大型舰船综合减摇系统无模型自适应控制 被引量：16

1

作者 马洁 陈智勇 侯忠生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1289-1292,共4页

针对减摇鳍单独控制,减摇水舱单独控制和鳍/被动水舱综合控制3种减摇系统设计了无模型自适应控制方案,并对相应的减摇效果进行仿真研究.仿真研究结果表明:大型舰船采用基于无模型自适应控制的鳍/被动水舱联合减摇方案,其工作性能好于单... 针对减摇鳍单独控制,减摇水舱单独控制和鳍/被动水舱综合控制3种减摇系统设计了无模型自适应控制方案,并对相应的减摇效果进行仿真研究.仿真研究结果表明:大型舰船采用基于无模型自适应控制的鳍/被动水舱联合减摇方案,其工作性能好于单独使用减摇鳍或减摇水舱等减摇装置的性能,在各种航态下都能满足系统设计要求.另外,无模型自适应控制仅用系统I/O数据,不必事先建立系统精确的数学模型,可适应海况的变化,且参数调整少,计算量小,还能适应系统对快速性的要求. 展开更多

关键词 大型舰船 鳍/被动水舱 非线性系统 无模型自适应控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

数据驱动的无模型自适应直线伺服系统精密控制和实现 被引量：12

2

作者 曹荣敏 周惠兴 侯忠生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期310-316,共7页

针对现代制造业对高精度机床伺服系统的要求,将数据驱动的无模型自适应控制方法应用到直线伺服系统的位置控制中,控制器设计不包括直线伺服系统结构的任何信息,是直接基于动态线性化模型中伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数是根据直线电... 针对现代制造业对高精度机床伺服系统的要求,将数据驱动的无模型自适应控制方法应用到直线伺服系统的位置控制中,控制器设计不包括直线伺服系统结构的任何信息,是直接基于动态线性化模型中伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数是根据直线电机电压输入和位置输出在线估计的.永磁同步直线电机运动控制系统的实时实验结果表明,在相同条件下,数据驱动的无模型自适应控制方法的位置跟踪误差比PID减小了0.4mm到2.6mm,比神经网络控制时减小了0.2mm到0.5mm.该方法还提高了对负载扰动的鲁棒性. 展开更多

关键词 数据驱动控制 无模型自适应控制 精密运动控制 永磁同步直线电机 鲁棒性

在线阅读 下载PDF 职称材料

永磁直线电机的无模型自适应控制方法研究 被引量：9

3

作者 曹荣敏 侯忠生 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第6期1433-1436,共4页

将基于全格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中。控制器的设计是无模型的,是直接基于称为拟梯度的向量,拟梯度向量是通过新型参数估计算法,根据给出的永磁直流直线... 将基于全格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中。控制器的设计是无模型的,是直接基于称为拟梯度的向量,拟梯度向量是通过新型参数估计算法,根据给出的永磁直流直线电机运动模型的输入输出信息在线导出的。无模型控制方法非常适用于实际的阶数难以知道或难以辨识,且是时变的非线性系统。实现了系统阶数较高时的有效控制,弥补了经典自适应控制阶数高时在线计算量过大而不能适应于系统快速变化过程的不足。利用Matlab软件进行仿真实验,验证了该方法对电机这种具有不确知动态的非线性系统的稳定性和抑止外部干扰和噪声的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 无模型学习自适应控制 永磁直线电机 非线性系统 计算机仿真 稳定性 鲁棒性

