-
题名起重机数字液压回转系统设计与试验
被引量：1
- 1
-
-
作者
刘琛华
杨涛
宋辉
张敏
倪秀衡
-
机构
长沙亿美博智能科技有限公司
北京亿美博科技有限公司
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第12期39-45,共7页
-
基金
国家工信部“工业强基工程”项目(TC190A4DA-11)。
-
文摘
为了提高起重机回转动作的微动性、平稳性、响应速度和定位精度,将数字液压技术应用于起重机回转系统中。基于数字液压技术,设计一种起重机数字液压回转系统,介绍了数字液压回转系统的结构和工作原理,建立了数字液压回转系统的数学模型,在某型号起重机上安装了数字液压回转系统并与原有液压回转系统进行对比试验。结果表明:与起重机原有液压回转系统相比,数字液压回转系统的最低稳定速度更低、更平稳,微动性更好;数字液压回转系统在高速启动时更平稳,最高稳定速度更高;数字液压回转系统的回转动作响应时间大幅缩减,系统响应更快速;数字液压回转系统具备精确的位置控制功能,重复定位精度较高。
-
关键词
起重机
数字液压回转系统
平稳性
响应速度
定位精度
-
Keywords
crane
digital hydraulic slewing system
stability
response speed
positioning accuracy
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名大型数字式六自由度运动平台的开发
被引量：11
- 2
-
-
作者
杨世祥
杨涛
徐悦桐
-
机构
北京亿美博科技有限公司
-
出处
《液压与气动》
北大核心
2003年第8期46-47,共2页
-
文摘
1 概述
六自由度运动平台,由于有极为广阔的应用前景,近几年,引起了国内外科研、院校广泛的研究兴趣.六自由度运动平台是由6只液压缸,上、下各6只万向铰链和上、下2个平台组成.下平台固定在基础上,借助6只液压缸的伸缩运动,完成上平台在空间6个自由度(X、Y、Zα、β、γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态,可广泛应用到各种训练模拟器,如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器,以及动感电影、娱乐设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中.
-
关键词
六自由度
运动平台
数字式
开发
液压传动
-
分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名多液压缸同步实践
被引量：1
- 3
-
-
作者
杨世祥
王占山
-
机构
北京亿美博科技有限公司
-
出处
《液压与气动》
北大核心
1999年第5期32-38,共7页
-
-
关键词
隧道施工机械
多液压缸同步
液压传动
液压缸
-
分类号
U455.3
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
TH137.51
[机械工程—机械制造及自动化]
-
