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一类非线性离散系统自适应准滑模控制被引量：17: 1; 作者侯忠生王卫红金尚泰《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期505-509,共5页; 针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于系统... 展开更多; 关键词准滑模控制无模型自适应控制动态线性化神经网络非线性离散时间系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性离散时间系统的最优终端迭代学习控制(英文) 被引量：7: 2; 作者池荣虎侯忠生 +1 位作者王郸维金尚泰《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1025-1030,共6页; 仅利用系统的终端输出误差而不是整个输出轨迹,提出了一种最优终端迭代学习控制方法.控制信号可直接通过终点的误差信息进行更新.主要创新点在于控制器的设计和分析只利用系统量测的I/O数据而不需要关于系统模型的任何信息,并可实现沿... 展开更多; 关键词终端迭代学习控制最优设计数据驱动控制非线性系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向数据挖掘的城市交通信息集成三维模型被引量：5: 3; 作者王振华侯忠生 +1 位作者许辉孙国萍《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2008年第5期38-43,共6页; 经过规范化的发展,已经涌现出不少成熟的企业信息集成(EII)模型,而城市交通信息集成(UTII)方面还缺乏规范、成熟的模型.基于此,本文从流程再造、数据交互以及数据挖掘三个方面,提出了一种城市交通信息集成三维模型(3D-UTII).这三个维度... 展开更多; 关键词城市交通信息集成企业信息集成流程再造数据交互数据挖掘; 在线阅读下载PDF 职称材料

快速路交通密度的自抗扰控制器设计及不同扰动情况下的性能评价(英文): 4; 作者池荣虎侯忠生 +2 位作者金尚泰王郸维秦浩华《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期525-530,共6页; 本文针对快速路主道交通密度的控制问题,提出了一种新的自抗扰匝道调节方法.该方法包括跟踪微分器(TD)、扩展状态观测器(ESO)和非线性输出误差反馈控制律(NLOEF)3个部分.通过微分跟踪环节安排的过渡过程,可有效降低系统的超调;而系统外... 展开更多; 关键词自抗扰控制快速路交通密度控制匝道调节控制性能分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

快速路入口匝道排队现象分析及其对策被引量：2: 5; 作者齐驰侯忠生卜旭辉《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2009年第2期38-43,共6页; 首先分析了快速路入口匝道排队导致地面交通拥堵的现象,然后综合考虑快速路主线交通流密度和入口匝道排队长度两个因素,提出了一种基于神经元自适应PID控制的快速路入口匝道控制策略.与传统的入口匝道调节方法ALINEA相比,新方法将快速... 展开更多; 关键词神经元自适应PID控制快速路入口匝道控制排队长度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性离散系统自适应准滑模控制被引量：17: 1; 作者侯忠生王卫红金尚泰; 机构北京交通大学电子与信息工程学院先进控制系统研究所太原科技大学自动化系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期505-509,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60774022) 国家自然科学基金重点资助项目(60834001).; 文摘针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于系统I/O实时量测值.其二是采用径向基神经网络估计器来估计系统的综合不确定性.理论分析证明了系统的BIBO稳定性.仿真结果验证了所提算法的有效性.; 关键词准滑模控制无模型自适应控制动态线性化神经网络非线性离散时间系统; Keywords quasi-sliding mode control model-free adaptive control dynamic linearization neural network nonlinear discrete-time systems.; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性离散时间系统的最优终端迭代学习控制(英文) 被引量：7: 2; 作者池荣虎侯忠生王郸维金尚泰; 机构青岛科技大学自动化与电子工程学院北京交通大学电子与信息工程学院先进控制系统研究所南洋理工大学电机与电子工程学院E-城市研究中心; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1025-1030,共6页; 基金 supported by National Science Foundation of China(Nos.60974040,60834001,61120106009) the Research Award Foundation for the Excellent Youth Scientists of Shandong Province of China(No.BS2011DX010) the Fundamental Research Funds for the Central Universities(No.2011JBM201); 文摘仅利用系统的终端输出误差而不是整个输出轨迹,提出了一种最优终端迭代学习控制方法.控制信号可直接通过终点的误差信息进行更新.主要创新点在于控制器的设计和分析只利用系统量测的I/O数据而不需要关于系统模型的任何信息,并可实现沿迭代轴的单调收敛.在此意义上,所提出的控制器是数据驱动的无模型控制方法.