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基于状态反馈的风电机组变桨距转矩联合控制技术研究 被引量:1
1
作者 李瑜 王晓东 +1 位作者 刘颖明 朱江生 《可再生能源》 CAS 北大核心 2016年第2期244-248,共5页
利用现代控制理论,设计了基于扰动校正的线性二次型变桨距控制器,避免变桨距执行机构频繁动作,同时实现了传动链扭矩的最优控制;设计了基于极点配置的转矩控制器,提高传动系统阻尼,抑制转矩波动。进行变桨距和转矩的联合控制,共同减小... 利用现代控制理论,设计了基于扰动校正的线性二次型变桨距控制器,避免变桨距执行机构频繁动作,同时实现了传动链扭矩的最优控制;设计了基于极点配置的转矩控制器,提高传动系统阻尼,抑制转矩波动。进行变桨距和转矩的联合控制,共同减小传动系统的动态扭转载荷,通过FAST和MATLAB软件进行仿真验证,仿真结果表明,通过联合控制可以实现传动系统的动态扭转载荷控制,提高机组可靠性,延长关键部件使用寿命。 展开更多
关键词 双馈风电机组 传动系统 动态扭转载荷 状态反馈控制
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混合动力挖掘机电动回转系统速度控制研究 被引量:6
2
作者 韩素贤 姚洪 时盛志 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第4期446-450,共5页
针对挖掘机回转平台转动惯量大、变化范围宽且外界干扰力矩较大,易造成速度波动的问题,对20 t混合动力挖掘机电驱动回转系统速度控制进行了研究。建立了其数学模型,提出了比例积分(PI)+扰动观测器补偿的速度控制方案,并设计了扰动观测器... 针对挖掘机回转平台转动惯量大、变化范围宽且外界干扰力矩较大,易造成速度波动的问题,对20 t混合动力挖掘机电驱动回转系统速度控制进行了研究。建立了其数学模型,提出了比例积分(PI)+扰动观测器补偿的速度控制方案,并设计了扰动观测器和PI控制系数;在转台最大和最小惯量,且施加阶跃干扰力矩的情况下,对PI+DOB方案以及PI控制方案进行了仿真对比。仿真结果表明:该回转系统在采用PI控制之外增加DOB环节后,使转台惯量变化对转速超调量的影响从3.1%下降到1%,外部干扰对转速波动的影响从1.3%下降到0.1%;扰动观测器环节减小了惯量变化对转速超调的影响,增强了速度控制的抗干扰能力,改善了回转作业的操作性。 展开更多
关键词 混合动力挖掘机 电动回转系统 速度控制 扰动观测器
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高职电气自动化专业项目课程设计与实施案例分析 被引量:5
3
作者 王永红 《职业技术教育》 北大核心 2009年第14期22-23,共2页
根据岗位调研和岗位职能标准确定岗位的典型工作任务,整合典型工作任务设计出电工应用技术,电子产品组装、检修与调试,电机控制与PLC技术,供配电系统运行与维护等4门项目课程。项目课程中单元任务内容的选择依据职业岗位能力要求,并按... 根据岗位调研和岗位职能标准确定岗位的典型工作任务,整合典型工作任务设计出电工应用技术,电子产品组装、检修与调试,电机控制与PLC技术,供配电系统运行与维护等4门项目课程。项目课程中单元任务内容的选择依据职业岗位能力要求,并按照由简单到复杂的规律进行排序,以单元任务的设备或组件为载体。其课程实施与考核必须有企业的参与,强调讲、练、评结合。 展开更多
关键词 电气自动化 项目课程 课程 设计 单元任务 实施计划
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深管内孔加工环形中心支架技术改造方案
4
作者 王永红 夏永红 崔海峰 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第8期151-154,共4页
针对旧设备镗床在整体挤压成型无缝厚壁深管内孔加工中的中心支架存在着手动装卸工件时间长,劳动强度大;手动滴润滑油,造成导轨滑合面油量不足、摩擦阻力大等问题,对镗床环形中心支架进行改造。通过对环形中心支架机械、电控部分的技术... 针对旧设备镗床在整体挤压成型无缝厚壁深管内孔加工中的中心支架存在着手动装卸工件时间长,劳动强度大;手动滴润滑油,造成导轨滑合面油量不足、摩擦阻力大等问题,对镗床环形中心支架进行改造。通过对环形中心支架机械、电控部分的技术改造结果表明,改造获得了很好的经济效益。 展开更多
关键词 深管内孔加工 环形中心支架 双蜗轮蜗杆减速器 中心支架移动电动机 润滑油量控制
