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面向轨道交通智能故障检测的边云计算方法 被引量:4
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作者 李志 林森 张强 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第9期331-337,共7页
轨道交通系统是当今社会中交通运力的主要承载系统,对安全性有极高的要求。轨道交通系统的多个组件由于直接暴露在环境中,受多种外界因素影响,易出现故障。这些故障可能会导致列车延误、乘客滞留、服务暂停,甚至是灾难性的生命或资产损... 轨道交通系统是当今社会中交通运力的主要承载系统,对安全性有极高的要求。轨道交通系统的多个组件由于直接暴露在环境中,受多种外界因素影响,易出现故障。这些故障可能会导致列车延误、乘客滞留、服务暂停,甚至是灾难性的生命或资产损失。因此,需要设计针对轨道交通系统的实时故障检测方案,进而才能采取有效的维护措施。不同于基于传统的机器学习(Machine Learning,ML)的故障检测工作,本研究采用中文双向编码器表示转换器(Bidirectional Encoder Representation from Transformer,BERT)深度学习(Deep Learing,DL)模型进行实时的智能故障检测。该模型能够在处理故障检测任务时获取双向上下文的理解,从而更准确地捕捉句子中的语义关系,使得其对故障描述的理解更为精准。BERT的训练需要大量的数据支持,而轨道交通领域中存在多个运营商,它们各自持有独立的故障检测数据。由于数据的保密性,这些数据无法进行共享,从而限制了模型的训练,故采用了联邦边云计算方法,允许多个运营商在保持数据隐私的前提下共同训练BERT模型。联邦学习结合边云计算方法,在本地对轨道交通各运营商的数据进行初步处理,然后将汇总后的梯度上传至云端进行模型训练,最终将训练得到的模型参数发送回各边缘设备,实现模型的更新。研究结果表明,采用联邦边云计算方法进行BERT模型训练,在轨道交通领域的故障检测任务中优于目前已有的先进方案。这一方法在解决数据保密性问题的同时,有效提升了轨道交通故障检测的准确性与可靠性。 展开更多
关键词 轨道交通 故障检测 边云计算 联邦学习 BERT
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基于改进RT-DETR的极端天气下交通标志检测方法 被引量:1
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作者 秦伦明 张云起 +2 位作者 崔昊杨 边后琴 王悉 《电子测量技术》 北大核心 2025年第9期56-64,共9页
针对雨、雾和雪等极端天气下交通标志模糊不清,导致检测精度下降和小目标识别困难等问题,本文提出了一种基于改进RT-DETR的交通标志检测算法。首先,采用数据增强方法模拟极端天气环境,以提高模型在这些环境下对交通标志的识别能力。其次... 针对雨、雾和雪等极端天气下交通标志模糊不清,导致检测精度下降和小目标识别困难等问题,本文提出了一种基于改进RT-DETR的交通标志检测算法。首先,采用数据增强方法模拟极端天气环境,以提高模型在这些环境下对交通标志的识别能力。其次,在主干网络中引入Ortho注意力机制,利用正交滤波器减少特征冗余,筛选重要通道信息,提高对小目标的检测精度。此外,采用高层筛选特征金字塔网络(HS-FPN)替换原模型中的跨尺度上下文特征混合器(CCFM),通过高层特征筛选并融合低层特征信息,提升模型在极端天气下对低对比度和模糊目标的检测精度。实验结果显示,改进算法在平均检测精度方面达到87.84%,相比原始RT-DETR模型提高了2.37%,同时参数量减少至18.22 M,相比原模型降低了8.4%,对小目标和处于极端天气中的目标识别精度更高,对保障乘客的安全具有实际意义。 展开更多
关键词 RT-DETR 正交通道注意力机制 高层筛选特征金字塔网络 交通标志识别 图像增强
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虚实感知数据融合的智能驾驶仿真场景生成方法
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作者 柴琳果 刘湘言 +3 位作者 上官伟 杜煜 巴晓辉 蔡伯根 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期440-448,469,共10页
