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不同重力条件下含铰间间隙空间机械臂PD~μ-SMC轨迹跟踪控制被引量：2: 1; 作者刘福才夏威 +2 位作者秦利侯甜甜郭宇《高技术通讯》北大核心 2017年第4期342-350,共9页; 研究了重力对含铰间间隙空间机械臂的轨迹跟踪控制的影响。针对空间机械臂在安装、调试阶段处于地面重力环境,在应用过程中处于空间微重力环境,重力环境的改变会使得在地面设计、装配、调试好的控制器在空间应用时达不到良好的控制精度... 展开更多; 关键词空间机械臂不同重力条件铰间间隙分数阶滑模控制器(SMC); 在线阅读下载PDF 职称材料

不同重力环境下含铰间间隙空间机械臂FOTSMC轨迹跟踪控制被引量：1: 2; 作者刘福才夏威 +2 位作者兰会秦利侯甜甜《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第11期945-953,共9页; 空间机械臂需要在空间微重力环境下服役,但是装配、调试与控制器设计、验证都需要在地面进行,设计好的控制器即使在地面调试结果理想,在空间微重力环境下应用时仍达不到良好的精度和效果。由于关节铰间间隙的存在不可避免导致空间机械... 展开更多; 关键词空间机械臂重力环境铰间间隙分数阶终端滑模; 在线阅读下载PDF 职称材料

钢坯拉速模糊信息粒化及钢坯定重切割的极限学习机预报被引量：1: 3; 作者王福斌潘兴辰 +1 位作者孙宇舸郭宝军《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第24期2968-2973,共6页; 为提高钢坯定重切割精度,分析了钢坯质量与钢坯平均拉速间的关联性。建立了钢坯拉速数据的模糊信息粒化模型,将每5根钢坯的平均拉速数据变换为一个三角型模糊粒,得到模糊粒子中的3个参数:钢坯平均拉速变化的最小值v Low、均值v mid和最... 展开更多; 关键词钢坯拉速定重切割模糊信息粒化支持向量机极限学习机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于混沌粒子群优化的烧结过程自抗扰协调控制被引量：1: 4; 作者王福斌刘洋 +1 位作者王福平郭宝军《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第1期13-21,共9页; 在分析烧结料层的物料运行及烧结终点界定的基础上,引入混沌粒子群优化自抗扰控制器参数的控制策略,实现对烧结过程中的台车速度及其与圆辊给料机转速间的速比的控制。为准确确定烧结终点状态,提高烧结矿的有效烧结效率,以烧结机尾料层... 展开更多; 关键词烧结机混沌粒子群自抗扰控制图像灰度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于深度LSTM与双流融合网络的行为识别被引量：3: 5; 作者马翠红毛志强 +1 位作者崔金龙王毅《计算机工程与设计》北大核心 2019年第9期2631-2637,共7页; 为充分利用视频序列中长时运动特征,提高行为识别准确率,提出一种深度残差长短时记忆(LSTM)双流卷积融合网络结构。以Res-C3D net作为表观短时运动流和长时运动流的基础模型,分别提取表观短时运动信息和长时运动信息,采用乘法交叉流残... 展开更多; 关键词深度残差双流卷积网络长短时记忆长时动态特征线性SVM; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不同重力条件下含铰间间隙空间机械臂PD~μ-SMC轨迹跟踪控制被引量：2: 1; 作者刘福才夏威秦利侯甜甜郭宇; 机构燕山大学西校区工业计算机控制工程河北省重点实验室北京交通大学海滨学院电子信息与控制工程系; 出处《高技术通讯》北大核心 2017年第4期342-350,共9页; 基金 863计划(2013AA***) 国家自然科学基金(51605415) +1 种基金河北省自然科学基金(F2015203362 F2016203494)资助项目; 文摘研究了重力对含铰间间隙空间机械臂的轨迹跟踪控制的影响。针对空间机械臂在安装、调试阶段处于地面重力环境,在应用过程中处于空间微重力环境,重力环境的改变会使得在地面设计、装配、调试好的控制器在空间应用时达不到良好的控制精度和效果的问题,设计了不需被控对象模型的分数阶PD滑模控制器(PDμ-SMC)对含铰间间隙空间机械臂进行控制,并基于李亚普诺夫理论证明了渐近稳定性。仿真结果表明该控制策略能有效地抑制外部干扰,实现含铰间间隙空间机械臂在不同重力环境及存在外部扰动情况下仍然能对期望轨迹进行准确快速跟踪。; 关键词空间机械臂不同重力条件铰间间隙分数阶滑模控制器(SMC); Keywords space robot arm, different gravity conditions, joint clearance, fractional order, sliding mode con-trol （SMC）; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不同重力环境下含铰间间隙空间机械臂FOTSMC轨迹跟踪控制被引量：1: 2; 作者刘福才夏威兰会秦利侯甜甜; 机构燕山大学西校区工业计算机控制工程河北省重点实验室北京交通大学海滨学院电子信息与控制工程系; 出处《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第11期945-953,共9页; 基金 863计划(2013AA) 国家自然科学基金青年基金(51605415) +1 种基金河北省自然科学基金(F2015203362 F2016203494)资助项目; 文摘空间机械臂需要在空间微重力环境下服役,但是装配、调试与控制器设计、验证都需要在地面进行,设计好的控制器即使在地面调试结果理想,在空间微重力环境下应用时仍达不到良好的精度和效果。由于关节铰间间隙的存在不可避免导致空间机械臂精度和可靠性降低。针对这一问题,本文构造了分数阶终端滑模控制器(FOTSMC),使得含铰间间隙空间机械臂在不改变控制器参数的前提下,可以适应不同重力环境。同时利用李亚普诺夫稳定性定理可以保证系统的稳定性,并通过仿真实验验证了该控制策略可以有效地抑制外部扰动和间隙带来的非线性内部扰动,使得系统可以对期望轨迹进行准确快速跟踪。