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10kV供配电实操系统的研制
5
作者 王永红 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第1期209-212,219,共5页
本系统是以10 kV变电所运行与维护岗位能力培养为出发点研制的。系统方案设计采用安全、便于学校实施的模拟电压;电源进线采用两路进线,一路为电磁式、一路为微机保护式控制方式;能给定故障信号;能实操停送电、备用电源自动投入、过流... 本系统是以10 kV变电所运行与维护岗位能力培养为出发点研制的。系统方案设计采用安全、便于学校实施的模拟电压;电源进线采用两路进线,一路为电磁式、一路为微机保护式控制方式;能给定故障信号;能实操停送电、备用电源自动投入、过流继电保护、单相接地、一次重合闸等控制项目,并具有报警、显示功能;能手动与自动投切无功补偿装置。此系统在教学与职工岗位培训中,发挥出较完善的功能,取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 供配电实操系统 研制方案 开关柜 模拟负载 补偿电容板
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MgO-Al_(2)O_(3)-SiO_(2)系透明玻璃陶瓷研究进展
6
作者 付哲 姚彬 +2 位作者 李浩 张美荣 邓磊波 《硅酸盐通报》 CAS 北大核心 2022年第8期2910-2917,共8页
透明玻璃陶瓷具有热膨胀系数可调、强度高、化学稳定性好的优点,且兼具透光/发光的特性,是一种在光学信息、生物技术、激光技术、红外遥感及民用照明等领域有着广泛的应用前景的新型功能材料。本文简述了玻璃陶瓷的透光机制,对形核剂、... 透明玻璃陶瓷具有热膨胀系数可调、强度高、化学稳定性好的优点,且兼具透光/发光的特性,是一种在光学信息、生物技术、激光技术、红外遥感及民用照明等领域有着广泛的应用前景的新型功能材料。本文简述了玻璃陶瓷的透光机制,对形核剂、过渡金属离子及稀土离子掺杂MgO-Al_(2)O_(3)-SiO_(2)(MAS)系透明玻璃陶的析晶及透光/发光性能方面的研究进展进行了介绍,并简要分析了开发具备透光/发光性质的高结晶度MAS透明玻璃陶瓷材料存在的问题,最后展望了透明玻璃陶瓷的发展趋势与前景。 展开更多
关键词 透明玻璃陶瓷 MgO-Al_(2)O_(3)-SiO_(2) 新型功能材料 透光原理 透光/发光性能 离子掺杂
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增加算子扰动项的粒子群优化算法研究 被引量:6
7
作者 刘文婧 王建国 吕达 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第4期226-228,232,共4页
为了提高粒子群算法的稳定性,改善陷入局部最优的弊端,提出了一种增加算子扰动且对惯性权重进行正弦调整的粒子群优化算法。该方法首先利用差分方程对粒子的速度与位置变化过程进行深入分析,然后找到粒子群算法收敛的约束条件,进而获得... 为了提高粒子群算法的稳定性,改善陷入局部最优的弊端,提出了一种增加算子扰动且对惯性权重进行正弦调整的粒子群优化算法。该方法首先利用差分方程对粒子的速度与位置变化过程进行深入分析,然后找到粒子群算法收敛的约束条件,进而获得改进后的惯性权重。最后在粒子群算法的速度公式中引入算子扰动项,其对粒子施加扰动,能够有效的抑制算法陷入局部最优问题,使算法在迭代后期也拥有一定的搜索能力。利用4个典型测试函数对算法进行验证,实验结果表明改进的惯性权重及速度更新公式使得该算法具备了较快的收敛速度和较佳的全局收敛性能,与标准粒子群算法相比,改进后的粒子群算法收敛精度高、鲁棒性强。 展开更多
关键词 粒子群算法 算子扰动 惯性权重 正弦调整 差分方程
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规则的多核学习支持向量回归算法 被引量:3
8
作者 吕达 刘文婧 陈肖洁 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第12期53-56,共4页
