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扰动抑制无模型自适应控制的鲁棒性分析
被引量：
14
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作者
卜旭辉
侯忠生
金尚泰
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期358-362,共5页
针对一类存在测量扰动的SISO非线性离散时间系统,研究无模型自适应控制算法的扰动作用问题.首先给出了系统输出误差与测量扰动的关系,分析了测量扰动对控制性能的影响.然后提出了一种带有滤波器的改进无模型自适应控制算法,该算法较常...
针对一类存在测量扰动的SISO非线性离散时间系统,研究无模型自适应控制算法的扰动作用问题.首先给出了系统输出误差与测量扰动的关系,分析了测量扰动对控制性能的影响.然后提出了一种带有滤波器的改进无模型自适应控制算法,该算法较常规无模型自适应控制算法可有效抑制测量扰动的作用.仿真结果验证了理论分析的正确性.
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关键词
无模型自适应控制
测量扰动
滤波算法
鲁棒性
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职称材料
题名
扰动抑制无模型自适应控制的鲁棒性分析
被引量：
14
1
作者
卜旭辉
侯忠生
金尚泰
机构
北京交通大学先进控制系统研究所电子信息工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期358-362,共5页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(60834001)
国家自然科学基金资助项目(60774022)
文摘
针对一类存在测量扰动的SISO非线性离散时间系统,研究无模型自适应控制算法的扰动作用问题.首先给出了系统输出误差与测量扰动的关系,分析了测量扰动对控制性能的影响.然后提出了一种带有滤波器的改进无模型自适应控制算法,该算法较常规无模型自适应控制算法可有效抑制测量扰动的作用.仿真结果验证了理论分析的正确性.
关键词
无模型自适应控制
测量扰动
滤波算法
鲁棒性
Keywords
model-free adaptive control
measurement disturbance
filtering algorithm
robustness
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
扰动抑制无模型自适应控制的鲁棒性分析
卜旭辉
侯忠生
金尚泰
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
14
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