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汽车发动机缸盖高速五轴联动数控加工技术研究
被引量:
3
1
作者
王利全
祁欣
《制造技术与机床》
北大核心
2014年第9期52-54,共3页
通过对汽车发动机缸盖的工艺分析与制定、应用Powermill软件对其进行模型建立、刀具路径设置和程序的生产过程,对汽车发动机缸盖的高速五轴联动数控加工技术进行了全面的研究,实现了汽车发动机缸盖工件在高速五轴联动数控机床的加工,提...
通过对汽车发动机缸盖的工艺分析与制定、应用Powermill软件对其进行模型建立、刀具路径设置和程序的生产过程,对汽车发动机缸盖的高速五轴联动数控加工技术进行了全面的研究,实现了汽车发动机缸盖工件在高速五轴联动数控机床的加工,提升汽车核心技术研发和改进过程中的加工技术手段。
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关键词
汽车发动机缸盖
工艺制定
刀路设置
程序生成
加工
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职称材料
基于VERICUT数控加工仿真技术研究
被引量:
1
2
作者
徐丽娜
刘海华
+1 位作者
赵献
孙慧
《农业装备技术》
2013年第6期49-51,共3页
当前,数控技术的广泛应用给机械制造业的生产方式、产品结构、产业结构带来了深刻的变化。虚拟仿真加工技术是数控加工技术中一个极为重要的方面,以XK714铣床几何虚拟模型的构建为例来介绍基于VERICUT数控加工仿真技术。
关键词
VERICUT
数控加工
虚拟仿真技术
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职称材料
基于模糊推理技术PSO算法的机器人路径规划研究
被引量:
17
3
作者
刘彩霞
《机电工程》
CAS
北大核心
2019年第4期445-450,共6页
针对移动机器人路径规划质量不高的问题,对环境建模、适应度函数建立、算法选择等方面进行了研究归纳,提出了一种基于模糊推理技术PSO算法的路径规划方法。首先,对障碍物进行了扩展处理,通过坐标系转换建立了简化的环境模型;其次,在分...
针对移动机器人路径规划质量不高的问题,对环境建模、适应度函数建立、算法选择等方面进行了研究归纳,提出了一种基于模糊推理技术PSO算法的路径规划方法。首先,对障碍物进行了扩展处理,通过坐标系转换建立了简化的环境模型;其次,在分析传统PSO算法采用定值的惯性因子ω和学习因子c_1、c_2取值对算法性能影响的基础上,提出了改进的PSO算法,采用模糊推理技术自适应地动态调整c_1、c_2;最后,将改进PSO算法应用于提高移动机器人路径规划中。研究结果表明:相对于传统PSO与APSO算法路径规划,改进算法在复杂环境下路径长度、平滑度、运行时间方面分别最少提高了17%、14%、7%,验证了算法在路径规划方面的可行性与高效性。
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关键词
移动机器人
粒子群算法
模糊推理
路径规划
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职称材料
基于纳秒激光的金属薄膜微加工技术分析与实验研究
4
作者
曹歧平
《机床与液压》
北大核心
2021年第16期67-70,75,共5页
针对金属薄膜加工中材料热变形大、加工质量差等问题,提出基于纳秒激光的微加工技术。对激光加工汽化机制及热传导理论进行分析;以铝箔为例建立ABAQUS本构模型,对其热变形规律进行仿真分析;基于纳秒激光实验台对钛合金薄膜进行刻划实验...
