数据驱动自适应评判控制研究进展

1

作者 王鼎 赵明明 +2 位作者 刘德荣 乔俊飞 宋世杰 《自动化学报》 北大核心 2025年第6期1170-1190,共21页

最优控制与人工智能的融合发展产生了一类以执行−评判设计为主要思想的自适应动态规划(ADP)方法.通过集成动态规划理论、强化学习机制、神经网络技术、函数优化算法,ADP在求解大规模复杂非线性系统的决策和调控问题上取得重要进展.然而... 最优控制与人工智能的融合发展产生了一类以执行−评判设计为主要思想的自适应动态规划(ADP)方法.通过集成动态规划理论、强化学习机制、神经网络技术、函数优化算法,ADP在求解大规模复杂非线性系统的决策和调控问题上取得重要进展.然而,实际系统的未知参数和不确定扰动经常导致难以建立精确的数学模型,对最优控制器的设计提出挑战.近年来,具有强大自学习和自适应能力的数据驱动ADP方法受到广泛关注,它能够在不依赖动态模型的情况下,仅利用系统的输入输出数据为复杂非线性系统设计出稳定、安全、可靠的最优控制器,符合智能自动化的发展潮流.通过对数据驱动ADP方法的算法实现、理论特性、相关应用等方面进行梳理,着重介绍了最新的研究进展,包括在线Q学习、值迭代Q学习、策略迭代Q学习、加速Q学习、迁移Q学习、跟踪Q学习、安全Q学习和博弈Q学习,并涵盖数据学习范式、稳定性、收敛性以及最优性的分析.此外,为提高学习效率和控制性能,设计了一些改进的评判机制和效用函数.最后,以污水处理过程为背景,总结数据驱动ADP方法在实际工业系统中的应用效果和存在问题,并展望一些未来的研究方向. 展开更多

关键词 自适应评判控制 自适应动态规划 数据驱动设计 在线Q学习 迭代Q学习

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面向自动驾驶场景的脉冲视觉研究 被引量：2

2

作者 张济远 郑雅菁 +1 位作者 余肇飞 黄铁军 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期160-177,共18页

自动驾驶是计算机视觉重要的研究方向,具有广阔的应用前景。纯视觉感知方案在自动驾驶场景中具有重要的研究价值。不同于传统相机,脉冲视觉传感器能更加灵敏地感受光子,具备比传统视频快千倍以上的成像速度,具有高时间分辨率、高动态范... 自动驾驶是计算机视觉重要的研究方向,具有广阔的应用前景。纯视觉感知方案在自动驾驶场景中具有重要的研究价值。不同于传统相机,脉冲视觉传感器能更加灵敏地感受光子,具备比传统视频快千倍以上的成像速度,具有高时间分辨率、高动态范围、低数据冗余和低功耗等优势。本文面向自动驾驶场景,总结了脉冲相机的成像原理、感知能力与优势;围绕自动驾驶相关视觉任务,详细介绍了脉冲视觉影像重建原理与方法,讨论了基于传感器融合的影像增强技术路线;归纳总结了基于脉冲相机的运动光流估计、目标识别检测分割与跟踪,以及三维场景深度估计算法进展及技术路线;梳理了脉冲相机数据及感知系统的发展现状,分析了脉冲视觉的研究挑战;研究提出了潜在解决方案及未来研究方向。脉冲相机及其算法和系统在自动驾驶领域具有巨大潜力,是未来计算机视觉的主要研究方向之一。 展开更多

关键词 脉冲视觉 脉冲相机 自动驾驶 人工智能

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面向肝细胞癌微血管侵犯评估的高效多模态贡献度感知网络研究

3

作者 贾熹滨 于高远 +3 位作者 王珞 邓玉辉 杨大为 杨正汉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2053-2066,共14页

微血管侵犯(MicroVascular Invasion,MVI)是肝细胞癌(HepatoCellular Carcinoma,HCC)切除或移植患者出现早期复发和长期预后不良的重要影响因素,因此在HCC患者术前评估是否存在MVI具有非常重要的临床价值.近年来,深度学习为MVI影像诊断... 微血管侵犯(MicroVascular Invasion,MVI)是肝细胞癌(HepatoCellular Carcinoma,HCC)切除或移植患者出现早期复发和长期预后不良的重要影响因素,因此在HCC患者术前评估是否存在MVI具有非常重要的临床价值.近年来,深度学习为MVI影像诊断评估提供了有价值的解决方法,但受数据标注收集困难等因素的影响,目前研究多独立利用电子计算机断层扫描(Computed Tomography,CT)或核磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging,MRI)手段采集影像中的单模态序列,缺乏对各成像手段中多模态序列的综合应用.在小样本场景下,为有效利用多模态序列数据,提高诊断效能,本文提出一种高效多模态贡献度感知网络.该网络可以利用模态分组卷积和高效多模态自适应加权模块,在极少计算开销的引入下,学习CT或MRI的各模态影像信息在复杂多样的MVI表象下的诊断贡献.本文在三甲医院收集的临床数据集上进行实验,结果表明该网络模型可以在少量有标注数据的支持下,取得优于多种基于注意力机制的神经网络模型的MVI诊断性能,为专业医师的诊断分析提供了有效参考. 展开更多