为实现可自定义设计且具备高真实度的智能驾驶仿真测试感知数据生成,本文构建了虚实感知数据融合的智能驾驶测试场景仿真架构,通过融合仿真交通主体感知数据与真实环境场景数据,以危险测试场景为目标实现感知仿真数据连续生成。在此基础... 为实现可自定义设计且具备高真实度的智能驾驶仿真测试感知数据生成,本文构建了虚实感知数据融合的智能驾驶测试场景仿真架构,通过融合仿真交通主体感知数据与真实环境场景数据,以危险测试场景为目标实现感知仿真数据连续生成。在此基础上,通过RANSAC方法提取真实点云中障碍物位置并确定每一时刻真实环境场景中仿真交通主体运行空间约束;而后为实现测试场景中主车与其他交通主体行为及位置交互关系,在仿真软件中根据真实主车传感器参数及运动轨迹对主车及交通主体进行仿真建模及行为设计,输出连续仿真交通参与者感知数据;最后利用掩膜替换法及射线替换策略分别对图像及点云数据进行虚实融合,获得不同真实环境场景下危险驾驶测试场景虚实融合感知数据,并对结果进行测试验证。结果表明:真实路采数据集中多数场景具有对仿真数据注入的支撑能力,注入的仿真交通主体行为均可与测试场景需求匹配,具有较高的真实性。在感知层面,注入的仿真交通主体与真实交通主体在目标检测算法置信度上具有86.5%的相似度。该方法可以可控地向真实环境场景数据中注入满足测试需求的仿真交通主体,快速且同步地获得具有较高真实度的虚实融合图像及点云数据。 展开更多
关键词 智能交通 智能驾驶 场景测试 虚实数据融合 感知数据仿真
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基于量子计算的城市轨道交通网络末班车衔接优化
4
作者 袁也 徐皓 +3 位作者 王悉 王振明 魏艳 徐辉章 《都市快轨交通》 北大核心 2024年第2期139-145,共7页
针对城市轨道交通网络化运营下,各条线路运营时间存在差异性而导致乘客无法成功换乘的问题,本文开展面向城市轨道交通末班车衔接优化问题的研究,选取末班车到发时间为决策变量,以最小化失败换乘乘客数量为目标,构建了混合整数线性规划... 针对城市轨道交通网络化运营下,各条线路运营时间存在差异性而导致乘客无法成功换乘的问题,本文开展面向城市轨道交通末班车衔接优化问题的研究,选取末班车到发时间为决策变量,以最小化失败换乘乘客数量为目标,构建了混合整数线性规划模型。考虑到线网规模扩大导致模型复杂度高的问题,本文率先将量子计算应用于上述优化模型求解中。首先将原始模型重构为计算规模更小的两阶段问题;进而将第一阶段优化模型转换为可以运行在量子计算机上的二次无约束二值化优化问题(quadratic unconstrained binary optimization,QUBO)模型,并基于相干伊辛机的光量子计算技术完成了算法开发和真机实测。为了验证所提方法的有效性,以北京地铁为例,将量子计算结果与商业求解器进行比较,验证了本文提出模型转换方法和量子计算方法的可行性,为进一步应用量子计算解决轨道交通行业复杂优化问题提供了技术支撑。 展开更多
关键词 城市轨道交通 网络化运营 末班车衔接优化 混合整数规划 量子计算 QUBO模型
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基于遗传算法的重载车轨耦合动力学模型校正 被引量:1
5
作者 曹源 王雯婧 +3 位作者 宿帅 孙永奎 王峰 王文昆 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第8期3481-3492,共12页
重载铁路在现代交通运输中承担着不可替代的作用。车辆−轨道耦合动力学模型是重载列车运行过程中轮轨相互作用机制刻画的重要工具,为重载钢轨病害的产生和演化机理的分析提供依据。然而,现有研究大多依赖人工手动调优的方式来实现车辆−... 重载铁路在现代交通运输中承担着不可替代的作用。车辆−轨道耦合动力学模型是重载列车运行过程中轮轨相互作用机制刻画的重要工具,为重载钢轨病害的产生和演化机理的分析提供依据。然而,现有研究大多依赖人工手动调优的方式来实现车辆−轨道耦合动力学模型的校正,此方式工作量大、效率低且难以保证仿真模型与实际场景的一致性。针对该问题,提出一种基于遗传算法的车辆−轨道耦合动力学模型校正方法,实现模型的自适应校正,为轮轨相互作用机制和钢轨病害的分析奠定基础。