针对金属薄膜加工中材料热变形大、加工质量差等问题,提出基于纳秒激光的微加工技术。对激光加工汽化机制及热传导理论进行分析;以铝箔为例建立ABAQUS本构模型,对其热变形规律进行仿真分析;基于纳秒激光实验台对钛合金薄膜进行刻划实验,研究不同加工参数对工件表面质量的影响规律。结果表明:在激光加载初期,脉冲激光对材料汽化作用较为明显;随着激光加载时间的延长,热影响区域逐渐增大;沟槽深度随着热源移动速度的增加而逐渐降低,随着激光功率的增加而逐渐变大;仿真和实验结果的平均误差不超过5%。研究结果有助于纳秒激光加工技术的发展。
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关键词
纳秒激光
金属薄膜
刻划工艺
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职称材料
12Cr18Ni9不锈钢筒形件数控旋压仿真及工艺参数优化
被引量:
4
5
作者
邢美峰
郭静
《机床与液压》
北大核心
2017年第10期53-56,147,共5页
旋压加工是一种高效的塑性材料成形方法,尤其对薄壁筒形件、圆盘零件具有明显的优势。采用旋压加工的方法对12Cr18Ni9不锈钢筒形件进行加工仿真,针对不同的旋压工艺参数设计不同的旋压仿真方案,得出不同参数下的旋压仿真结果及旋压工艺...
旋压加工是一种高效的塑性材料成形方法,尤其对薄壁筒形件、圆盘零件具有明显的优势。采用旋压加工的方法对12Cr18Ni9不锈钢筒形件进行加工仿真,针对不同的旋压工艺参数设计不同的旋压仿真方案,得出不同参数下的旋压仿真结果及旋压工艺参数的影响规律。结合正交试验方法对旋压加工工艺参数进行优化,设计了三因素两水平正交表,编制了正交试验方案,并对试验结果进行了分析和处理,得出了主次因素和最优组合,旋轮工作角为20°、旋轮圆角半径为6mm、旋压进给率为1.5 mm/s时,壁厚差变化最小,可得到较好的旋压结果,为不锈钢筒形件的数控旋压加工工艺参数选择提供依据。
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关键词
旋压加工
正交试验
加工仿真
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职称材料
La(FeMCoSi)_(13)B_(0.25)系列合金在低磁场下的磁热效应
被引量:
1
6
作者
王利全
《稀有金属与硬质合金》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期36-38,共3页
LaFeCoSi基合金中添加少量Cr、Ti元素,使其形成LaFe11.1-xCrxCo0.8Si1.1B0.25、LaFe11.1-xTixCo0.8Si1.1B0.25系列合金,利用磁热效应直接测量仪在1.5T的磁场下进行测量。实验结果表明:添加Cr、Ti元素都对材料的居里温度、磁热效应有影响...
LaFeCoSi基合金中添加少量Cr、Ti元素,使其形成LaFe11.1-xCrxCo0.8Si1.1B0.25、LaFe11.1-xTixCo0.8Si1.1B0.25系列合金,利用磁热效应直接测量仪在1.5T的磁场下进行测量。实验结果表明:添加Cr、Ti元素都对材料的居里温度、磁热效应有影响,可利用这些合金元素在一定程度上调节材料的性能。
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关键词
LaFeCoSi基合金
CR
Ti
磁制冷
室温磁制冷材料
绝热温变
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职称材料
四旋翼无人机反步积分自适应控制器设计
被引量:
10
7
作者
王慧东
周来宏
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期1283-1289,共7页
针对四旋翼无人机在实际应用过程中出现质量变化的情况,基于自适应控制理论设计质量观测器,用于实时观测无人机的质量并修正其质量参数。在经典反步控制器(CBC)基础上,结合质量观测器和第一类控制误差积分,提出反步积分自适应控制器(BIA...