核函数的选择与数据分布信息密切相关,为了避免单一核函数选择的盲目性,提高支持向量回归机的性能,提出一种基于规则的多核支持向量回归算法。算法采用基于加法规则或基于乘法规则来获取多核,增强了核函数的非线性和多样性,进而进行多... 核函数的选择与数据分布信息密切相关,为了避免单一核函数选择的盲目性,提高支持向量回归机的性能,提出一种基于规则的多核支持向量回归算法。算法采用基于加法规则或基于乘法规则来获取多核,增强了核函数的非线性和多样性,进而进行多核学习。UCI数据集上的实验结果表明,与传统的支持向量回归机相比,所提算法能有效提高模型的预测精度和泛化性能,有着更为客观的优势;对比基于加法规则和基于乘法规则的多核学习算法的实验预测结果,可知两者的预测精度和模型稳定性基本相当,证实了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 多核学习 加法规则 乘法规则 支持向量回归机 预测
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基于Faster R-CNN算法的列车轴承表面缺陷检测研究 被引量:13
9
作者 石炜 李嘉楠 +1 位作者 张惠丽 黄迎久 《机床与液压》 北大核心 2021年第11期103-108,共6页
将深度学习Faster R-CNN应用于列车轴承图像的表面缺陷检测。建立人工数据库BSD,通过对图像增广弥补数据不足的缺陷;采用Faster R-CNN算法进行目标检测和识别,卷积神经网络采用ZF Net模型,对BSD数据集训练,得到检测结果;并与传统检测方... 将深度学习Faster R-CNN应用于列车轴承图像的表面缺陷检测。建立人工数据库BSD,通过对图像增广弥补数据不足的缺陷;采用Faster R-CNN算法进行目标检测和识别,卷积神经网络采用ZF Net模型,对BSD数据集训练,得到检测结果;并与传统检测方法Canny算法的检测结果进行比较。试验结果表明:和传统Canny算法比较,基于Faster R-CNN算法的轴承缺陷的检测精度为93.03%、检测时间为0.29 s,相比传统Canny算法检测精度提升21.73%、检测时间减少2.21 s,同时准确率大幅度提高,能够实现轴承表面缺陷的精确检测和识别,满足铁路部门对轴承检修的需求。 展开更多
关键词 深度学习 缺陷检测 图像增广 卷积神经网络
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改进关联规则方法在电力设备故障预测中的应用 被引量:5
10
作者 班淑珍 韩俊峰 《电网与清洁能源》 北大核心 2015年第10期83-88,共6页
针对传统电力设备故障预测方法在对关联维特征提取时,存在故障信息冗余、误差较大的缺点,提出基于改进关联规则特征分析方法的电力设备故障预测算法。采用平均互信息方法和虚假最近邻点方法进行电力设备故障信息相空间重构,在高维相空间... 针对传统电力设备故障预测方法在对关联维特征提取时,存在故障信息冗余、误差较大的缺点,提出基于改进关联规则特征分析方法的电力设备故障预测算法。采用平均互信息方法和虚假最近邻点方法进行电力设备故障信息相空间重构,在高维相空间中,将电力设备的故障信号模拟为一个非线性时间序列波形,构建故障信号关联规则指向性特征约束函数,提取故障信号关联维特征,通过关联规则指导实现故障预测改进。仿真结果表明,该算法在进行电力设备故障预测时,能有效反应电力设备故障信号的关联内部特征信息,实现对电力设备故障类别的诊断,对提高电力设备故障类别诊断的准确率有现实意义。 展开更多
关键词 电力设备 故障信号 改进关联规则
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贴片电阻表面缺陷自动识别方法 被引量:1
11
作者 何萍 文继权 赵明宣 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期751-756,共6页
贴片电阻生产过程中的缺陷主要依靠人工在显微镜下检测,速度慢、长期成本高、误检率高.针对贴片电阻单元具有排列整齐、结构简单、图像灰度级少的特点,在贴片电阻图像二值化、边缘提取、直线检测基础上,以相邻电阻单元的相关系数作为电... 贴片电阻生产过程中的缺陷主要依靠人工在显微镜下检测,速度慢、长期成本高、误检率高.针对贴片电阻单元具有排列整齐、结构简单、图像灰度级少的特点,在贴片电阻图像二值化、边缘提取、直线检测基础上,以相邻电阻单元的相关系数作为电阻缺陷判别依据,提出基于子图投影匹配的快速缺陷检测方法.采用主分量分析法压缩图像数据量,提取缺陷特征,以基于支持向量机对贴片电阻缺陷进行分类并建立实验系统.缺陷检测及识别实验表明,缺陷检测正确率为92.5%,算法的快速性和识别准确度满足系统快速高精的要求. 展开更多
关键词 缺陷检测 子图投影匹配 缺陷识别 主分量分析 支持向量机
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微课设计在课程中的应用 被引量:17
12
作者 王政 《成人教育》 2014年第9期111-112,共2页