首先,基于Universal Mechanism(UM)软件建立车辆-轨道耦合动力学模型,并设计相应的Matlab接口,为优化算法在迭代过程中修正模型参数和运行模型仿真提供基础;其次,引入Morris筛选法对模型参数的敏感性进行分析,筛选出高敏感车辆参数,用于车辆−轨道耦合动力学模型校正;然后,考虑仿真模型与实际车轨相互作用的一致性,设计基于遗传算法的模型校正方法,实现车辆−轨道耦合动力学模型的自适应校正;最后,利用真实线路小半径曲线的监测数据对提出的算法的敏感参数筛选和矫正效果进行验证。研究结果表明,提出的方法不仅可有效筛选出高敏感性车辆参数,还能实现车辆−轨道耦合动力学模型的准确校正。研究成果优化了车辆−轨道耦合动力学模型参数的自适应调整技术,能有效提升车辆−轨道耦合动力学模型的分析精度,进而为重载线路智能运维提供技术支撑。 展开更多
关键词 重载铁路 车轨耦合 动力学模型 遗传算法 模型校正
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列控车载设备故障样本生成质量评估方法
6
作者 王金兰 蔡伯根 +1 位作者 申彦春 刘江 《中国铁路》 北大核心 2025年第5期139-145,共7页
列控车载设备故障预测是提升运维智能化水平的重要方向。为解决故障建模样本不平衡条件下生成故障样本的质量评估与保障问题,基于条件生成对抗网络实现故障建模样本生成,从样本比例和样本分布2个维度对生成故障样本进行质量评估。在样... 列控车载设备故障预测是提升运维智能化水平的重要方向。为解决故障建模样本不平衡条件下生成故障样本的质量评估与保障问题,基于条件生成对抗网络实现故障建模样本生成,从样本比例和样本分布2个维度对生成故障样本进行质量评估。在样本比例维度,设定不同样本调和比生成并构建合成故障样本集开展模型训练,结合模型性能指标评估生成故障样本的质量;在样本分布维度,引入最大均值差异和结构相似性指数2项指标,对待评估生成故障样本与真实故障样本做分布相似度评估。采用CTCS2-200H型列控车载设备真实故障数据进行验证,结果表明:在不同的故障样本生成方法下,所提出方法均能有效量化评估所生成故障样本的特性,设定合适的样本调和比可以缓解故障样本数据不平衡问题,有助于构建列控车载设备故障预测模型,并有效提升故障预测性能。 展开更多
关键词 列控车载设备 故障样本 故障预测 生成对抗网络 样本质量评估 智能运维
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市域与地铁贯通运营下列车周期运行图与车底周转一体化编制
7
作者 王义惠 巨妙玉 +3 位作者 黄雯铮 任艾 周达天 孟令云 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第5期2013-2026,共14页
随着城市群、都市圈的逐渐形成,市域铁路与地铁的贯通运营在未来轨道交通的规划建设中需要广泛考虑,其不仅能够为乘客提供直达的便利,还能够降低运营成本。为了满足跨区出行的通勤客流需求,提高乘客的直达率,并通过采用编制周期运行图... 随着城市群、都市圈的逐渐形成,市域铁路与地铁的贯通运营在未来轨道交通的规划建设中需要广泛考虑,其不仅能够为乘客提供直达的便利,还能够降低运营成本。为了满足跨区出行的通勤客流需求,提高乘客的直达率,并通过采用编制周期运行图以减少运营公司的工作量,需要对市域铁路与地铁贯通运营下的列车周期运行图与车底周转计划进行一体化优化。以最小化列车总旅行时间、列车总折返时间、均衡性总偏差和乘客总等待时间为目标,建立多目标混合整数非线性规划模型。对模型中的非线性约束将其线性化,并采用拉格朗日松弛算法以松弛目标函数,从而降低问题规模,使得模型易于求解。基于京雄R1线与大兴机场地铁线的“一”字形贯通线路的基础数据,设计仿真测试案例,验证模型和算法的可靠性。研究结果表明:早高峰时段内,相比于独立运营,开行贯通列车不仅能够很大程度提高跨线直达率,同时还能减少运用列车数量;贯通列车的开行使得跨线乘客的直达占比69.86%,有效提升了乘客的出行效率;在可接受时间内能够得到有效的周期运行图,并保证乘客等待时间合理。通过对市域铁路与地铁贯通运营下运行图与车底周转一体化编制的研究,为我国发展“四网融合”提供周期运行图与车底运用方面的参考。 展开更多
关键词 市域铁路 地铁 贯通运营 周期运行图 拉格朗日松弛算法
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基于惯性四元数建模的列车姿态精度保持方法研究
8