关键词 微血管侵犯评估 多模态融合 高效多模态贡献度感知 模态分组卷积 高效多模态自适应加权

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多智能体博弈、学习与控制 被引量：20

4

作者 王龙 黄锋 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期580-613,共34页

近年来,人工智能(Artificial intelligence,AI)技术在棋牌游戏、计算机视觉、自然语言处理和蛋白质结构解析与预测等研究领域取得了众多突破性进展,传统学科之间的固有壁垒正在被逐步打破,多学科深度交叉融合的态势变得越发明显.作为现... 近年来,人工智能(Artificial intelligence,AI)技术在棋牌游戏、计算机视觉、自然语言处理和蛋白质结构解析与预测等研究领域取得了众多突破性进展,传统学科之间的固有壁垒正在被逐步打破,多学科深度交叉融合的态势变得越发明显.作为现代智能科学的三个重要组成部分,博弈论、多智能体学习与控制论自诞生之初就逐渐展现出一种“你中有我,我中有你”的关联关系.特别地,近年来在AI技术的促进作用下,这三者间的交叉研究成果正呈现出一种井喷式增长的态势.为及时反映这一学术动态和趋势,本文对这三者的异同、联系以及最新的研究进展进行了系统梳理.首先,介绍了作为纽带连接这三者的四种基本博弈形式,进而论述了对应于这四种基本博弈形式的多智能体学习方法;然后,按照不同的专题,梳理了这三者交叉研究的最新进展;最后,对这一新兴交叉研究领域进行了总结与展望. 展开更多

关键词 博弈论 多智能体学习 控制论 强化学习 人工智能

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2015—2024年宁波市鄞州区肺炎人群呼吸道病原体分布特点

5

作者 杨子铭 李淑雅 +6 位作者 李肖彤 沈鹏 孙烨祥 林鸿波 江志琴 詹思延 刘志科 《北京大学学报(医学版)》 北大核心 2025年第3期496-506,共11页

目的:描述2015年1月1日至2024年12月21日期间宁波市鄞州区肺炎患者22种常见呼吸道病原体的流行特征。方法:收集2015年1月1日至2024年12月21日期间鄞州区域健康信息平台中被诊断为肺炎或肺部感染的患者22种常见呼吸道病原体检验数据,计... 目的:描述2015年1月1日至2024年12月21日期间宁波市鄞州区肺炎患者22种常见呼吸道病原体的流行特征。方法:收集2015年1月1日至2024年12月21日期间鄞州区域健康信息平台中被诊断为肺炎或肺部感染的患者22种常见呼吸道病原体检验数据,计算阳性率、阳性人次和构成比,并从年度、性别、年龄组、季节、新型冠状病毒感染时期等亚组分别描述其流行特征。结果:共纳入77531例肺炎患者,进行呼吸道病原体检验492696人次。鄞州区肺炎患者呼吸道病原体检验和阳性人次呈上升趋势。34.63%肺炎患者检出至少1种病原体阳性,病原体未检出率由2015年的79.44%下降至2024年的58.38%。总体病原体阳性率为9.12%,新型冠状病毒感染期间阳性率有所下降,新型冠状病毒感染后尚未回升至新型冠状病毒感染前水平。6~17岁儿童阳性率最高(13.99%),60岁以上老年人最低(4.16%)。病原体阳性人次前3位为肺炎支原体、甲型流感病毒和乙型流感病毒;病原体检验阳性率前3位为肺炎支原体(25.26%)、鼻病毒(12.02%)和百日咳鲍特菌(11.66%)。男性病原谱构成比与女性基本相似,仅表现出更高的结核分枝杆菌感染和略低的肺炎支原体感染(P<0.001)。肺炎支原体、呼吸道合胞病毒和鼻病毒感染更多见于儿童,而流感病毒、结核分枝杆菌和溶血性链球菌则更多见于成人和老年人(P<0.001)。流感病毒和偏肺病毒多发于冬季,鼻病毒和百日咳鲍特菌多发于春季,肺炎支原体则相对多发于秋季(P<0.001)。新型冠状病毒感染后肺炎患者的鼻病毒、呼吸道合胞病毒、偏肺病毒感染构成比明显升高,分别达到7.53%、4.26%、2.25%,而乙型流感病毒和结核分枝杆菌感染构成比则分别降低至4.14%和2.80%(P<0.001)。结论:近十年间鄞州区肺炎人群呼吸道病原体感染规模明显扩大,并存在年度、性别、年龄、季节上的分布差异;新型冠状病毒感染后肺炎患者的呼吸道病原谱具有多样化趋势。 展开更多