近年来"微课"的使用革命性地改变了传统的教学模式。所谓微课指以视频为主要载体,记录教师在课堂内外教育教学过程中围绕某个知识点(重点、难点和疑点)或教学环节而开展的精彩教与学活动全过程。[1]通过微课在实际教学中的使... 近年来"微课"的使用革命性地改变了传统的教学模式。所谓微课指以视频为主要载体,记录教师在课堂内外教育教学过程中围绕某个知识点(重点、难点和疑点)或教学环节而开展的精彩教与学活动全过程。[1]通过微课在实际教学中的使用,与大家分享微课对我们高职院校的教学有哪些帮助。 展开更多
关键词 微课 多媒体 微课地图 微课的设计
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基于粒子群算法的网络化子弹药协同攻击策略 被引量:1
13
作者 张勇 李承 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期99-103,共5页
针对原有攻击策略研究成果存在计算量较大、实现复杂、无法在实时性要求很高的网络化弹药上应用的问题,提出了基于粒子群算法的网络化子弹药协同攻击策略。该策略依据网络化子弹药攻击后即毁的特点,建立了满足不重复不遗漏协同攻击的决... 针对原有攻击策略研究成果存在计算量较大、实现复杂、无法在实时性要求很高的网络化弹药上应用的问题,提出了基于粒子群算法的网络化子弹药协同攻击策略。该策略依据网络化子弹药攻击后即毁的特点,建立了满足不重复不遗漏协同攻击的决策模型,并提出了变权重系数的粒子群算法求得变量互异约束条件下的最优解。仿真计算表明,提出的方法可以快速地找到满足变量互异约束条件的最优解,从而可以有效地解决网络化子弹药协同攻击问题。 展开更多
关键词 子弹药 协同攻击 决策模型 粒子群算法
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加法规则的多核学习在甲醇合成中的应用
14
作者 吕达 刘文婧 陈肖洁 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第5期267-269,272,共4页
对粗制甲醇的化学转化过程进行了研究,针对甲醇生产过程中工艺参数与产品质量之间非线性和时变性的问题,为了更好地预测甲醇产率,提出了一种加法规则的多核学习支持向量回归机算法。所提算法依据正定核函数的构造原理,采用将基本核函数... 对粗制甲醇的化学转化过程进行了研究,针对甲醇生产过程中工艺参数与产品质量之间非线性和时变性的问题,为了更好地预测甲醇产率,提出了一种加法规则的多核学习支持向量回归机算法。所提算法依据正定核函数的构造原理,采用将基本核函数进行相加的规则来组合多核函数,进而,建立多核学习支持向量回归机的甲醇合成转化率预测模型。甲醇数据的实验结果表明,对比传统支持向量回归机模型,所提出的加法规则的多核学习模型的甲醇转化率预测精度更优,可以更好地指导甲醇合成。 展开更多
关键词 支持向量回归机 多核学习 粗甲醇转化率 加法规则 预测
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基于物联网的智能物联空间设计 被引量:2
15
作者 吕达 《南方农机》 2019年第18期145-145,共1页
在当今飞速发展的物联网时代,基于物联网的智能物联空间指的是依托当今的智能化模块与电子科技产品结合,利用计算机信息技术与新型通信技术把所处空间内的各类设备有机连接为一个整体,进而实现智能化的一种生态系统,其具有智能灯光控制... 在当今飞速发展的物联网时代,基于物联网的智能物联空间指的是依托当今的智能化模块与电子科技产品结合,利用计算机信息技术与新型通信技术把所处空间内的各类设备有机连接为一个整体,进而实现智能化的一种生态系统,其具有智能灯光控制、智能电器控制、安防监控系统等功能。智能物联空间就是利用了当今的网络综合布线、智能安全防范、智慧楼宇家居技术、影音视频管理技能等与所处的空间集成,为所需的环境监测、照明电路、智能展示、家电设备、防盗预警等控制要求的达成提供多种渠道,提升家居安全性、便利性、舒适性与艺术性,最终营造环保节能、智能感知的居住环境。 展开更多
关键词 智能物联空间 物联网 安装布线
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二维变分模态分解在轴承检修中的应用
16
作者 张惠丽 李嘉楠 +1 位作者 石炜 黄迎久 《机床与液压》 北大核心 2022年第8期204-208,共5页
