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基于递阶联合滤波器的故障检测与重构方法
被引量：
3
1
作者
董锡君
王宇飞
洪兴昌
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期49-53,62,共6页
随着现代航天器等高精度飞行系统的日益复杂 ,飞行控制系统的安全运行问题愈来愈突出地表现出来。故障检测、隔离和重构 ( FDIR)技术是航天器可靠性的重要保证。文章在卡尔曼滤波估计算法的基础上 ,提出了基于递阶联合滤波器族的故障检...
随着现代航天器等高精度飞行系统的日益复杂 ,飞行控制系统的安全运行问题愈来愈突出地表现出来。故障检测、隔离和重构 ( FDIR)技术是航天器可靠性的重要保证。文章在卡尔曼滤波估计算法的基础上 ,提出了基于递阶联合滤波器族的故障检测、隔离和重构方法。该方法根据备份滤波器的概念 ,构造了一种融合滤波器的树状递阶联合结构 ,在此基础上 ,可以设计并实现多级故障检测和隔离措施 ,进而有效地完成系统的重构功能。通过一个 INS/GPS/Doppler组合导航系统的仿真实例 ,说明了该方法的可行性和有效性。基于递阶联合滤波器结构的多传感器信息处理技术克服了集中卡尔曼滤波器和普通联合滤波器的缺陷 。
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关键词
卡尔曼滤波
故障检测
故障仿真
多传感器
航天器
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职称材料
题名
基于递阶联合滤波器的故障检测与重构方法
被引量：
3
1
作者
董锡君
王宇飞
洪兴昌
机构
哈尔滨工业大学航天学院
北京京惠达新技术公司
上海航天局
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期49-53,62,共6页
文摘
随着现代航天器等高精度飞行系统的日益复杂 ,飞行控制系统的安全运行问题愈来愈突出地表现出来。故障检测、隔离和重构 ( FDIR)技术是航天器可靠性的重要保证。文章在卡尔曼滤波估计算法的基础上 ,提出了基于递阶联合滤波器族的故障检测、隔离和重构方法。该方法根据备份滤波器的概念 ,构造了一种融合滤波器的树状递阶联合结构 ,在此基础上 ,可以设计并实现多级故障检测和隔离措施 ,进而有效地完成系统的重构功能。通过一个 INS/GPS/Doppler组合导航系统的仿真实例 ,说明了该方法的可行性和有效性。基于递阶联合滤波器结构的多传感器信息处理技术克服了集中卡尔曼滤波器和普通联合滤波器的缺陷 。
关键词
卡尔曼滤波
故障检测
故障仿真
多传感器
航天器
Keywords
Kalman filtering Fault detection Fault simulation Multisensor
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN713 [电子电信—电路与系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于递阶联合滤波器的故障检测与重构方法
董锡君
王宇飞
洪兴昌
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2001
3
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参考文献
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