作者 姜维 郝鹏琪 +3 位作者 王剑 蔡伯根 邓陈喜 廖浩 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第4期1492-1505,共14页
针对标准GNSS/INS定位模型在卫星失效时难以克服惯性器件误差累计从而导致列车状态感知精度降级问题,为保障卫星失效场景下列车空间精度与鲁棒性的需求,提出一种基于惯性四元数建模的列车姿态精度保持方法,探究惯性器件加速度与角速度... 针对标准GNSS/INS定位模型在卫星失效时难以克服惯性器件误差累计从而导致列车状态感知精度降级问题,为保障卫星失效场景下列车空间精度与鲁棒性的需求,提出一种基于惯性四元数建模的列车姿态精度保持方法,探究惯性器件加速度与角速度的姿态解算机理,构建运动载体加速度辅助的惯性姿态四元数的反馈补偿解算模型。进一步为解决单一驱动模式对航位推算的可控性受限问题,建立基于姿态精度保持模型增强的列车状态感知模型,将内层融合解算的姿态信息作用在轮速传感器后与惯性递推值映射到外层状态空间完成系统的滤波校正并反馈到内层进行误差更新,最大限度保障卫星失效时惯性导航精度。采用实验室转台仿真数据与青藏线列车实测数据进行卫星失效场景下算法性能的验证与评估,结果表明:提出的姿态精度保持方法测姿精度显著优于惯性递推方法,青藏线30 min动态测姿实验中,横滚角、俯仰角、航向角精度为0.801°、0.513°和4.494°;在无卫星场景下,提出的基于姿态精度保持模型增强的列车状态感知精度显著优于INS/ODO松组合方法,15 min实车测试中,横滚角、俯仰角、航向角测姿精度为0.526°、0.493°和1.904°,水平定位精度提升86.66%、水平测速精度提升78.70%。综合证明该方法可以提升卫星失效场景下的基于惯性列车状态感知精度与鲁棒性。 展开更多
关键词 惯性四元数建模 姿态精度保持 惯性递推 滤波校正 列车状态感知
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基于FEDformer的高速铁路轨道不平顺和车辆车体加速度关联模型
9
作者 郝晓莉 樊志兴 +1 位作者 杨飞 王剑 《铁道学报》 北大核心 2025年第10期62-69,共8页
车体振动加速度表征轮轨相互作用动力学响应,是评估轨道局部缺陷和长期性能演变的敏感指标。提出一种改进的FEDformer深度学习模型,实现从轨道几何参数到车体振动加速度的预测。研究采用中国高速铁路综合检测列车实测数据,输入包括8维... 车体振动加速度表征轮轨相互作用动力学响应,是评估轨道局部缺陷和长期性能演变的敏感指标。提出一种改进的FEDformer深度学习模型,实现从轨道几何参数到车体振动加速度的预测。研究采用中国高速铁路综合检测列车实测数据,输入包括8维轨道不平顺参数及列车运行速度,输出为车体垂向、横向振动加速度。针对轨道-车辆系统的复杂耦合特性,设计不等长序列处理方式、数据维度扩增方法,通过频域注意力机制增强波长敏感性,以提升垂向、横向振动的预测精度。跨线路、跨车型验证结果表明,相较于业界方法,本模型使垂向振动预测相关系数提升1.29%~14.77%,横向振动预测相关系数显著提高3.89%~31.01%。研究成果为轨道状态评估提供新的技术手段,为轨道养护决策提供科学依据。 展开更多
关键词 轨道健康监测 车体振动 深度学习 频域分析 FEDformer
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基于北斗时空数据的区块链数字信任方法框架
10
作者 樊玉明 咸晓雨 +1 位作者 刘琦 王剑 《中国铁路》 北大核心 2025年第3期1-8,共8页
数字化产业转型的前提是保证数据安全及数据交互主体间的数字信任。基于分布式构建、非对称加密及智能合约等技术优势,区块链技术在数字信任方法中得到大规模应用,而分布式数据固有的数据一致性问题,成为区块链数字信任的一大难题。结... 数字化产业转型的前提是保证数据安全及数据交互主体间的数字信任。基于分布式构建、非对称加密及智能合约等技术优势,区块链技术在数字信任方法中得到大规模应用,而分布式数据固有的数据一致性问题,成为区块链数字信任的一大难题。结合北斗导航定位和授时技术在时空一致性方面的优势,构建基于北斗时空数据的区块链数字信任方法框架,系统分析该方法在提升数字信任水平方面的能力和优势;其次,构建基于北斗时空数据的区块链数字可信交互平台,并以轨道交通智能安全保障为例进行说明;最后,研究该技术在轨道交通列车在途监测与故障诊断、智能列车、无人机巡检与应急救援等领域的应用前景。该研究成果为区块链数字信任提供新的技术理念和方法,同时为产业数字化转型提供新的技术支撑。 展开更多
