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高频时变负载下大规模离散系统的双层滑模控制研究
1
作者
贾存德
孔祥东
+5 位作者
李韶光
李俊飞
张钧勇
冯俊学
艾超
姜文光
《中国机械工程》
北大核心
2025年第5期911-922,共12页
针对负载高频突变下旋挖钻机钻进过程中大规模离散高阶系统控制的鲁棒性不足,采用分布控制思想提出了一种双层滑模耦合控制(DLSMC)策略。对于加压力的控制,与传统PID、自适应控制相比,所提滑模控制方案响应速度更快,误差更小。在整机试...
针对负载高频突变下旋挖钻机钻进过程中大规模离散高阶系统控制的鲁棒性不足,采用分布控制思想提出了一种双层滑模耦合控制(DLSMC)策略。对于加压力的控制,与传统PID、自适应控制相比,所提滑模控制方案响应速度更快,误差更小。在整机试验中选取地质条件类似的相邻两桩孔,对比研究主机在有无控制器时的钻进情况,结果表明,无控制器介入的主机在钻进期间出现约15次动力头转速降为0的情况,扭矩出现10次幅度约为100 kN·m的波动,出现3次卡钻现象,而有控制器介入的主机动力头转速、扭矩相对平稳,无卡钻现象出现,验证了防卡钻控制策略的有效性,为整机智能化奠定了基础。
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关键词
旋挖钻机
钻进稳定控制
自适应滑模
输入输出反馈线性化
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职称材料
550t多功能专用抱钳式吊具结构设计与优化
被引量：
2
2
作者
刘加亮
王朝华
+1 位作者
高志
吴凤和
《制造技术与机床》
北大核心
2020年第1期52-55,共4页
针对大型铸锻件锻造过程中常常需要配备吊具、翻转机等工装辅助设备导致锻造工艺流程复杂、生产周期长、生产成本高等问题,设计了一种550 t多功能专用抱钳式吊具。根据锻件结构特征和锻造工艺流程,提出一种基于五连杆机构的吊具结构方案...
针对大型铸锻件锻造过程中常常需要配备吊具、翻转机等工装辅助设备导致锻造工艺流程复杂、生产周期长、生产成本高等问题,设计了一种550 t多功能专用抱钳式吊具。根据锻件结构特征和锻造工艺流程,提出一种基于五连杆机构的吊具结构方案,可实现直径6 m、重550 t的铸锻件起吊、抱运、翻身、立料和立吊等功能;采用V形块结构确保立料过程中吊具与锻件表面始终保持线接触,避免锻件表面的损伤;建立吊具夹紧系数模型,采用多目标遗传算法对吊具杆长进行优化,确保吊具工作的可靠性。实践表明,吊具在起吊范围内夹紧系数始终大于1,其宽度、高度均满足设计要求,该吊具可配合1.65万吨自由锻造油压机实现大型铸锻件的镦粗、拔长等复杂工艺。
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关键词
吊具
铸锻件
结构设计
遗传算法
优化
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职称材料
高压脉冲放电破岩电弧阻抗特性分析
被引量：
8
3
作者
黄仕杰
刘毅
+2 位作者
林福昌
周鹏
马宁
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第19期4978-4988,共11页
高压脉冲放电是一种新型破岩技术,其电弧通道阻抗与外回路阻抗匹配关系决定通道能量的注入速率和大小,进而影响破碎效率。该文建立了高压脉冲放电破岩综合试验平台,测量了电弧通道的电压、电流,获取了电弧通道发展图像,通过剥离电弧电...