针对四旋翼无人机在实际应用过程中出现质量变化的情况,基于自适应控制理论设计质量观测器,用于实时观测无人机的质量并修正其质量参数。在经典反步控制器(CBC)基础上,结合质量观测器和第一类控制误差积分,提出反步积分自适应控制器(BIAC),用于无人机的轨迹跟踪控制。该控制器的设计过程基于Lyapunov稳定性理论,能够保证系统的控制误差渐进稳定。应用MATLAB/Simulink软件环境完成轨迹跟踪仿真实验。仿真结果表明:在无人机存在质量慢变或质量突变情况下,BIAC可以更好地估计无人机实时质量;与CBC相比,地球坐标系Exeyeze下ze轴轨迹误差减小80%左右,跟踪精度大为提高。
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关键词
四旋翼无人机
反步控制
自适应控制
质量观测器
误差积分
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职称材料
题名
汽车发动机缸盖高速五轴联动数控加工技术研究
被引量:
3
1
作者
王利全
祁欣
机构
包头职业技术学院数控技术系
鄂尔多斯市农牧学校机电教研室
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2014年第9期52-54,共3页
文摘
通过对汽车发动机缸盖的工艺分析与制定、应用Powermill软件对其进行模型建立、刀具路径设置和程序的生产过程,对汽车发动机缸盖的高速五轴联动数控加工技术进行了全面的研究,实现了汽车发动机缸盖工件在高速五轴联动数控机床的加工,提升汽车核心技术研发和改进过程中的加工技术手段。
关键词
汽车发动机缸盖
工艺制定
刀路设置
程序生成
加工
Keywords
automotive engine cylinder head
process design
tool path settings
program generation
machining
分类号
U464.132 [机械工程—车辆工程]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于VERICUT数控加工仿真技术研究
被引量:
1
2
作者
徐丽娜
刘海华
赵献
孙慧
机构
包头
职业
技术
学院
车辆工程
系
包钢集团公司运输部设备科
包钢集团公司运输部机运车间
包头职业技术学院数控技术系
出处
《农业装备技术》
2013年第6期49-51,共3页
文摘
当前,数控技术的广泛应用给机械制造业的生产方式、产品结构、产业结构带来了深刻的变化。虚拟仿真加工技术是数控加工技术中一个极为重要的方面,以XK714铣床几何虚拟模型的构建为例来介绍基于VERICUT数控加工仿真技术。
关键词
VERICUT
数控加工
虚拟仿真技术
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于模糊推理技术PSO算法的机器人路径规划研究
被引量:
17
3
作者
刘彩霞
机构
包头职业技术学院数控技术系
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2019年第4期445-450,共6页
文摘
针对移动机器人路径规划质量不高的问题,对环境建模、适应度函数建立、算法选择等方面进行了研究归纳,提出了一种基于模糊推理技术PSO算法的路径规划方法。首先,对障碍物进行了扩展处理,通过坐标系转换建立了简化的环境模型;其次,在分析传统PSO算法采用定值的惯性因子ω和学习因子c_1、c_2取值对算法性能影响的基础上,提出了改进的PSO算法,采用模糊推理技术自适应地动态调整c_1、c_2;最后,将改进PSO算法应用于提高移动机器人路径规划中。研究结果表明:相对于传统PSO与APSO算法路径规划,改进算法在复杂环境下路径长度、平滑度、运行时间方面分别最少提高了17%、14%、7%,验证了算法在路径规划方面的可行性与高效性。
关键词
移动机器人
粒子群算法
模糊推理
路径规划
Keywords
mobile robot
particle swarm algorithm
fuzzy Inference
path planning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于纳秒激光的金属薄膜微加工技术分析与实验研究
4
作者
曹歧平
机构
包头职业技术学院数控技术系
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第16期67-70,75,共5页
文摘
针对金属薄膜加工中材料热变形大、加工质量差等问题,提出基于纳秒激光的微加工技术。对激光加工汽化机制及热传导理论进行分析;以铝箔为例建立ABAQUS本构模型,对其热变形规律进行仿真分析;基于纳秒激光实验台对钛合金薄膜进行刻划实验,研究不同加工参数对工件表面质量的影响规律。结果表明:在激光加载初期,脉冲激光对材料汽化作用较为明显;随着激光加载时间的延长,热影响区域逐渐增大;沟槽深度随着热源移动速度的增加而逐渐降低,随着激光功率的增加而逐渐变大;仿真和实验结果的平均误差不超过5%。研究结果有助于纳秒激光加工技术的发展。
关键词
纳秒激光
金属薄膜
刻划工艺
Keywords
Nanosecond laser
Metal film
Carving process
分类号
TG665 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
12Cr18Ni9不锈钢筒形件数控旋压仿真及工艺参数优化
被引量:
4
5
作者
邢美峰
郭静
机构
包头职业技术学院数控技术系
