-
题名基于鲁棒滤波的磁悬浮装置稳定控制
被引量：2
- 1
-
-
作者
付兴建
郭宏梅
李迎春
黄英华
-
机构
北京信息科技大学自动化学院
北京中鼎高科自动化有限公司
-
出处
《电子测量技术》
2018年第9期46-49,共4页
-
文摘
针对一类同时具有外界干扰和范数有界的参数摄动时滞系统,研究了其鲁棒H∞滤波的问题,利用Lyapunov稳定性理论,基于线性矩阵不等式的方法,设计了鲁棒H∞滤波器。通过线性化磁悬浮系统运动方程模型,建立了磁悬浮系统的数学模型,得到了其状态空间方程,并将所设计的鲁棒H∞滤波器应用于磁悬浮系统位置的稳定控制,由实验可以看出,悬浮盘片可以很快的稳定到初始位置并保持基本的平衡状态,从而验证了所设计的鲁棒H∞滤波器的有效性。
-
关键词
鲁棒H∞滤波器
时滞
不确定性
磁悬浮系统
-
Keywords
robust H∞ filter
delay
uncertainty
maglev system
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