关键词 肺炎 病原体 流行病学特征 公共卫生监测

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2022—2024年青岛市10~59岁女性自身免疫性甲状腺病的患病率特征

6

作者 陈欣 杨君婷 +6 位作者 郭金鑫 李淑雅 刘志科 朱颖靓 李奉娟 詹思延 郭娟娟 《北京大学学报(医学版)》 北大核心 2025年第3期507-513,共7页

目的:分析2022—2024年青岛市10~59岁女性桥本甲状腺炎(Hashimoto thyroiditis,HT)和格雷夫斯病(Graves disease,GD)两种自身免疫性甲状腺病的患病特征,为制定针对性的防治措施提供科学依据。方法:采用横断面研究设计,基于青岛市全民健... 目的:分析2022—2024年青岛市10~59岁女性桥本甲状腺炎(Hashimoto thyroiditis,HT)和格雷夫斯病(Graves disease,GD)两种自身免疫性甲状腺病的患病特征,为制定针对性的防治措施提供科学依据。方法:采用横断面研究设计,基于青岛市全民健康信息平台数据,纳入2022—2024年确诊的HT和GD病例,结合第七次人口普查数据,计算HT和GD的三年患病率和年度患病率,采用Cochran-Armitage趋势检验分析年度患病率的时间趋势。分析不同的年龄组和地区HT和GD三年患病率的分布特征,并采用卡方检验比较组间差异。结果:2022—2024年,青岛市10~59岁女性的HT患病总数为40362例,在不同年龄组中30~34岁HT患者构成比最高(19.83%),在各区县中黄岛区HT患者构成比最高(17.72%)。HT三年患病率为1206.53/10万,2022—2024年HT的年度患病率显著上升(P<0.001),由2022年的385.32/10万增长至2024年的1206.32/10万。HT三年患病率在年龄分布上差异存在统计学意义(P<0.001),25~29岁(2354.44/10万)和35~39岁(2022.20/10万)高于其他年龄组,呈双峰分布;HT三年患病率在地区分布上差异也存在统计学意义(P<0.001),市南区最高(2392.90/10万),其次为李沧区(1492.41/10万),莱西市最低(659.94/10万)。GD患病总数为2095例,在不同年龄组中35~39岁GD患者构成比最高(15.42%),在各区县中即墨区GD患者构成比最高(12.27%)。GD三年患病率为62.63/10万,2022—2024年GD年度患病率呈上升趋势(P<0.001),由2022年的20.33/10万增长至2024年的62.63/10万。GD的年龄别三年患病率差异存在统计学意义(P<0.001),25~29岁年龄组的GD三年患病率达到最大值(98.90/10万),其次是35~39岁(85.21/10万),而10~14岁最低(14.43/10万);GD三年患病率在地区分布上差异也存在统计学意义(P<0.001),其中崂山区最高(107.58/10万),其次是市南区(97.83/10万),黄岛区最低(28.92/10万)。结论:2022—2024年青岛市10~59岁女性HT和GD三年患病率水平较低,但年度患病率呈上升趋势,25~39岁女性的HT和GD三年患病率均高于其他年龄组,需要加强该年龄段人群的筛查和监测。 展开更多

关键词 桥本甲状腺炎 格雷夫斯病 患病率 女性 流行病学

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贝叶斯框架下社交焦虑的社会认知特性

7

作者 彭玉佳 王愉茜 +2 位作者 鞠芊芊 刘峰 徐佳 《心理科学进展》 北大核心 2025年第8期1267-1274,共8页

社交焦虑是焦虑障碍中一个重要的组成部分,与异常的社会认知密不可分。以往研究发现了社交焦虑群体中社会认知的特异性,如倾向于对情绪和意图进行负面的加工和消极的解释。然而,社会认知特异性现象背后的机制尚不明确,难以揭示社交焦虑... 社交焦虑是焦虑障碍中一个重要的组成部分,与异常的社会认知密不可分。以往研究发现了社交焦虑群体中社会认知的特异性,如倾向于对情绪和意图进行负面的加工和消极的解释。然而,社会认知特异性现象背后的机制尚不明确,难以揭示社交焦虑症状的底层成因并指导个性化干预。本研究旨在基于认知计算建模,回答社交焦虑社会认知特异性背后的认知神经机制。在贝叶斯框架下,本研究提出假设,社交焦虑的负向认知可能源于异常的先验预期。研究综合运用行为实验、脑电图(EEG)和功能磁共振成像(fMRI),构建社交焦虑社会认知先验预期的认知神经计算模型,刻画先验预期的动态变化规律,并基于解码神经反馈对神经机制进行因果验证。本研究有望揭示社会认知特异性的成因和动态发展规律,在行为和大脑层面计算建模个体差异,推动以社交焦虑为代表的精神疾病的个性化干预。 展开更多

