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服务机器人与铁路客运站既有系统设施融合应用的设计与实现
被引量：
4
1
作者
戴彦华
陈天煜
+1 位作者
支涛
李全印
《铁道运输与经济》
北大核心
2022年第9期77-82,共6页
北京冬奥会是全球首次三赛区联动、以高速铁路为主要运输方式的冬季奥运盛会,京张高速铁路作为本届冬奥会的交通基础设施,智能化旅客服务水平对于保障赛事顺利举办、彰显中国文化科技、打造中国高速铁路名片具有重要意义。研究以服务机...
北京冬奥会是全球首次三赛区联动、以高速铁路为主要运输方式的冬季奥运盛会,京张高速铁路作为本届冬奥会的交通基础设施,智能化旅客服务水平对于保障赛事顺利举办、彰显中国文化科技、打造中国高速铁路名片具有重要意义。研究以服务机器人为载体,从机器人与铁路客运站人脸核验、通道门开关、直梯呼叫、闸机验检票等系统设施融合应用方面展开研究,提出物联方案,通过服务机器人与铁路客运站既有设施物联,实现旅客服务信息的集成共享,扩展机器人服务能力,为服务人员提供决策参考,提高铁路客运站服务水平,为旅客提供更加便捷、智能的乘车体验。同时,服务机器人作为智慧终端,更好地为将来铁路智慧化提供硬件支撑。
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关键词
服务机器人
铁路客运站
系统融合
物联网
集成共享
信息交换
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职称材料
基于时间相关性注意力的行为识别
2
作者
刘宽
汪威
+3 位作者
申红婷
候红涛
郭明镇
罗子江
《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1095-1106,共12页
针对行为识别任务中,行为体和动作状态变化速度不同以及缺少对动作间的相关性研究而引起的行为判别能力低和误判等问题,提出一种基于SlowFast架构的时间相关性注意力机制模型。首先,放弃光流而直接将视频数据作为网络输入,使模型可以进...
针对行为识别任务中,行为体和动作状态变化速度不同以及缺少对动作间的相关性研究而引起的行为判别能力低和误判等问题,提出一种基于SlowFast架构的时间相关性注意力机制模型。首先,放弃光流而直接将视频数据作为网络输入,使模型可以进行端到端训练;其次,定义了一种由相关性注意力和时间注意力构成的时间相关性注意力机制,其中相关性注意力机制用于提取动作间的相关性信息;然后,将信息输入时间注意力机制来抑制无用特征;最后,针对SlowFast在路径融合过程中由于卷积核步长过大而导致的特征间相关性丢失问题,提出更有效的连续卷积操作进行替代。在UCF101和HMDB51两个数据集上进行实验,结果证明,所提方法与现有方法相比,精度和鲁棒性具有优势。
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关键词
行为识别
SlowFast
时间相关性注意力机制
端到端训练
路径融合
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职称材料
题名
服务机器人与铁路客运站既有系统设施融合应用的设计与实现
被引量：
4
1
作者
戴彦华
陈天煜
支涛
李全印
机构
中铁电气化局集团
有限公司
城铁
公司
北京云迹科技股份有限公司
出处
《铁道运输与经济》
北大核心
2022年第9期77-82,共6页
基金
国家重点研发计划(2020YFF0304100)。
文摘
北京冬奥会是全球首次三赛区联动、以高速铁路为主要运输方式的冬季奥运盛会,京张高速铁路作为本届冬奥会的交通基础设施,智能化旅客服务水平对于保障赛事顺利举办、彰显中国文化科技、打造中国高速铁路名片具有重要意义。研究以服务机器人为载体,从机器人与铁路客运站人脸核验、通道门开关、直梯呼叫、闸机验检票等系统设施融合应用方面展开研究,提出物联方案,通过服务机器人与铁路客运站既有设施物联,实现旅客服务信息的集成共享,扩展机器人服务能力,为服务人员提供决策参考,提高铁路客运站服务水平,为旅客提供更加便捷、智能的乘车体验。同时,服务机器人作为智慧终端,更好地为将来铁路智慧化提供硬件支撑。
关键词
服务机器人
铁路客运站
系统融合
物联网
集成共享
信息交换
Keywords
Service Robot
Railway Passenger Station
System Integration
Internet of Things
Integration and Sharing
Information Exchange
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U291.6 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于时间相关性注意力的行为识别
2
作者
刘宽
汪威
申红婷
候红涛
郭明镇
罗子江
机构
贵州财经大学信息学院
北京云迹科技股份有限公司
智能中台
出处
《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1095-1106,共12页
基金
国家自然科学基金(No.11664005)
贵州财经大学在校学生(研究生)科学研究项目(No.2021ZXSY113)。
文摘
针对行为识别任务中,行为体和动作状态变化速度不同以及缺少对动作间的相关性研究而引起的行为判别能力低和误判等问题,提出一种基于SlowFast架构的时间相关性注意力机制模型。首先,放弃光流而直接将视频数据作为网络输入,使模型可以进行端到端训练;其次,定义了一种由相关性注意力和时间注意力构成的时间相关性注意力机制,其中相关性注意力机制用于提取动作间的相关性信息;然后,将信息输入时间注意力机制来抑制无用特征;最后,针对SlowFast在路径融合过程中由于卷积核步长过大而导致的特征间相关性丢失问题,提出更有效的连续卷积操作进行替代。在UCF101和HMDB51两个数据集上进行实验,结果证明,所提方法与现有方法相比,精度和鲁棒性具有优势。
关键词
行为识别
SlowFast
时间相关性注意力机制
端到端训练
路径融合
Keywords
behavior recognition
SlowFast
time-dependent attention mechanism
end-to-end training
lateral connection
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
服务机器人与铁路客运站既有系统设施融合应用的设计与实现
戴彦华
陈天煜
支涛
李全印
《铁道运输与经济》
北大核心
2022
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于时间相关性注意力的行为识别
刘宽
汪威
申红婷
候红涛
郭明镇
罗子江
《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
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