在线阅读 下载PDF 职称材料

间歇过程最优迭代学习控制的发展:从基于模型到数据驱动 被引量：27

4

作者 池荣虎 侯忠生 黄彪 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期917-932,共16页

本文综述了间歇过程的基于模型的和数据驱动的最优迭代学习控制方法.基于模型的最优迭代学习控制方法需要已知被控对象精确的线性模型,其研究较为成熟和完善,有着系统的设计方法和分析工具.数据驱动的最优迭代学习控制系统设计和分析的... 本文综述了间歇过程的基于模型的和数据驱动的最优迭代学习控制方法.基于模型的最优迭代学习控制方法需要已知被控对象精确的线性模型,其研究较为成熟和完善,有着系统的设计方法和分析工具.数据驱动的最优迭代学习控制系统设计和分析的关键是非线性重复系统的迭代动态线性化.本文简要综述了基于模型的最优迭代学习控制的研究进展,详细回顾了数据驱动的迭代动态线性化方法,包括其详细的推导过程和突出的特点.回顾和讨论了广义的数据驱动最优迭代学习控制方法,包括完整轨迹跟踪的数据驱动最优迭代学习控制方法,提出和讨论了多中间点跟踪的数据驱动最优点到点迭代学习控制方法,和终端输出跟踪的数据驱动最优终端迭代学习控制方法.进一步,迭代学习控制研究中的关键问题,如随机迭代变化初始条件、迭代变化参考轨迹、输入输出约束、高阶学习控制律、计算复杂性等.本文突出强调了基于模型的和数据驱动的最优迭代学习控制方法各自的特点与区别联系,以方便读者理解.最后,本文提出数据驱动的迭代学习控制方法已成为越来越复杂间歇过程控制发展的未来方向,一些开放的具有挑战性的问题还有待于进一步研究. 展开更多

关键词 间歇过程 基于模型的最优迭代学习控制 迭代动态线性化 数据驱动的最优迭代学习控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

扰动抑制无模型自适应控制的鲁棒性分析 被引量：14

5

作者 卜旭辉 侯忠生 金尚泰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期358-362,共5页

针对一类存在测量扰动的SISO非线性离散时间系统,研究无模型自适应控制算法的扰动作用问题.首先给出了系统输出误差与测量扰动的关系,分析了测量扰动对控制性能的影响.然后提出了一种带有滤波器的改进无模型自适应控制算法,该算法较常... 针对一类存在测量扰动的SISO非线性离散时间系统,研究无模型自适应控制算法的扰动作用问题.首先给出了系统输出误差与测量扰动的关系,分析了测量扰动对控制性能的影响.然后提出了一种带有滤波器的改进无模型自适应控制算法,该算法较常规无模型自适应控制算法可有效抑制测量扰动的作用.仿真结果验证了理论分析的正确性. 展开更多

关键词 无模型自适应控制 测量扰动 滤波算法 鲁棒性

在线阅读 下载PDF 职称材料

pH值中和反应过程的无模型学习自适应控制 被引量：15

6

作者 曹荣敏 侯忠生 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第28期191-194,共4页

根据pH值处理过程的时变和非线性特性,将基于紧格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在带有时滞的pH值中和反应过程中。控制器的设计是无模型的,是直接基于称为伪偏导数的向量,此伪偏导数是通过一种... 根据pH值处理过程的时变和非线性特性,将基于紧格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在带有时滞的pH值中和反应过程中。控制器的设计是无模型的,是直接基于称为伪偏导数的向量,此伪偏导数是通过一种新型参数估计算法,根据酸碱中和反应系统的输入输出信息在线导出的。此无模型控制方法非常适用于实际的模型参数难以辨识,且是时变的非线性系统。仿真控制验证了该方法对不确知动态的非线性pH值的控制具有鲁棒性强、响应速度快和控制精度高的优点,性能好于传统的PID控制。 展开更多

关键词 无模型控制方法 非线性系统 PH值控制 时滞 鲁棒性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于LVQ神经网络的NIHSS与中风病证候量表的关系研究 被引量：5

7

作者 王振华 刘超 +4 位作者 徐俊峰 李星毅 张严心 高颖 侯忠生 《辽宁中医杂志》 CAS 北大核心 2009年第12期2020-2022,共3页

采用LVQ神经网络算法拟合了NIHSS与中风病证候诊断标准量表(TCM Standardized Sheet of Apoplexy Syndromes Diagnosis,TCM-SSASD)评分值之间的复杂关系,并用临床数据给予了验证。为进一步研究中风病中、西医两种医学体系之间的关系提... 采用LVQ神经网络算法拟合了NIHSS与中风病证候诊断标准量表(TCM Standardized Sheet of Apoplexy Syndromes Diagnosis,TCM-SSASD)评分值之间的复杂关系,并用临床数据给予了验证。为进一步研究中风病中、西医两种医学体系之间的关系提供了方法和有效的工具。 展开更多