关键词 社会认知 社交焦虑 认知计算 认知神经机制 脑成像

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复杂工业过程智能建模与控制方法及应用专题序言 被引量：3

8

作者 赵春晖 韩红桂 +2 位作者 周平 刘毅 尚超 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第4期577-580,共4页

随着人工智能、大数据和云计算等新一代信息技术的快速发展,全球范围内新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起。我国十九大报告提出了要大力推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合。正如《中国制造2025》所指出的,我们要以促进制... 随着人工智能、大数据和云计算等新一代信息技术的快速发展,全球范围内新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起。我国十九大报告提出了要大力推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合。正如《中国制造2025》所指出的,我们要以促进制造业创新发展为主题,以提质增效为中心,以加快新一代信息技术与制造业深度融合为主线。 展开更多

关键词 制造业创新 产业变革 人工智能 复杂工业过程 深度融合 新一代信息技术 十九大报告 大数据

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我国10省幼儿园5~6岁儿童近视和近视前期流行特征

9

作者 唐孟利 刘扬 +2 位作者 秦冉 郭欣 李宏田 《北京大学学报(医学版)》 北大核心 2025年第3期442-447,共6页

目的:描述我国10省或直辖市(以下简称为“省”)幼儿园5~6岁儿童近视和近视前期的流行特征,为防控近视和配置相关资源提供依据。方法:采用方便抽样抽取我国10省21个地级市幼儿园,对其中5~6岁儿童行睫状肌麻痹屈光检查。采用频数和百分比... 目的:描述我国10省或直辖市(以下简称为“省”)幼儿园5~6岁儿童近视和近视前期的流行特征,为防控近视和配置相关资源提供依据。方法:采用方便抽样抽取我国10省21个地级市幼儿园,对其中5~6岁儿童行睫状肌麻痹屈光检查。采用频数和百分比描述近视、近视前期流行特征,采用卡方检验比较不同经济发展水平地区、男女生近视和近视前期的分布差异,双侧检验水准α=0.05。结果:共调查幼儿园5~6岁儿童12926名,近视率为5.5%,近视及近视前期总的发生率为43.4%。男女生的近视率差异无统计学意义(5.7%vs.5.2%),但男生近视及近视前期总的发生率显著高于女生(46.4%vs.40.1%)。按省分层发现,8省男生近视率均略高于女生(P>0.05),10省男生近视及近视前期总的发生率均高于女生,其中5省差异有统计学意义(P<0.05)。将各省调查地区按人均生产总值(gross domestic product,GDP)分为经济发展水平相对较高和相对较低两类,近视率在2省发展水平相对较高的地区更高,在2省发展水平相对较低的地区更高,在另外6省两类地区的近视率差异无统计学意义;近视及近视前期总的发生率在3省发展水平相对较高的地区更高,在3省发展水平相对较低的地区更高,在另外4省两类地区的差异无统计学意义。结论:幼儿园5~6岁儿童近视及近视前期总的发生率较高,男生近视及近视前期总的发生率略高于女生,近视率无明显差异,各省经济发展水平与近视及近视前期的发生率均未呈现统一关联。 展开更多

关键词 学龄前儿童 近视 近视前期 散瞳 屈光 眼

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基于真实世界数据分析高原作业电网施工人员眼表疾病发病率及影响因素

10

作者 杨昕昱 张云静 +6 位作者 周虎子威 巩泉泉 王鑫宇 张骁彧 李志霞 李仕明 王胜锋 《中华实验眼科杂志》 北大核心 2025年第5期443-451,共9页