严格的数学分析和仿真结果均表明了所提出方法的适用性和有效性.; 关键词终端迭代学习控制最优设计数据驱动控制非线性系统; Keywords terminal iterative learning control（ILC） optimality-based design data-driven control nonlinear systems; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向数据挖掘的城市交通信息集成三维模型被引量：5: 3; 作者王振华侯忠生许辉孙国萍; 机构北京交通大学交通运输学院北京交通大学电子与信息工程学院先进控制系统研究所北京公共交通控股(集团)有限公司; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2008年第5期38-43,共6页; 基金国家科技支撑计划项目(2006BAG01A01-2); 文摘经过规范化的发展,已经涌现出不少成熟的企业信息集成(EII)模型,而城市交通信息集成(UTII)方面还缺乏规范、成熟的模型.基于此,本文从流程再造、数据交互以及数据挖掘三个方面,提出了一种城市交通信息集成三维模型(3D-UTII).这三个维度的集成即为:基于流程再造的交通信息系统内部的深度集成(DDII),基于异构数据库技术的交通信息系统间的广度集成(EDII),以及基于数据挖掘技术的分析式集成(ADII).本文对这三个维度的实施框架和具体实现技术分别做出了进一步阐述,最后使用北京市奥运交通应急系统的信息集成方案为实例对模型的实施做出了说明和验证.; 关键词城市交通信息集成企业信息集成流程再造数据交互数据挖掘; Keywords UTII（Urban Traffic Information Integration） EII（Enterprise Information Integration） process reengineering data interchange data-mining; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名快速路交通密度的自抗扰控制器设计及不同扰动情况下的性能评价(英文): 4; 作者池荣虎侯忠生金尚泰王郸维秦浩华; 机构青岛科技大学自动化与电子工程学院北京交通大学电子与信息工程学院先进控制系统研究所南洋理工大学电机与电子工程学院E-城市研究中心; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期525-530,共6页; 基金 supported by National Natural Science Foundation of China(Nos.61374102,61120106009,60974040) the Singapore NationalResearch Foundation(NRF)through the Singapore-MIT Alliance for Research and Technology(SMART)Center for Future Urban Mobility(FM); 文摘本文针对快速路主道交通密度的控制问题,提出了一种新的自抗扰匝道调节方法.该方法包括跟踪微分器(TD)、扩展状态观测器(ESO)和非线性输出误差反馈控制律(NLOEF)3个部分.通过微分跟踪环节安排的过渡过程,可有效降低系统的超调;而系统外部不确定性可通过ESO估计,并将估计信息用于NLOEF更新控制信号.本文分别基于宏观MATLAB和微观PARAMICS平台进行了仿真研究,验证了所提出方法抑制不同类型外部扰动的有效性.; 关键词自抗扰控制快速路交通密度控制匝道调节控制性能分析; Keywords active disturbance rejection control freeway traffic density control ramp metering performance analysis; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名快速路入口匝道排队现象分析及其对策被引量：2: 5; 作者齐驰侯忠生卜旭辉; 机构北京交通大学电子与信息工程学院先进控制系统研究所; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2009年第2期38-43,共6页; 文摘首先分析了快速路入口匝道排队导致地面交通拥堵的现象,然后综合考虑快速路主线交通流密度和入口匝道排队长度两个因素,提出了一种基于神经元自适应PID控制的快速路入口匝道控制策略.与传统的入口匝道调节方法ALINEA相比,新方法将快速路系统和平面道路系统有机地结合起来,仅略微地增加快速路交通流密度,且对快速路的负面影响较小,有效降低了入口匝道排队长度并消除了入口匝道回溢现象与快速路交通拥挤的反复振荡现象,对于实际应用中的随机干扰具有良好的抑制能力,提高了整个交通网络的运行效率.最后通过仿真对新方法进行了说明和验证.; 关键词神经元自适应PID控制快速路入口匝道控制排队长度; Keywords neuron adaptive PID control freeway ramp metering on-ramp queue; 分类号 U12 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一类非线性离散系统自适应准滑模控制	侯忠生王卫红金尚泰	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	17	在线阅读下载PDF 职称材料
2	非线性离散时间系统的最优终端迭代学习控制(英文)	池荣虎侯忠生王郸维金尚泰	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	面向数据挖掘的城市交通信息集成三维模型	王振华侯忠生许辉孙国萍	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	快速路交通密度的自抗扰控制器设计及不同扰动情况下的性能评价(英文)	池荣虎侯忠生金尚泰王郸维秦浩华	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	快速路入口匝道排队现象分析及其对策	齐驰侯忠生卜旭辉	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料