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汽车半主动磁流变悬架的自适应相对控制研究
被引量：
4
1
作者
杨建伟
孙守光
刘海波
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1951-1955,共5页
为了提高汽车的运行平顺性和操纵稳定性,以磁流变减振器为控制对象,提出了采用自适应神经网络相对控制方法的半主动悬架系统。在试验测试和理论分析的基础上,通过数据拟合得到磁流变减振器阻尼力的非线性Bingham模型,建立了基于该磁流...
为了提高汽车的运行平顺性和操纵稳定性,以磁流变减振器为控制对象,提出了采用自适应神经网络相对控制方法的半主动悬架系统。在试验测试和理论分析的基础上,通过数据拟合得到磁流变减振器阻尼力的非线性Bingham模型,建立了基于该磁流变减振器的半主动悬架模型,并用该模型进行了自适应神经网络相对控制方法的研究。以模拟道路谱作为输入,以车身俯仰角加速度和车辆悬架前、后侧弹簧的垂向变形量之差作为控制量,把车身质心垂向加速度、前后悬架动行程作为评价指标来进行仿真研究。仿真结果表明,设计的半主动悬架与被动悬架相比,其平顺性与稳定性均得到了良好的改善,且对运行工况的改变有一定的适应性,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。
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关键词
车辆半主动悬架
磁流变减振器
自适应神经网络相对控制
试验研究
数值仿真
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职称材料
基于运行工况的车辆系统工作模态分析
被引量：
3
2
作者
孙志春
周志立
+2 位作者
李言
谢基龙
谢云叶
《山东农业大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2012年第3期470-474,共5页
对运行工况下某一特种车辆系统的模态参数,基于计算模态分析方法进行了计算分析;推导了基于运行工况的该车辆系统随机子空间模态识别算法,得到了其工作模态参数的估算公式。同时,对该车辆系统进行了实际运行工况下的模态识别试验,用上...
对运行工况下某一特种车辆系统的模态参数,基于计算模态分析方法进行了计算分析;推导了基于运行工况的该车辆系统随机子空间模态识别算法,得到了其工作模态参数的估算公式。同时,对该车辆系统进行了实际运行工况下的模态识别试验,用上述算法估算公式计算了其工作模态参数,并与计算模态分析结果作了比较。对比结果表明,该车辆系统需要考虑的前8阶工作模态的阻尼比和模态频率等参数的识别结果误差分别为:3.86%～11.61%和0.61%～8.32%,由此说明该识别方法具有较高的识别精度,分析方法可行、有效,能满足运行工况下车辆系统振动分析需要。
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关键词
车辆系统
运行工况
计算模态
随机子空间法
工作模态分析
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职称材料
题名
汽车半主动磁流变悬架的自适应相对控制研究
被引量：
4
1
作者
杨建伟
孙守光
刘海波
机构
北京
建筑
工程学
院
机电与汽车
工程学
院
北京交通大学机械与电子控制工程学院.北京
太原科技
大学
机械
电子
工程学
院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1951-1955,共5页
基金
北京市属高等学校人才强教计划项目(PHR201106125)
北京市优秀人才培养资助项目(2010D005017000007)
+1 种基金
山西省青年学术带头人项目(20081066)
北京建筑工程学院博士启动基金(101001704)
文摘
为了提高汽车的运行平顺性和操纵稳定性,以磁流变减振器为控制对象,提出了采用自适应神经网络相对控制方法的半主动悬架系统。在试验测试和理论分析的基础上,通过数据拟合得到磁流变减振器阻尼力的非线性Bingham模型,建立了基于该磁流变减振器的半主动悬架模型,并用该模型进行了自适应神经网络相对控制方法的研究。以模拟道路谱作为输入,以车身俯仰角加速度和车辆悬架前、后侧弹簧的垂向变形量之差作为控制量,把车身质心垂向加速度、前后悬架动行程作为评价指标来进行仿真研究。仿真结果表明,设计的半主动悬架与被动悬架相比,其平顺性与稳定性均得到了良好的改善,且对运行工况的改变有一定的适应性,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。
关键词
车辆半主动悬架
磁流变减振器
自适应神经网络相对控制
试验研究
数值仿真
Keywords
automotive semi-active suspension
MR damper
adaptive NN relative control
test study
numerical simulation
分类号
U463-33 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于运行工况的车辆系统工作模态分析
被引量：
3
2
作者
孙志春
周志立
李言
谢基龙
谢云叶
机构
西安理工
大学
机械与
精密仪器
工程学
院
济宁职业技术学
院
河南科技
大学
车辆与动力
工程学
院
北京交通大学机械与电子控制工程学院.北京
出处
《山东农业大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2012年第3期470-474,共5页
基金
济宁市科技发展计划项目(车辆刚柔耦合多体系统动力学特性研究)
济宁职业技术学院博士基金项目(2010BSLX02)资助
文摘
对运行工况下某一特种车辆系统的模态参数,基于计算模态分析方法进行了计算分析;推导了基于运行工况的该车辆系统随机子空间模态识别算法,得到了其工作模态参数的估算公式。同时,对该车辆系统进行了实际运行工况下的模态识别试验,用上述算法估算公式计算了其工作模态参数,并与计算模态分析结果作了比较。对比结果表明,该车辆系统需要考虑的前8阶工作模态的阻尼比和模态频率等参数的识别结果误差分别为:3.86%～11.61%和0.61%～8.32%,由此说明该识别方法具有较高的识别精度,分析方法可行、有效,能满足运行工况下车辆系统振动分析需要。
关键词
车辆系统
运行工况
计算模态
随机子空间法
工作模态分析
Keywords
Vehicle system
operational conditions
theoretical modal
stochastic subspace identification method
operational modal analysis
分类号
U270.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车半主动磁流变悬架的自适应相对控制研究
杨建伟
孙守光
刘海波
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于运行工况的车辆系统工作模态分析
孙志春
周志立
李言
谢基龙
谢云叶
《山东农业大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2012
3
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职称材料
已选择
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