目的分析高原作业电网施工人员眼表疾病发病率及影响因素。方法纳入2019—2020年阿里与藏中电网联网工程施工人员11132名,通过医疗记录数据获取研究对象的基线资料(包括年龄、性别、身体质量指数、发育及营养状态、相关临床指标等)和眼... 目的分析高原作业电网施工人员眼表疾病发病率及影响因素。方法纳入2019—2020年阿里与藏中电网联网工程施工人员11132名,通过医疗记录数据获取研究对象的基线资料(包括年龄、性别、身体质量指数、发育及营养状态、相关临床指标等)和眼表疾病发病情况,研究对象的户籍所在地和工作环境的海拔高度从公开资料网站中获取(https://zh-cn.topographic-map.com/legal/)。调查对象平均年龄为(36.17±10.48)岁,其中男性占比95.33%(10612名),中位随访时间为1.53年,户籍所在地和工作环境海拔分别为(1954.77±940.64)和(4535.09±232.71)m。计算按不同基线特征分组的眼表疾病的发病率。采用单因素Cox比例风险回归模型筛选眼表疾病发病的差异变量;采用多因素Cox比例风险模型探索眼表疾病的影响因素。结果随访期内眼表疾病发病率为9.27%(1032例),其中结膜炎和角膜炎累积发病率分别为6.58%(733例)和1.80%(200例)。多因素Cox比例风险回归模型显示,户籍所在地海拔高度每增加1000 m,发病风险降低15%[风险比(HR)(95%CI):0.85(0.80~0.91),P<0.001];工作环境海拔高度每上升100 m,发病风险升高4%[HR(95%CI):1.04(1.01~1.07),P=0.006]。可闻及肺干啰音[HR(95%CI):1.53(1.12~2.09),P=0.007]、心脏杂音[HR(95%CI):4.44(1.43~13.83),P=0.010]和血氧饱和度降低[HR(95%CI):1.09(1.02~1.16),P=0.007]为眼表疾病发病的影响因素。结论高原电网施工人员眼表疾病发病率不容忽视。高海拔工作环境、低海拔户籍所在地、肺干啰音、心脏杂音和低血氧饱和度是眼表疾病发病的影响因素。 展开更多

关键词 结膜炎 角膜炎 发病率 队列研究 影响因素 眼表疾病 高原作业工人

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迁移增量启发式动态规划及污水处理应用

11

作者 王鼎 李鑫 《北京工业大学学报》 北大核心 2025年第3期277-283,共7页

针对污水处理系统中的溶解氧(dissolved oxygen,DO)质量浓度控制问题,提出一种迁移增量启发式动态规划(transferable incremental heuristic dynamic programming,TI-HDP)算法。针对污水处理过程的特性,该算法通过将控制变量的更新方式... 针对污水处理系统中的溶解氧(dissolved oxygen,DO)质量浓度控制问题,提出一种迁移增量启发式动态规划(transferable incremental heuristic dynamic programming,TI-HDP)算法。针对污水处理过程的特性,该算法通过将控制变量的更新方式改进为增量形式,提升了算法的抗干扰能力,并弱化了与增量式比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)算法之间的结构差异。基于数据驱动的思想,通过利用PID算法所产生的历史数据,成功地将传统控制领域中的专家经验迁移到TI-HDP算法框架中,保证了TI-HDP算法前期控制策略的稳定性。仿真结果表明:与PID算法和传统的启发式动态规划算法相比,所提算法对DO质量浓度具有更高的控制精度。 展开更多

关键词 启发式动态规划(heuristic dynamic programming HDP) 智能控制 知识迁移 非线性系统 神经网络 污水处理

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基于图卷积神经网络的古汉语分词研究 被引量：10

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作者 唐雪梅 苏祺 +1 位作者 王军 杨浩 《情报学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2023年第6期740-750,共11页

古汉语的语法有省略、语序倒置的特点,词法有词类活用、代词名词丰富的特点,这些特点增加了古汉语分词的难度,并带来严重的out-of-vocabulary(OOV)问题。目前,深度学习方法已被广泛地应用在古汉语分词任务中并取得了成功,但是这些研究... 古汉语的语法有省略、语序倒置的特点,词法有词类活用、代词名词丰富的特点,这些特点增加了古汉语分词的难度,并带来严重的out-of-vocabulary(OOV)问题。目前,深度学习方法已被广泛地应用在古汉语分词任务中并取得了成功,但是这些研究更关注的是如何提高分词效果,忽视了分词任务中的一大挑战,即OOV问题。因此,本文提出了一种基于图卷积神经网络的古汉语分词框架,通过结合预训练语言模型和图卷积神经网络,将外部知识融合到神经网络模型中来提高分词性能并缓解OOV问题。在《左传》《战国策》和《儒林外史》3个古汉语分词数据集上的研究结果显示,本文模型提高了3个数据集的分词表现。进一步的研究分析证明,本文模型能够有效地融合词典和N-gram信息;特别是N-gram有助于缓解OOV问题。 展开更多

关键词 古汉语 汉语分词 图卷积神经网络 预训练语言模型 BERT(bidirectional encoder representations from transformers)

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城市智能化、居民劳动供给与包容性就业——来自准自然实验的证据 被引量：16