关键词 北斗 区块链 数字信任 可信交互 数字化转型
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列车驾驶舱设计中的人因问题:挑战、进展和展望
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作者 方卫宁 王坤 +1 位作者 胡胜建 方程乐 《包装工程》 北大核心 2025年第16期15-32,I0006,共19页
目的随着铁路智能化水平的不断提升,列车驾驶舱作为人机交互的关键节点,面临着日益复杂的人因设计挑战。现有研究主要集中在界面布局、信息显示、操作负荷控制等局部问题,缺乏对驾驶舱人因设计的整体性和系统性认识。因此,有必要构建系... 目的随着铁路智能化水平的不断提升,列车驾驶舱作为人机交互的关键节点,面临着日益复杂的人因设计挑战。现有研究主要集中在界面布局、信息显示、操作负荷控制等局部问题,缺乏对驾驶舱人因设计的整体性和系统性认识。因此,有必要构建系统性的驾驶舱人因设计研究框架,深入探讨当前的研究趋势与关键技术。方法采用系统化的文献聚类与主题分析方法,对相关领域的研究文献进行全面梳理和分析。结果从个体生理、物理环境、认知交互和系统协同4个层面构建了驾驶舱人因设计的研究框架,系统梳理了各层面的理论基础、关键技术及其典型应用场景。结论基于所构建的研究框架,识别出当前驾驶舱人因设计存在的主要问题,包括疲劳监测技术的局限性、物理环境控制的不足、认知交互的复杂性,以及系统协同的智能化程度偏低等。在此基础上,提出未来发展应聚焦于智能化升级、人性化优化和极端环境适应性提升3个主要方向,为相关研究和工程实践提供理论指导和技术路径。 展开更多
关键词 列车驾驶舱 空间设计 人机界面 人机交互
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列车北斗定位压制干扰测试场景生成方法研究 被引量:1
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作者 王雅迪 刘江 +2 位作者 蔡伯根 王剑 陆德彪 《中国铁路》 北大核心 2025年第3期9-16,36,共9页
北斗卫星导航系统抗干扰能力较差,铁路沿线运行环境可能存在的信号压制干扰对北斗定位性能形成严重威胁,无法满足列车定位的安全可信性需求。为此,面向列车北斗定位的干扰测试已成为评估和优化列车定位系统的重要支撑性手段。提出基于... 北斗卫星导航系统抗干扰能力较差,铁路沿线运行环境可能存在的信号压制干扰对北斗定位性能形成严重威胁,无法满足列车定位的安全可信性需求。为此,面向列车北斗定位的干扰测试已成为评估和优化列车定位系统的重要支撑性手段。提出基于多目标优化的列车北斗定位压制干扰测试场景生成方法,结合对压制干扰类型、特性及影响的分析,基于干扰测试场景的关键基础要素,利用层次分析法实现场景要素重要度量化,设计测试场景生成与优化方法,并选取典型压制干扰测试场景,运用专用压制干扰测试系统进行测试与分析。该方法有助于支撑北斗专用测试评估平台构建,促进北斗在列车自主可信定位中的延伸应用。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 列车定位 压制干扰 测试场景生成 多目标优化 层次分析法
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考虑驾驶特征识别的西部地区高速列车追踪运行轨迹预测方法研究 被引量:1
13
作者 田婉琪 步兵 +2 位作者 吕继东 唐涛 李开成 《铁道学报》 北大核心 2025年第1期71-81,共11页
针对西部地区高速铁路列车在不同应用场景下的驾驶特征和轨迹的差异性较大的问题,建立基于驾驶特征分类的高速铁路列车追踪运行轨迹预测模型。给出高速列车驾驶特征定义,结合追踪列车的速度、加速度、急动度、时间和空间间隔等特征数据... 针对西部地区高速铁路列车在不同应用场景下的驾驶特征和轨迹的差异性较大的问题,建立基于驾驶特征分类的高速铁路列车追踪运行轨迹预测模型。给出高速列车驾驶特征定义,结合追踪列车的速度、加速度、急动度、时间和空间间隔等特征数据,基于高斯混合模型(GMM)识别出3类常见且差异较大的高速列车驾驶场景和驾驶风格,并对驾驶风格的最大互信息系数(MIC)特征进行重要性分析;针对3类驾驶风格和特征变量,采用不同长短期记忆神经(LSTM)网络训练,进一步强化LSTM参数特征,得到基于不同驾驶特征的轨迹预测模型和算法;通过实验室仿真列车运行数据对所提出的方法进行验证。验证结果表明:与传统单一算法相比,所提出的高速列车追踪运行轨迹预测方法具有显著优势,预测时长15 s内的平均相对误差MRE不超过3.5%,比标准LSTM和卡尔曼滤波器(KF)算法的MRE分别降低了32.9%和43.3%,且最短追踪时间间隔缩小0.3 min以上,该方法在一定程度上为满足西部铁路的特殊运能需求提供理论依据。 展开更多