; 关键词空间机械臂重力环境铰间间隙分数阶终端滑模; Keywords space robot arm gravity environment joint clearance fractional order terminal sliding mode; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名钢坯拉速模糊信息粒化及钢坯定重切割的极限学习机预报被引量：1: 3; 作者王福斌潘兴辰孙宇舸郭宝军; 机构华北理工大学电气工程学院东北大学信息科学与工程学院北京交通大学海滨学院电子信息与控制工程系; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第24期2968-2973,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(71601039); 文摘为提高钢坯定重切割精度,分析了钢坯质量与钢坯平均拉速间的关联性。建立了钢坯拉速数据的模糊信息粒化模型,将每5根钢坯的平均拉速数据变换为一个三角型模糊粒,得到模糊粒子中的3个参数:钢坯平均拉速变化的最小值v Low、均值v mid和最大值v up,降低钢坯拉速数据的复杂度,得到含不同信息的拉速数据粒化子集。建立了基于信息粒化数据的支持向量机(SVM)回归模型,以模糊粒子参数为输入向量对钢坯平均拉速进行回归预测,得到下一根钢坯的平均拉速预测值。综合考虑钢坯截面积、钢坯平均拉速、定尺长度、下一根钢坯平均拉速预测值等影响因素,建立了极限学习机(ELM)神经网络预报模型,实现了钢坯定重预报。; 关键词钢坯拉速定重切割模糊信息粒化支持向量机极限学习机; Keywords casting speed of billet limited weight cutting fuzzy information granulation support vector machine(SVM) extreme learning machine(ELM); 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于混沌粒子群优化的烧结过程自抗扰协调控制被引量：1: 4; 作者王福斌刘洋王福平郭宝军; 机构华北理工大学电气工程学院大庆油田钻探集团钻井三公司北京交通大学海滨学院电子信息与控制工程系; 出处《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第1期13-21,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(71601039); 文摘在分析烧结料层的物料运行及烧结终点界定的基础上,引入混沌粒子群优化自抗扰控制器参数的控制策略,实现对烧结过程中的台车速度及其与圆辊给料机转速间的速比的控制。为准确确定烧结终点状态,提高烧结矿的有效烧结效率,以烧结机尾料层断面图像的灰度值为基础数据,提出了判断烧结状态及提供反馈控制量的经验公式。将经验公式与自抗扰控制器相结合,最终实现了台车速度增量及速比增量的协调控制。依据机尾料层断面火焰图像灰度数据,对连续4d的烧结机台车速度及速比进行调节,得到变化趋势相同的台车速度及圆辊转速过程曲线,表明本文构建的方法是有效的。; 关键词烧结机混沌粒子群自抗扰控制图像灰度; Keywords sintering machine chaos particle swarm auto disturbance rejection control image gray; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度LSTM与双流融合网络的行为识别被引量：3: 5; 作者马翠红毛志强崔金龙王毅; 机构华北理工大学电气工程学院北京交通大学海滨学院电子信息与控制工程系; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2019年第9期2631-2637,共7页; 基金国家自然科学基金项目(61171058); 文摘为充分利用视频序列中长时运动特征,提高行为识别准确率,提出一种深度残差长短时记忆(LSTM)双流卷积融合网络结构。以Res-C3D net作为表观短时运动流和长时运动流的基础模型,分别提取表观短时运动信息和长时运动信息,采用乘法交叉流残差单向连接融合两个运动流;以融合特征作为深度残差LSTM模块输入,递归学习长时动态特征;将学习到的深度特征输入到线性SVM中,实现行为分类与识别。在数据集UCF-101和HMDB51上的实验结果表明,该模型能够充分利用视频序列中的长时运动信息,识别准确率分别可达95.1%和74.6%,具有很好的识别效果。; 关键词深度残差双流卷积网络长短时记忆长时动态特征线性SVM; Keywords depth residual two-stream convolution network long short-term memory(LSTM) long-term motion feature linear SVM; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	不同重力条件下含铰间间隙空间机械臂PD~μ-SMC轨迹跟踪控制	刘福才夏威秦利侯甜甜郭宇	《高技术通讯》北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	不同重力环境下含铰间间隙空间机械臂FOTSMC轨迹跟踪控制	刘福才夏威兰会秦利侯甜甜	《高技术通讯》 EI CAS 北大核心	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	钢坯拉速模糊信息粒化及钢坯定重切割的极限学习机预报	王福斌潘兴辰孙宇舸郭宝军	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于混沌粒子群优化的烧结过程自抗扰协调控制	王福斌刘洋王福平郭宝军	《太原理工大学学报》 CAS 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于深度LSTM与双流融合网络的行为识别	马翠红毛志强崔金龙王毅	《计算机工程与设计》北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料