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作者 李成明 王霄 李博 《经济与管理研究》 CSSCI 北大核心 2023年第3期41-59,共19页

数字化、网络化、智能化是经济社会发展的重要趋势。当前关于人工智能对就业影响的研究较为丰富,但多集中在企业劳动需求层面,较少着眼于居民劳动供给,更鲜有关注城市智能化对居民劳动参与的总体影响。本文基于2012—2014年国家智慧城... 数字化、网络化、智能化是经济社会发展的重要趋势。当前关于人工智能对就业影响的研究较为丰富,但多集中在企业劳动需求层面,较少着眼于居民劳动供给,更鲜有关注城市智能化对居民劳动参与的总体影响。本文基于2012—2014年国家智慧城市试点建设的准自然实验,利用2010—2018年中国家庭追踪调查(CFPS)数据,分析城市智能化对居民劳动参与率的影响。结果显示,城市智能化提高了居民的劳动参与率,该结论在经过一系列稳健性检验后依旧成立。机制分析结果显示,城市智能化对居民劳动参与具有“推拉效应”。一方面,城市智能化提升了居民对互联网信息的应用程度,产生了信息约束放松效应,推动居民劳动参与;另一方面,城市智能化促进了产业智能化转型,拉动居民劳动参与。进一步的分析结果显示,城市智能化对年龄较大、多个孩子、收入较低、技能较低、农业户籍个体的劳动参与率影响较大,城市智能化驱动下就业更具包容性。同时,城市智能化显著提高了居民的工资性收入。因此,要充分发挥城市智能化转型的“稳就业”作用,加快智慧城市建设,协同推进数字中国建设与共同富裕。 展开更多

关键词 城市智能化 劳动供给 劳动参与 人工智能 智慧城市 包容性就业

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2011—2020年宁波市鄞州区炎症性肠病发病的流行病学研究 被引量：23

14

作者 贺冰洁 刘志科 +4 位作者 沈鹏 孙烨祥 陈彬 詹思延 林鸿波 《北京大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期511-519,共9页

目的:描述宁波市鄞州区常住居民炎症性肠病发病的分布特征,了解该地区炎症性肠病的疾病负担和发展趋势。方法:采用回顾性队列设计,收集2010—2020年鄞州区全民健康信息平台的居民健康档案中所有常住居民的登记信息,利用电子病历随访其... 目的:描述宁波市鄞州区常住居民炎症性肠病发病的分布特征,了解该地区炎症性肠病的疾病负担和发展趋势。方法:采用回顾性队列设计,收集2010—2020年鄞州区全民健康信息平台的居民健康档案中所有常住居民的登记信息,利用电子病历随访其炎症性肠病就诊情况,设置1年洗脱期,以登记1年后首次诊断且以炎症性肠病为首要诊断的患者为新发病例。采用泊松分布估算炎症性肠病的发病密度及其95%置信区间(confidence interval,CI)。结果:2011—2020年累计纳入鄞州区常住居民1496427人,其中男性729996人(48.78%),总随访人年8081030.82,中位随访人年5.41[四分位距(interquartile range,IQR):5.29]。研究期间共有1217例炎症性肠病新发病例,男性(624例,51.27%)多于女性(593例,48.73%),总发病密度为15.06/10万人年(95%CI:14.23,15.93),其中溃疡性结肠炎1106例(90.88%),发病密度为13.69/10万人年(95%CI:12.89,14.52);克罗恩病70例(5.75%),发病密度为0.87/10万人年(95%CI:0.68,1.09);未定型结肠炎41例(3.37%),发病密度为0.51/10万人年(95%CI:0.36,0.69)。溃疡性结肠炎的中位发病年龄为50.82岁(IQR:18.77),发病年龄在45~49岁组占比最高(15.01%);发病密度随年龄增长逐渐上升,45~49岁年龄组达到较高水平,随后略有上升,65~69岁年龄组发病密度最高,为25.44/10万人年(95%CI:20.85,30.75),至75~79岁组发病密度迅速下降;克罗恩病的中位发病年龄为44.34岁(IQR:33.41),发病年龄在25~29岁组占比最高(12.86%),由于克罗恩病新发病例数较少,年龄分布波动较大,青年和老年各有峰值。2011—2020年间,鄞州区炎症性肠病的发病密度在2011—2013年处于较低水平,2014—2016年呈迅速上升趋势,2016年达到峰值[24.62/10万人年(95%CI:21.31,28.30)],2017—2020年略有下降。结论:2011—2020年鄞州区炎症性肠病发病密度呈较高水平,医疗机构和卫生部门需重视其所带来的疾病负担。 展开更多