关键词 LVQ NIHSS 中风病辨证诊断标准

在线阅读 下载PDF 职称材料

直线电机的非参数模型直接自适应预测控制 被引量：8

8

作者 曹荣敏 侯忠生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期587-590,共4页

将基于紧格式线性化的非参数模型直接自适应预测控制方法应用到直线电机速度和位置控制中.控制器的设计是直接基于伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数信息则是通过参数估计算法和预报算法利用I/O数据在线导出.仿真演示了该方法对电机这种... 将基于紧格式线性化的非参数模型直接自适应预测控制方法应用到直线电机速度和位置控制中.控制器的设计是直接基于伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数信息则是通过参数估计算法和预报算法利用I/O数据在线导出.仿真演示了该方法对电机这种不确知动态非线性系统的有效性和抗干扰能力. 展开更多

关键词 非参数模型 自适应控制 自适应预测控制 永磁直线电机 鲁棒性

在线阅读 下载PDF 职称材料

怀念韩京清老师 被引量：2

9

作者 侯忠生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1497-1497,共1页

韩京清老师是我国控制理论和应用的早期开拓者之一,他用最优控制理论提出了拦截问题中新的制导概念和方法;他在国内率先推动控制系统计算机辅助设计软件的开发和研究;他创造性地提出了计算人口“总和生育率”的“生育基数法”;他创建了... 韩京清老师是我国控制理论和应用的早期开拓者之一,他用最优控制理论提出了拦截问题中新的制导概念和方法;他在国内率先推动控制系统计算机辅助设计软件的开发和研究;他创造性地提出了计算人口“总和生育率”的“生育基数法”;他创建了自抗扰控制理论与方法.尤其是他所创立的“自抗扰控制理论与方法”,更是中国学者在控制科学与工程领域做出的具有里程碑意义的杰出贡献. 展开更多

关键词 计算机辅助设计软件 老师 最优控制理论 控制系统 控制科学 中国学者 生育率 开拓者

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于红外多波长透反射成像的相似异物检测新方法

10

作者 郏东耀 刘泽 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期261-265,共5页

由于相似异物与所处背景的外观特征极其相似,常规的红外光谱成像方法无法获取相似异物的图像特征,使目前红外图像检测技术遇到新的挑战.论文针对复杂背景中相似异物检测难题,提出了一种基于红外多波长透反射(infrared multi-wavelength ... 由于相似异物与所处背景的外观特征极其相似,常规的红外光谱成像方法无法获取相似异物的图像特征,使目前红外图像检测技术遇到新的挑战.论文针对复杂背景中相似异物检测难题,提出了一种基于红外多波长透反射(infrared multi-wavelength transmission reflection简称IMWTR)成像技术的相似异物检测方法.该方法在分析相似异物与所处背景红外多波长成像特性差异基础上,在红外多波长成像中引入透反射结构,由此建立红外多波长透反射成像技术并构建了数学模型.针对棉花中白色丝状异物进行实验,在近红外波段将反射940nm及透射780nm图像融合获取异物特征,然后利用图像处理提取棉花中多种异物.该方法为相似异物检测提供了一条切实可行的新思路. 展开更多

关键词 相似异物 红外多波长 透反射 图像检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

钢轨铣磨车铣削刀组建模与优化 被引量：1

11

作者 崔瀚钰 潘超 +1 位作者 吉鸿海 何越磊 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1318-1322,共5页

在分析钢轨铣磨车作业原理的基础上,对钢轨铣磨车的铣削刀组进行建模,并利用最优化理论及最小二乘法原理,计算出目标轮廓为60 N钢轨轮廓时钢轨铣磨车的铣削轮廓和铣削精度;建立铣削精度评价指标,从铣削范围、铣削刀粒数量、铣削刀粒样... 在分析钢轨铣磨车作业原理的基础上,对钢轨铣磨车的铣削刀组进行建模,并利用最优化理论及最小二乘法原理,计算出目标轮廓为60 N钢轨轮廓时钢轨铣磨车的铣削轮廓和铣削精度;建立铣削精度评价指标,从铣削范围、铣削刀粒数量、铣削刀粒样式和分段点设定等多角度,对钢轨铣磨车的铣削刀组进行优化,从理论上提高了钢轨铣磨车的铣削精度;计算出目标轮廓为60 N钢轨轮廓时铣削刀组的优化结果,给出优化后铣削刀组中铣削刀粒的空间布局。 展开更多

关键词 钢轨铣磨车 铣削刀组 建模与优化 铣削轮廓

在线阅读 下载PDF 职称材料