关键词 高速列车 轨迹预测 驾驶特征 长短期记忆神经网络 高斯混合模型
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铁路时间同步网NTP授时服务监测技术 被引量:1
14
作者 王子鉴 梁坤 +3 位作者 赵俊良 王剑 陈龙泉 仲崇霞 《中国铁路》 北大核心 2025年第2期119-127,共9页
铁路时间同步网是铁路通信网的重要组成部分,为铁路各系统提供统一的标准时间量值,通过对其进行实时监测,可及时发现潜在问题,减少运行风险。为进一步提升铁路时间同步网监测能力,解决无法准确获取时间节点相对于协调世界时(UTC)的可信... 铁路时间同步网是铁路通信网的重要组成部分,为铁路各系统提供统一的标准时间量值,通过对其进行实时监测,可及时发现潜在问题,减少运行风险。为进一步提升铁路时间同步网监测能力,解决无法准确获取时间节点相对于协调世界时(UTC)的可信时间偏差问题,针对网络时间协议(NTP)服务器的可溯源高精度监测技术开展研究,对监测过程中的影响要素进行分析,研制可溯源监测装置TLab-NM-001,构建能够获取NTP服务器相对于UTC时间偏差的监测系统,搭建验证平台对该监测方法的有效性进行验证。结果表明,该方法时差监测结果优于10μs,远高于现行标准所提性能指标,且监测不确定度优于25μs。研究成果可有效提升铁路时间同步网的监测能力,为增强铁路系统的可靠性与高效性提供技术支撑。 展开更多
关键词 时间同步 铁路时间同步网 网络时间协议 监测 溯源 协调世界时
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基于CR450动车组的牵引回流动态分布及谐波特性研究 被引量:2
15
作者 秦树增 杨轶轩 杨世武 《中国铁路》 北大核心 2025年第2期64-70,共7页
当动车组速度提升至400 km/h,由动车组和牵引供电系统引入的牵引电流及其谐波随之变化,并以钢轨为耦合途径,干扰轨旁信号设备工作状态。为保障高速铁路安全高效运营,应对信号系统的适应性和抗干扰设计给予重视。在此背景下,基于新一代... 当动车组速度提升至400 km/h,由动车组和牵引供电系统引入的牵引电流及其谐波随之变化,并以钢轨为耦合途径,干扰轨旁信号设备工作状态。为保障高速铁路安全高效运营,应对信号系统的适应性和抗干扰设计给予重视。在此背景下,基于新一代高速动车组列车,围绕高速条件下列车追踪动态条件、动车组不同工况下的牵引电流特性及其对轨道电路设备的影响开展研究。通过建立牵引电流动态分布模型,基于潮流计算原理,提出更高运营速度条件下回流动态分布的建模和计算方法,预测高速运行时的牵引回流;通过建立牵引电机仿真模型,分析更高运营速度条件下的谐波特性,预测不同工况下动车组谐波干扰的幅值和频率分布;依据国内外现行标准,分析轨道电路设备对于牵引电流和谐波干扰的适应性,为信号设备的干扰防护和评估提供参考。 展开更多
关键词 CR450动车组 轨道电路 牵引电流 谐波特性 潮流计算 仿真模型
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基于双重CSK调相的卫星导航信号认证方法
16
作者 巴晓辉 向彬 +5 位作者 蔡伯根 王剑 姜维 梁坤 柴琳果 张爽娜 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第8期2676-2685,共10页