关键词 炎症性肠病 溃疡性结肠炎 克罗恩病 发病密度 队列

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基于预训练语言模型的繁体古文自动句读研究 被引量：5

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作者 唐雪梅 苏祺 +2 位作者 王军 陈雨航 杨浩 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2023年第8期159-168,共10页

未经整理的古代典籍不含任何标点,不符合当代人的阅读习惯,古籍加断句标点之后有助于阅读、研究和出版。该文提出了一种基于预训练语言模型的繁体古文自动句读框架。该文整理了约10亿字的繁体古文语料,对预训练语言模型进行增量训练,在... 未经整理的古代典籍不含任何标点,不符合当代人的阅读习惯,古籍加断句标点之后有助于阅读、研究和出版。该文提出了一种基于预训练语言模型的繁体古文自动句读框架。该文整理了约10亿字的繁体古文语料,对预训练语言模型进行增量训练,在此基础上实现古文自动句读和标点。实验表明,经过大规模繁体古文语料增量训练后的语言模型具备更好的古文语义表示能力,能够有助提升繁体古文自动句读和自动标点的效果。融合增量训练模型之后,古文断句F1值达到95.03%,古文标点F1值达到了80.18%,分别比使用未增量训练的语言模型提升1.83%和2.21%。为解决现有篇章级句读方案效率低的问题,该文改进了前人的串行滑动窗口方案,在一定程度上提高了句读效率,并提出一种新的并行滑动窗口方案,能够高效准确地进行长文本自动句读。 展开更多

关键词 自动句读 自动标点 预训练语言模型

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BETASCO:面向智能合约分片的联盟区块链系统 被引量：7

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作者 吴恺东 马郓 +2 位作者 蔡华谦 景翔 黄罡 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期5042-5057,共16页

基于区块链的去中心化应用已在加密数字货币、云存储、物联网等多个领域提供健壮、可信且持久的服务,然而区块链的吞吐能力难以满足去中心化应用日益增长的性能需求.分片是当前主流的区块链性能优化技术,但现有的区块链分片主要面向用... 基于区块链的去中心化应用已在加密数字货币、云存储、物联网等多个领域提供健壮、可信且持久的服务,然而区块链的吞吐能力难以满足去中心化应用日益增长的性能需求.分片是当前主流的区块链性能优化技术,但现有的区块链分片主要面向用户和用户之间的转账交易,并不完全适用于以智能合约调用交易为主的去中心化应用.针对此问题,设计并实现面向智能合约分片的联盟区块链系统BETASCO.BETASCO为每个智能合约提供一个分片作为独立执行环境,通过基于分布式散列表的合约定位服务将交易路由至目标智能合约所在的分片,并通过智能合约间的异步调用机制满足跨智能合约的通信和协作需求.BETASCO通过节点虚拟化允许一个节点加入多个分片,支持同一组节点上多个智能合约的并行执行.实验结果表明,BETASCO整体吞吐能力可随智能合约数量的增加而线性增长,且执行单个智能合约的吞吐能力与HyperLedger Fabric相当. 展开更多

关键词 区块链 智能合约 去中心化应用 区块链分片 异步调用

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新基建背景下的数据治理体系研究——以数据生命周期为总线的治理 被引量：24

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作者 刘露 杨晓雷 《治理研究》 CSSCI 北大核心 2020年第4期59-66,共8页

数据是新基建发展的“土壤”,共性基础设施建设促进了产业间数据的密切交互,也带来了海量化、耦合化的数据形态,传统“囚笼式”的数据规制方式已无法满足新基建数据动态发展的需要。结合对数据治理现状的多角度分析,本文提出以数据生命... 数据是新基建发展的“土壤”,共性基础设施建设促进了产业间数据的密切交互,也带来了海量化、耦合化的数据形态,传统“囚笼式”的数据规制方式已无法满足新基建数据动态发展的需要。结合对数据治理现状的多角度分析,本文提出以数据生命周期作为主线的治理框架,通过数据生命周期穿透各个治理环节,提炼出数据的共性价值,为治理提供合理有效的规制路径。还结合法律政策与技术规范,对数据的来源、传输、存储、加工、应用和清理等六大数据生命周期的环节进行具体论述,并针对每一环节提出治理重点和治理思路。 展开更多

关键词 新基建 数据治理 信息基础设施 人工智能 工业互联网

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结构光照明显微镜重建算法研究进展 被引量：2

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作者 周博 王昆浩 陈良怡 《中国光学（中英文）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1211-1227,共17页

