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基于双目视觉的相对物体的姿态测量
被引量：
2
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作者
康喜若
姚东星
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2014年第1期82-86,共5页
通过建立的物体相对姿态测量系统,可利用两个摄像机在不同角度拍摄同一个物体上的编码标志点,然后采用张氏标定法对两个摄像机的空间位置关系进行标定,对从摄像机中采集到的图像进行去噪、滤波,对采集下来的图像进行编码标志点的匹配,...
通过建立的物体相对姿态测量系统,可利用两个摄像机在不同角度拍摄同一个物体上的编码标志点,然后采用张氏标定法对两个摄像机的空间位置关系进行标定,对从摄像机中采集到的图像进行去噪、滤波,对采集下来的图像进行编码标志点的匹配,从而得到物体上粘贴的编码标志点的三维坐标,通过四元数法计算物体间的相对空间姿态(欧拉角以及平移量)。实验结果表明,该测量系统结构简单、计算量小、测量精度高。
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关键词
双目立体视觉
摄像机标定
编码标志点
姿态计算
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职称材料
题名
基于双目视觉的相对物体的姿态测量
被引量：
2
1
作者
康喜若
姚东星
机构
中国空空导弹研究院
北京中天荣泰科技发展有限公司
出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2014年第1期82-86,共5页
文摘
通过建立的物体相对姿态测量系统,可利用两个摄像机在不同角度拍摄同一个物体上的编码标志点,然后采用张氏标定法对两个摄像机的空间位置关系进行标定,对从摄像机中采集到的图像进行去噪、滤波,对采集下来的图像进行编码标志点的匹配,从而得到物体上粘贴的编码标志点的三维坐标,通过四元数法计算物体间的相对空间姿态(欧拉角以及平移量)。实验结果表明,该测量系统结构简单、计算量小、测量精度高。
关键词
双目立体视觉
摄像机标定
编码标志点
姿态计算
Keywords
Binocular stereo vision
Camera calibration
Coded sign point
Gesture computing
分类号
O432 [机械工程—光学工程]
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作者
出处
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1
基于双目视觉的相对物体的姿态测量
康喜若
姚东星
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2014
2
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