全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)民用服务信号体制公开,容易受到恶意攻击和欺骗干扰。信号认证技术是一种有效的反欺骗手段。码移键控(code shift keying,CSK)可以在不改变扩频信号带宽的情况下,实现更高的... 全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)民用服务信号体制公开,容易受到恶意攻击和欺骗干扰。信号认证技术是一种有效的反欺骗手段。码移键控(code shift keying,CSK)可以在不改变扩频信号带宽的情况下,实现更高的信息传输速率,已经在卫星导航信号中开始应用。对此,提出一种基于双重CSK调相的卫星导航信号认证方法,认证信息的设计利用卫星导航信号的同步信息,使用双重CSK编码组合提高认证信息传输速率,通过调相的方式将认证信息调制到原始卫星信号上,在现有接收机结构的基础上给出了认证信号的接收解调方案。分析表明,该方法可以提高认证信息速率,同时保证卫星导航信号的恒包络特性,通过调整CSK参数和双重组合方式,可改变认证信息速率;通过改变调相角度可以改变认证信号分配的功率比,控制卫星导航信号的信噪比损失,满足不同条件要求下的信号认证需求。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 码移键控 信号认证 调相
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基于联盟链的重联列车数据共享方案
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作者 陶欣怡 王峰 +2 位作者 孙永奎 曹源 李鹏 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第6期2493-2503,共11页
随着高速铁路迅猛发展,动车组列车运行自主化和健康管理智能化都面临更高的需求。列车网络控制系统作为动车组的“神经中枢”,承担传输车辆状态信息及控制信息等隐私数据的任务。列车重联场景下,列车之间网络数据传输更加复杂,面临实时... 随着高速铁路迅猛发展,动车组列车运行自主化和健康管理智能化都面临更高的需求。列车网络控制系统作为动车组的“神经中枢”,承担传输车辆状态信息及控制信息等隐私数据的任务。列车重联场景下,列车之间网络数据传输更加复杂,面临实时性、安全性、可追溯、防篡改等一系列挑战。以列车网络控制系统中故障预测与健康管理(prognostics and health management, PHM)单元和无线传输单元的隐私数据共享传输为例,对PHM数据库进行共享扩充,提出一种基于联盟链的重联列车PHM数据库共享方案。列车网络控制系统为分布式架构,首先以单车PHM单元和无线传输单元作为联盟链节点建立单群组单机构联盟链,在此基础上,对于重联列车设计三群组双机构联盟链。同时,设计基于数据本地存储,验证方式上链的模式,并在网络架构中使用三级证书结构对节点进行身份验证。考虑两单元生成的隐私数据量大的需求,对PBFT算法的消息转发机制和Prepare包进行改进优化,有效减少冗余数据包数量,提高了网络效率。将改进算法后的联盟链进行测试,实验表明:仿真实验环境下,该算法改进后,节点共识成功率达到100%,每秒处理交易数单车系统下提高了18.2%,重联系统下提高了13.3%,平均出块时间在单车系统下平均缩短了29672.25ms,重联系统下平均缩短了72 993.25 ms。研究结果验证了联盟链系统在具备安全性的同时兼顾了高效性,表明联盟链在重联列车PHM数据库共享过程中应用具有极大的可行性,也为列车状态隐私信息安全可追溯提供了技术参考。 展开更多
关键词 重联列车 列车网络控制系统 共识机制 联盟链 拜占庭容错
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低轨增强/GNSS信号捕获一体化方法研究
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作者 巴晓辉 许哲锴 +7 位作者 胡东伟 蔡伯根 王剑 姜维 刘江 陆德彪 梁坤 柴琳果 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第10期3433-3445,共13页
基于低轨(low Earth orbit,LEO)卫星增强系统提升全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)性能已成为当前研究热点之一,本文设计了LEO增强信号与GNSS信号兼容的捕获方法,有助于减小接收机成本。本文理论推导了在地... 基于低轨(low Earth orbit,LEO)卫星增强系统提升全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)性能已成为当前研究热点之一,本文设计了LEO增强信号与GNSS信号兼容的捕获方法,有助于减小接收机成本。本文理论推导了在地面接收LEO导航增强信号时的多普勒频偏和多普勒变化率特性,分析了短时相关结合快速傅里叶变换在捕获LEO信号中的参数配置方式。在保持GNSS捕获引擎中频存储硬件不变的情况下,仿真分析了LEO增强信号捕获灵敏度性能,并给出了强信号和弱信号的捕获配置方案。强星搜索时对比了单独低速电文分量与低速电文分量+高速电文分量联合捕获两种方案的捕获性能,弱信号搜索时对比了100 ms和300 ms的捕获参数配置方式,给出了在不增加GNSS捕获引擎硬件资源消耗下的LEO导航增强信号的捕获灵敏度,实现了良好的捕获兼容性与灵敏度指标。 展开更多