作为现代超分辨成像技术的早期组成部分,结构照明显微镜(SIM)已经发展了近20年。其近期在活细胞中实现了高达60 nm和564 Hz的最佳时空分辨率组合,但也存在一些源于内在重建过程的缺点。本文综述了SIM技术的最新进展,包括超分辨率(SR)重... 作为现代超分辨成像技术的早期组成部分,结构照明显微镜(SIM)已经发展了近20年。其近期在活细胞中实现了高达60 nm和564 Hz的最佳时空分辨率组合,但也存在一些源于内在重建过程的缺点。本文综述了SIM技术的最新进展,包括超分辨率(SR)重建算法、性能评估及SIM与其他成像技术的集成,以便为生物学家提供实用指导。 展开更多

关键词 结构光照明显微镜 超分辨率成像

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新冠肺炎疫情期间小学生亲子感知差异研究 被引量：1

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作者 王泽昆 闫翔宇 +3 位作者 李永杰 王廉皓 彭春晓 贾忠伟 《中国健康教育》 北大核心 2021年第6期501-506,共6页

目的了解新冠肺炎疫情期间小学生与家长的感知差异情况。方法于2020年5—6月采用分层整群抽样方法调查黑龙江省、北京市、广东省、福建省、山东省、湖北省、湖南省及安徽省等地的128所小学的11 814对小学生及其家长,得到疫情期间居家封... 目的了解新冠肺炎疫情期间小学生与家长的感知差异情况。方法于2020年5—6月采用分层整群抽样方法调查黑龙江省、北京市、广东省、福建省、山东省、湖北省、湖南省及安徽省等地的128所小学的11 814对小学生及其家长,得到疫情期间居家封闭环境下小学生学习、休闲与体育锻炼、人际交往、疫情认知及心理状况,采用Kappa检验及McNemar检验对亲子感知情况进行比较。结果在孩子开始上网课(Kappa=0.82,P <0.05)及最常联系的外人(Kappa>0.78,P <0.05)上亲子感知一致性较好;但家长低估了孩子的锻炼水平及对疫情的正确认知能力(P<0.05);在报告溺爱型(家长:37.66% vs孩子:25.79%)、严厉型(10.13% vs13.95%)及"常利用不同情境,培养孩子积极正确的人生观" (37.46% vs 33.16%)相处模式上,家长和孩子存在显著感知差异(P <0.05)。小学生在疫情结束后的需求包括学习、娱乐及社交,其中娱乐分为饮食、运动及游玩三小类主题。结论小学生及其家长在疫情期间存在感知差异,家长应与孩子加强沟通,增强对其生活、学习的关注与了解,以帮助孩子健康成长、良性发展。 展开更多

关键词 新冠肺炎疫情 小学生 亲子感知 亲子关系

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动态脊柱支撑机器人评测脊髓损伤患者坐位躯干控制的信度与效度研究

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作者 施杰洪 王荣丽 +3 位作者 王宁华 郭兴召 周志浩 王启宁 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1643-1650,共8页

目的:探究动态脊柱支撑机器人评测脊髓损伤患者坐位躯干控制功能的重测信度和效标效度。方法:2022年10—12月,共招募20例不能步行的脊髓损伤患者。所有受试者穿戴动态脊柱支撑机器人完成坐位机器人躯干控制测试,包括静态控制测试和动态... 目的:探究动态脊柱支撑机器人评测脊髓损伤患者坐位躯干控制功能的重测信度和效标效度。方法:2022年10—12月,共招募20例不能步行的脊髓损伤患者。所有受试者穿戴动态脊柱支撑机器人完成坐位机器人躯干控制测试,包括静态控制测试和动态控制测试。评测指标为静态控制测试中机器人平台给躯干左右、上下、侧弯、屈伸方向施加的支撑力矩回归斜率即Kx、Ky、Kθ、Kα,以及支撑力矩平均值即Fx、Fy、Mθ、Mα;动态控制测试中躯干的主动前屈、后伸、左侧屈和右侧屈活动角度(ROM)。同时完成躯干控制测试量表(TCT)评估作为效标。间隔1周后,脊髓损伤患者进行第2次机器人躯干控制测试,计算两次测试间的组内相关系数(ICC值)。结果:共20例患者完成首次机器人测试和TCT评估,13例患者完成两次机器人测试。静态控制测试中4项评测参数的ICC值为0.418—0.742,动态控制测试中所有参数的ICC值为0.633—0.848,均呈中等及以上的重测信度。静态控制测试中Ky、Mθ和Mα(|r|=0.467—0.561,P<0.05)与TCT评估结果具有低到中度相关性;动态控制测试中除右侧屈ROM外所有指标(r=0.559—0.758,P<0.05)均与TCT具有中度到高度的相关性。结论:动态脊柱支撑机器人在脊髓损伤患者坐位躯干控制的评测中具有可接受的重测信度和效标效度。 展开更多

关键词 康复机器人 脊髓损伤 躯干控制 信度 效度

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