-
题名基于云平台和计算机控制系统的采摘机器人仿真设计
被引量：5
- 1
-
-
作者
王万丽
-
机构
包头轻工职业技术学院信息工程系
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第1期96-100,共5页
-
基金
内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZZ19137)。
-
文摘
为了提升采摘机器人定位系统的效率及定位准确性,将云平台技术和计算机控制系统引入到了定位系统的设计上,在进行果实定位时,通过云平台和计算机技术对图像进行实时滤波,并对曝光图像进行融合,以提高图像的质量,进而提高图像特征提取和定位的准确性。模拟采摘机器人的作业环境,以机器人定位系统的定位效率和定位误差作为研究对象,对基于云平台和计算机技术的采摘机器人定位系统进行了仿真测试,并将其和单片机的定位效率及定位误差进行了对比。对比结果表明:采用云平台和计算机技术要比单片机的定位效率和定位精度都高,对于提升采摘机器人的作业性能具有重要的意义。
-
关键词
采摘机器人
计算机控制
仿真设计
定位导航
云平台
-
Keywords
picking robot
computer control
simulation design
positioning and navigation
cloud platform
-
分类号
S225.93
[农业科学—农业机械化工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