关键词 低轨导航增强系统 信号兼容捕获 短时相关 高灵敏度捕获
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双三相PMSM谐波电流的模糊双重准PR抑制策略
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作者 代磊 张晓宇 +2 位作者 郭蓉 柳向斌 薛慧杰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第10期127-132,139,共7页
双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)因为受到逆变器的非线性特性和气隙磁场畸变影响,定子绕组中通常会产生大量的谐波电流。这些谐波电流不仅会增加电机的损耗,还会导致转矩的脉动,严重影响电机的运行性能。为了抑制定子绕组中的谐波电流,提... 双三相永磁同步电机(DTP-PMSM)因为受到逆变器的非线性特性和气隙磁场畸变影响,定子绕组中通常会产生大量的谐波电流。这些谐波电流不仅会增加电机的损耗,还会导致转矩的脉动,严重影响电机的运行性能。为了抑制定子绕组中的谐波电流,提出了一种基于模糊准比例谐振(proportional resonant,PR)的谐波电流抑制策略。该策略利用矢量空间解耦坐标变换下的矢量控制,对变换后的x-y谐波子空间上定子电流采用两个模糊双重准PR控制器完成对谐波电流的抑制。加入了模糊逻辑系统的准PR控制器可以解决准PR控制在电机工况发生突变时参数固定不变的问题,能根据工况的实时变化情况进行参数的自适应调节,从而实现对谐波电流的有效抑制。仿真实验结果表明,与传统准PR控制器相比,该控制策略在电机受不确定因素影响而导致转速和负载突然变化时仍然可以有效地抑制谐波电流,削弱5、7次谐波电流比高达79.06%和84%,使电机损耗得到了降低,改善了定子电流波形。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 谐波电流 双重准比例谐振 模糊控制 自适应
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White Rabbit技术研究进展
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作者 齐苗苗 王剑 +1 位作者 林平卫 梁坤 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第6期1-10,共10页
光纤时频同步技术的需求逐渐向远距离、多节点、高精度的方向发展。白兔(WR)技术作为光纤时频传递的重要实现方案,在精确时间协议(PTP)的基础上进行了创新性扩展,通过引入同步以太网和数字双混频时差测量(DDMTD)技术,实现了主、从时钟... 光纤时频同步技术的需求逐渐向远距离、多节点、高精度的方向发展。白兔(WR)技术作为光纤时频传递的重要实现方案,在精确时间协议(PTP)的基础上进行了创新性扩展,通过引入同步以太网和数字双混频时差测量(DDMTD)技术,实现了主、从时钟之间亚纳秒级的时间偏差和纳秒量级的同步不确定度,更在标准化、通用化以及便捷组网等方面展现出显著优势。系统性阐述了WR技术的同步原理及其性能优势,深入分析了影响系统同步性能的关键因素,并对现有研究方法的优缺点进行了对比,最后进一步探讨了该技术当前面临的技术挑战与未来发展方向。研究表明,WR技术在分布式系统中具有广阔的应用前景,但要满足多样化应用场景的需求,仍需在多个关键技术领域取得突破,具体包括高精度绝对校准技术、远距离光纤传输的温度补偿、级联系统的噪声累积抑制以及基于无线链路的时频传递实现等。 展开更多
关键词 光纤 White Rabbit 时间同步 频率同步 分布式系统
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