高压脉冲放电是一种新型破岩技术,其电弧通道阻抗与外回路阻抗匹配关系决定通道能量的注入速率和大小,进而影响破碎效率。该文建立了高压脉冲放电破岩综合试验平台,测量了电弧通道的电压、电流,获取了电弧通道发展图像,通过剥离电弧电压中的电感分量获得了电弧阻抗特性。考虑温度、通道膨胀及辐射的影响,建立岩石中电弧通道的阻抗模型,通过迭代求解确定了模型参数及变量初值,模型计算结果能够合理表征岩层中电弧阻抗的时变特性。由于岩石中电弧通道膨胀更加困难,对于幅值为11.12kA、周期为5.776μs的脉冲电流,其阻抗的典型值约为35.6mΩ/mm。
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关键词
脉冲放电
岩石破碎
电弧通道
阻抗模型
时变电阻
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职称材料
题名
高频时变负载下大规模离散系统的双层滑模控制研究
1
作者
贾存德
孔祥东
李韶光
李俊飞
张钧勇
冯俊学
艾超
姜文光
机构
燕山大学起重机械关键技术全国重点实验室
燕山大学机械工程学院
燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室
北京三一智造科技有限公司
北京
机械工业自动化研究所
有限公司
出处
《中国机械工程》
北大核心
2025年第5期911-922,共12页
基金
国家自然科学基金(52175065)
国家自然科学基金-区域创新发展联合基金(U22A20178)。
文摘
针对负载高频突变下旋挖钻机钻进过程中大规模离散高阶系统控制的鲁棒性不足,采用分布控制思想提出了一种双层滑模耦合控制(DLSMC)策略。对于加压力的控制,与传统PID、自适应控制相比,所提滑模控制方案响应速度更快,误差更小。在整机试验中选取地质条件类似的相邻两桩孔,对比研究主机在有无控制器时的钻进情况,结果表明,无控制器介入的主机在钻进期间出现约15次动力头转速降为0的情况,扭矩出现10次幅度约为100 kN·m的波动,出现3次卡钻现象,而有控制器介入的主机动力头转速、扭矩相对平稳,无卡钻现象出现,验证了防卡钻控制策略的有效性,为整机智能化奠定了基础。
关键词
旋挖钻机
钻进稳定控制
自适应滑模
输入输出反馈线性化
Keywords
rotary drilling machine
drilling stability control
adaptive sliding mode
input-output feedback linearization
分类号
TU67 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
550t多功能专用抱钳式吊具结构设计与优化
被引量：
2
2
作者
刘加亮
王朝华
高志
吴凤和
机构
燕山大学
上海电机学院
北京三一智造科技有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2020年第1期52-55,共4页
基金
高档数控机床与基础制造装备国家科技重大专项课题(2018ZX04007002)
河北省自然科学基金智能制造专项项目(E2017203372)
文摘
针对大型铸锻件锻造过程中常常需要配备吊具、翻转机等工装辅助设备导致锻造工艺流程复杂、生产周期长、生产成本高等问题,设计了一种550 t多功能专用抱钳式吊具。根据锻件结构特征和锻造工艺流程,提出一种基于五连杆机构的吊具结构方案,可实现直径6 m、重550 t的铸锻件起吊、抱运、翻身、立料和立吊等功能;采用V形块结构确保立料过程中吊具与锻件表面始终保持线接触,避免锻件表面的损伤;建立吊具夹紧系数模型,采用多目标遗传算法对吊具杆长进行优化,确保吊具工作的可靠性。实践表明,吊具在起吊范围内夹紧系数始终大于1,其宽度、高度均满足设计要求,该吊具可配合1.65万吨自由锻造油压机实现大型铸锻件的镦粗、拔长等复杂工艺。
关键词
吊具
铸锻件
结构设计
遗传算法
优化
Keywords
clamp sling
casting and forging
structural design
genetic algorithm
optimization
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TH21 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
高压脉冲放电破岩电弧阻抗特性分析
被引量：
8
3
作者
黄仕杰
刘毅
林福昌
周鹏
马宁
机构
强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中
科技
大学电气与电子工程学院)
脉冲功率技术教育部重点实验室(华中
科技
大学)
北京三一智造科技有限公司
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第19期4978-4988,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(52177144)。
文摘
高压脉冲放电是一种新型破岩技术,其电弧通道阻抗与外回路阻抗匹配关系决定通道能量的注入速率和大小,进而影响破碎效率。该文建立了高压脉冲放电破岩综合试验平台,测量了电弧通道的电压、电流,获取了电弧通道发展图像,通过剥离电弧电压中的电感分量获得了电弧阻抗特性。考虑温度、通道膨胀及辐射的影响,建立岩石中电弧通道的阻抗模型,通过迭代求解确定了模型参数及变量初值,模型计算结果能够合理表征岩层中电弧阻抗的时变特性。由于岩石中电弧通道膨胀更加困难,对于幅值为11.12kA、周期为5.776μs的脉冲电流,其阻抗的典型值约为35.6mΩ/mm。
关键词
脉冲放电
岩石破碎
电弧通道
阻抗模型
时变电阻
Keywords
Electric pulse discharge
rock destruction
arc channel
impedance model
time-varying resistance
分类号
TM85 [电气工程—高电压与绝缘技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高频时变负载下大规模离散系统的双层滑模控制研究
贾存德
孔祥东
李韶光
李俊飞
张钧勇
冯俊学
艾超
姜文光
《中国机械工程》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
550t多功能专用抱钳式吊具结构设计与优化
刘加亮
王朝华
高志
吴凤和
《制造技术与机床》
北大核心
2020
2
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职称材料
3
高压脉冲放电破岩电弧阻抗特性分析
黄仕杰
刘毅
林福昌
周鹏
马宁
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
8
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职称材料
已选择
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