仿真结果可信的关键。针对复杂系统模型开发及管理所面临的挑战,提出模型工程的思想,即通过对模型构建、管理与维护等过程中基本规律的研究,建立一套系统化、规范化、可量化的工程化方法,对模型的全生命周期所涉及的数据、过程和组织/人进行管理,以获得可信的模型。给出了模型工程的内涵、模型工程关键技术,并基于软件工程、系统工程及其它相关领域的知识体系,给出一个初步的模型工程的知识体系框架。 展开更多
关键词 仿真 模型工程 可信性 复杂系统 知识体系
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可扩展建模与仿真框架-XMSF技术研究 被引量：19
15
作者 谭娟 李伯虎 柴旭东 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期96-101,共6页
近年来,基于web的建模与仿真技术研究的开展提出了可扩展的建模与仿真框架XMSF,它对建模与仿真技术的发展特别是在系统框架和构成方面具有重要的意义。文中简要介绍了XMSF的研究现状,讨论了其主要支持技术,进而重点介绍了XMSF研究的几... 近年来,基于web的建模与仿真技术研究的开展提出了可扩展的建模与仿真框架XMSF,它对建模与仿真技术的发展特别是在系统框架和构成方面具有重要的意义。文中简要介绍了XMSF的研究现状,讨论了其主要支持技术,进而重点介绍了XMSF研究的几项关键技术,最后给出从国外XMSF研究中可以借鉴和学习到的两点建议。 展开更多
关键词 XMSF WEB技术 BOMs SRML C4ISR/SIM XBML 本体论
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地空导弹训练仿真系统的设计与实现 被引量：11
16
作者 郭会明 杨明 +3 位作者 李雷 向毛 李明强 王家英 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第1期69-71,87,共4页
以一类指令制导地空导弹为对象,设计并研制了地空导弹训练仿真器样机,实现了导弹武器系统的多种训练功能。本文提出了该训练仿真器的设计原则;介绍了武器系统的仿真建模方法、监控台的功能和多媒体演示方案;重点展示了训练仿真系统的硬... 以一类指令制导地空导弹为对象,设计并研制了地空导弹训练仿真器样机,实现了导弹武器系统的多种训练功能。本文提出了该训练仿真器的设计原则;介绍了武器系统的仿真建模方法、监控台的功能和多媒体演示方案;重点展示了训练仿真系统的硬件结构、软件实现手段以及系统所实现的各种训练模式,并分析了系统的时空一致性。 展开更多
关键词 地空导弹 训练仿真系统 设计 训练仿真器 计算机仿真
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基于SD的粮食预测和政策仿真模型研究 被引量：15
17
作者 王海燕 刘鲁 +1 位作者 杨方廷 麻珺 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期3079-3083,共5页
利用系统动力学的原理和建模方法描述了我国粮食中长期的供求状况,用因果关系图研究和分析了粮食生产、需求、库存和价格因素的因果反馈关系,并建立了一个系统动力学模型,其中的参数估计运用了计量经济学方法。模型模拟了个人投入、国... 利用系统动力学的原理和建模方法描述了我国粮食中长期的供求状况,用因果关系图研究和分析了粮食生产、需求、库存和价格因素的因果反馈关系,并建立了一个系统动力学模型,其中的参数估计运用了计量经济学方法。模型模拟了个人投入、国家投入、自然条件和国家政策对粮食供求状况的影响,为政府决策部门进行粮食预测和政策仿真提供了数量依据,以期能够对我国粮食供求预测、预警和政策分析等层面提供一定的支持。 展开更多
关键词 系统动力学 预测 仿真模拟 建模 计量经济学 粮食供求关系
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面向智慧物联网的新型嵌入式仿真技术研究 被引量：12
18
作者 李伯虎 柴旭东 +9 位作者 张霖 卿杜政 施国强 林廷宇 郭丽琴 杨晨 谷牧 贾政轩 公慧 唐震 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期419-441,共23页
当前我们正步入新时代、正面临新态势、正迈进新征程,人类社会国民经济、国计民生和国家安全等各领域系统的模式、技术和业态正在向数字化、网络化、云化、智能化的“智慧物联网”新模式、新技术和新业态发生重大变革。智慧物联网的发... 当前我们正步入新时代、正面临新态势、正迈进新征程,人类社会国民经济、国计民生和国家安全等各领域系统的模式、技术和业态正在向数字化、网络化、云化、智能化的“智慧物联网”新模式、新技术和新业态发生重大变革。智慧物联网的发展迫切需要面向智慧物联网的新型嵌入式仿真技术,使智慧物联网能具备在线、持续的分析、认知、学习、决策、运行与优化的能力。简要概述了智慧物联网,在分析嵌入式仿真技术相关工作的基础上,提出了面向智慧物联网的新型嵌入式仿真技术的内涵、特征与应用模式,系统阐述了新型嵌入式仿真系统的体系架构、技术体系和九大关键技术,简要介绍了新型嵌入式仿真系统在智能制造、智慧城市和军事智能方面的应用范例。对所取得的成果进行总结并提出新型嵌入式仿真技术的发展建议。 展开更多
关键词 智慧物联网 建模仿真 嵌入式仿真 普适仿真 云仿真 高性能仿真 信息物理系统 数字孪生
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军用仿真技术的发展动向和展望 被引量：51
19
作者 梁炳成 王恒霖 郑燕红 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第1期18-21,共4页
文章首先指出军用仿真技术是系统仿真领域的一个重要分支；接着，从军事需求出发，扼要阐述了仿真系统与仿真技术之间的带动与促进的辨证关系，简要介绍了当前军用仿真技术发展的主要动向，展望了21世纪前期军用仿真技术的发展前景。文... 文章首先指出军用仿真技术是系统仿真领域的一个重要分支；接着，从军事需求出发，扼要阐述了仿真系统与仿真技术之间的带动与促进的辨证关系，简要介绍了当前军用仿真技术发展的主要动向，展望了21世纪前期军用仿真技术的发展前景。文章最后指出，军用、民用仿真技术的逐步融合将是发展的必然趋势。 展开更多
关键词 军用仿真技术 虚拟现实 系统仿真 半实物仿真 面向对象
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面向复杂定性系统的知识建模及联合仿真方法研究 被引量：7
20
作者 李潭 李伯虎 +1 位作者 柴旭东 范帅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1256-1260,共5页
广泛存在于社会经济、国防工业等领域的复杂系统由于其具有系统机理及组成关系复杂、系统内部与环境间交互关系复杂、总体行为呈现非线性、涌现等特点,使得传统的定量建模仿真技术难以描述系统的复杂性特点。以实现定量模型与定性知识... 广泛存在于社会经济、国防工业等领域的复杂系统由于其具有系统机理及组成关系复杂、系统内部与环境间交互关系复杂、总体行为呈现非线性、涌现等特点,使得传统的定量建模仿真技术难以描述系统的复杂性特点。以实现定量模型与定性知识混合的系统建模描述与联合仿真为目的,在总结已有建模仿真方法的基础上,提出了复杂系统定性定量综合建模与仿真平台体系结构,并重点研究了定性建模和定性定量联合仿真两大关键技术。研究提出了一种支持定量/定性混合的图形化的复杂系统模糊定性知识建模方法——模糊因果导向图(模糊CDG)并探讨了其语法及推理方式,给出了基于自学习人工神经网络构建隶属云模型的定性定量转换方法。最后给出了研究成果在智能飞行器仿真领域的初步应用,并对进一步的研究工作进行了展望。 展开更多
关键词 定性建模 模糊因果导向图 隶属云 自学习人工神经网络
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