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高校计算机实验室服务器的配置与建设 被引量:9
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作者 张宝瑛 马星光 +1 位作者 王子超 金钟正 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2010年第10期196-198,共3页
高校计算机实验室通过配置与建设多种用途的服务器,可高效与安全地配置计算机资源,不仅服务于教学与科研,充实了学生的文化生活,还将用户流量吸引在校园网内,减轻了校园网出口的负担。该文针对如何高质量地配置与建设服务器展开探讨。
关键词 计算机实验室 服务器 建设
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QTNPOSS网络最大延时性能分析(英文) 被引量:2
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作者 熊轲 裘正定 +2 位作者 张煜 郭宇春 张宏科 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期137-144,共8页
为增强TNPOSS网络的QoS性能,通过引入分形令牌桶(FLB)和加权公平队列调度(WFQ),提出了QoS增强的TNOPSS(QTNPOSS)网络模型.在QTNPOSS中,网络多媒体流的数据包在到达网络节点时进行整形,而后通过WFQ输出.利用网络微积分工具,分析了QTNPOS... 为增强TNPOSS网络的QoS性能,通过引入分形令牌桶(FLB)和加权公平队列调度(WFQ),提出了QoS增强的TNOPSS(QTNPOSS)网络模型.在QTNPOSS中,网络多媒体流的数据包在到达网络节点时进行整形,而后通过WFQ输出.利用网络微积分工具,分析了QTNPOSS网络的最大端到端延时表达式.大量数值实验表明,多媒体流的长相关特性和WFQ的权重对QT-NPOSS网络的延时都有影响,其中WFQ权重对QTNPOSS网络端到端延时的影响更大. 展开更多
关键词 TNPOSS QTNPOSS 端到端延时 分形令牌桶 加权公平队列 网络分积分
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四旋翼飞行器全控制算法研究 被引量:4
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作者 崔道旺 柳向斌 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第10期2038-2044,共7页
四旋翼飞行器是一类典型的欠驱动系统,姿态控制为飞行控制的核心。文章首先建立了完整的姿态运动非线性模型,针对四旋翼飞行器姿态受到内部参数摄动和外界干扰等不确定影响,设计了一种鲁棒自适应控制器,旨在提高飞行器的姿态鲁棒性和准... 四旋翼飞行器是一类典型的欠驱动系统,姿态控制为飞行控制的核心。文章首先建立了完整的姿态运动非线性模型,针对四旋翼飞行器姿态受到内部参数摄动和外界干扰等不确定影响,设计了一种鲁棒自适应控制器,旨在提高飞行器的姿态鲁棒性和准确性。同时对于高度和位置子系统中的外界干扰的影响,通过构造的鲁棒自适应函数抵消其不良影响。采用Lyapunov函数方法证明了系统的稳定性和跟踪轨迹的毕竟有界性。最后通过仿真证明了所提控制器良好的控制效果。 展开更多
关键词 姿态控制 鲁棒自适应控制器 外界干扰 稳定性 毕竟有界性
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