应用2D-VMD算法对图像信号进行去噪,以提升图像质量。采用2D-VMD技术对含有噪声的轴承缺陷图像进行分解,将其分解为有限个固有模态函数(IMF)分量;利用模糊线性指数和标准差筛选各IMF分量,剔除噪声项,实现图像去噪。对比2D-VMD去噪算法... 应用2D-VMD算法对图像信号进行去噪,以提升图像质量。采用2D-VMD技术对含有噪声的轴承缺陷图像进行分解,将其分解为有限个固有模态函数(IMF)分量;利用模糊线性指数和标准差筛选各IMF分量,剔除噪声项,实现图像去噪。对比2D-VMD去噪算法和均值滤波、中值滤波的去噪效果,使用均方差和峰值信噪比对去噪后的图像进行客观评价。结果表明:使用2D-VMD算法去噪效果更好,去噪后的图像能保留更多有效信息、图像质量更好,能够满足铁路部门对轴承检修的需求。 展开更多
关键词 二维变分模态分解 模糊线性指数 标准差 均方差 峰值信噪比
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微电网的孤岛运行与计划内孤岛运行及PSCAD/EMTDC仿真 被引量:1
17
作者 田素娟 《绿色科技》 2015年第8期289-291,共3页
从开发应用前景广阔的可再生能源(风力发电和光伏发电)入手,给出了大电网出现故障时,微电网的孤岛运行与计划内孤岛运行的数学模型,并采用国际通用大型电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC进行了仿真校验,仿真结果表明:所提策略合理可行,对于... 从开发应用前景广阔的可再生能源(风力发电和光伏发电)入手,给出了大电网出现故障时,微电网的孤岛运行与计划内孤岛运行的数学模型,并采用国际通用大型电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC进行了仿真校验,仿真结果表明:所提策略合理可行,对于微电网及配电网的实际运行具有重要指导意义。 展开更多
关键词 微电网 孤岛运行 仿真
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采用状态跟随和预同步的方法实现孤岛向并网模式切换研究
18
作者 田素娟 王艺龙 田艳科 《绿色科技》 2021年第12期229-230,共2页
以双储能微电网平滑切换为研究方向,在详细分析了国内外现状与发展趋势后,提出了采用配置双储能模块并采用状态跟随和预同步的方法来实现微网的平滑切换,在大型电磁暂态软件PSCAD/EMTDC中搭建微电网系统模型,开展了孤岛向并网模式切换... 以双储能微电网平滑切换为研究方向,在详细分析了国内外现状与发展趋势后,提出了采用配置双储能模块并采用状态跟随和预同步的方法来实现微网的平滑切换,在大型电磁暂态软件PSCAD/EMTDC中搭建微电网系统模型,开展了孤岛向并网模式切换试验研究,并通过微网并网和孤网平滑切换的仿真,验证了所提策略的可行性,能够有效改善模式切换时的冲击过程。 展开更多
关键词 微电网 模型 仿真
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双馈风力发电机齿轮箱轴承无转速信号工况下的故障诊断研究 被引量:2
19
作者 王文恒 吕达 《南方农机》 2022年第15期140-142,共3页
滚动轴承是风力发电机齿轮箱的结构里不能缺少的重要组件,时常会遭受磨损,特别是当有很大的载荷时,启停时刻转速的急剧增大或减小经常会导致其发生故障,因此针对非平稳工况下轴承的故障诊断是必要的。传统对风力发电机齿轮箱轴承的故障... 滚动轴承是风力发电机齿轮箱的结构里不能缺少的重要组件,时常会遭受磨损,特别是当有很大的载荷时,启停时刻转速的急剧增大或减小经常会导致其发生故障,因此针对非平稳工况下轴承的故障诊断是必要的。传统对风力发电机齿轮箱轴承的故障诊断算法有着不少弊端,如计算较复杂、效率不高、占时较长等。基于实现双馈风力发电机齿轮箱轴承故障诊断方法的优化,课题组结合风力发电机工作原理和机械结构特点,通过阶比(order)分析,进行与旋转部件转动有关的测量。课题组深入研究双馈风力发电机齿轮箱内部常见故障的在线监测与故障诊断系统,采集发生故障时的振动信号特征,并利用虚拟仪器技术与LabVIEW等多款软件通过新型传感器如扭矩传感器、风速传感器、位移传感器等进行构建诊断与监测环节,配合采集卡及逻辑控制编程,分析时域和频域故障特征,还尝试研究引入基于深度学习的大数据分析方法,更好地预测并解决风力发电机齿轮箱故障问题。仿真结果表明,通过对振动信号进行短时傅里叶变换,然后进行转速追踪、拟合并得到转速变化曲线,最后进行阶比分析,得出故障部位信息,实现了双馈风力发电机齿轮箱轴承无转速信号工况下的故障诊断分析。 展开更多
关键词 非平稳信号 阶比分析 重采样 转速追踪
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