出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第10期53-56,147,共5页
文摘
旋压加工是一种高效的塑性材料成形方法,尤其对薄壁筒形件、圆盘零件具有明显的优势。采用旋压加工的方法对12Cr18Ni9不锈钢筒形件进行加工仿真,针对不同的旋压工艺参数设计不同的旋压仿真方案,得出不同参数下的旋压仿真结果及旋压工艺参数的影响规律。结合正交试验方法对旋压加工工艺参数进行优化,设计了三因素两水平正交表,编制了正交试验方案,并对试验结果进行了分析和处理,得出了主次因素和最优组合,旋轮工作角为20°、旋轮圆角半径为6mm、旋压进给率为1.5 mm/s时,壁厚差变化最小,可得到较好的旋压结果,为不锈钢筒形件的数控旋压加工工艺参数选择提供依据。
关键词
旋压加工
正交试验
加工仿真
Keywords
Spinning
Orthogonal experimental method
Manufacturing simulation
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
La(FeMCoSi)_(13)B_(0.25)系列合金在低磁场下的磁热效应
被引量:
1
6
作者
王利全
机构
包头职业技术学院数控技术系
出处
《稀有金属与硬质合金》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期36-38,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(50861001)
文摘
LaFeCoSi基合金中添加少量Cr、Ti元素,使其形成LaFe11.1-xCrxCo0.8Si1.1B0.25、LaFe11.1-xTixCo0.8Si1.1B0.25系列合金,利用磁热效应直接测量仪在1.5T的磁场下进行测量。实验结果表明:添加Cr、Ti元素都对材料的居里温度、磁热效应有影响,可利用这些合金元素在一定程度上调节材料的性能。
关键词
LaFeCoSi基合金
CR
Ti
磁制冷
室温磁制冷材料
绝热温变
Keywords
LaFeCoSi-based alloy
Cr
Ti
magnetic refrigeration
room temperature magnetic refrigeration material
adiabatic temperature change
分类号
TB64 [一般工业技术—制冷工程]
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职称材料
题名
四旋翼无人机反步积分自适应控制器设计
被引量:
10
7
作者
王慧东
周来宏
机构
包头职业技术学院数控技术系
新余
学院
机电工程
学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期1283-1289,共7页
基金
江西省教育厅科技项目(GJJ191047、GJJ191060)。
文摘
针对四旋翼无人机在实际应用过程中出现质量变化的情况,基于自适应控制理论设计质量观测器,用于实时观测无人机的质量并修正其质量参数。在经典反步控制器(CBC)基础上,结合质量观测器和第一类控制误差积分,提出反步积分自适应控制器(BIAC),用于无人机的轨迹跟踪控制。该控制器的设计过程基于Lyapunov稳定性理论,能够保证系统的控制误差渐进稳定。应用MATLAB/Simulink软件环境完成轨迹跟踪仿真实验。仿真结果表明:在无人机存在质量慢变或质量突变情况下,BIAC可以更好地估计无人机实时质量;与CBC相比,地球坐标系Exeyeze下ze轴轨迹误差减小80%左右,跟踪精度大为提高。
关键词
四旋翼无人机
反步控制
自适应控制
质量观测器
误差积分
Keywords
quadrotor unmanned aerial vehicle
backstepping control
adaptive control
mass observer
error integral
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V279.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车发动机缸盖高速五轴联动数控加工技术研究
王利全
祁欣
《制造技术与机床》
北大核心
2014
3
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职称材料
2
基于VERICUT数控加工仿真技术研究
徐丽娜
刘海华
赵献
孙慧
《农业装备技术》
2013
1
在线阅读
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职称材料
3
基于模糊推理技术PSO算法的机器人路径规划研究
刘彩霞
《机电工程》
CAS
北大核心
2019
17
在线阅读
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职称材料
4
基于纳秒激光的金属薄膜微加工技术分析与实验研究
曹歧平
《机床与液压》
北大核心
2021
0
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职称材料
5
12Cr18Ni9不锈钢筒形件数控旋压仿真及工艺参数优化
邢美峰
郭静
《机床与液压》
北大核心
2017
4
在线阅读
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职称材料
6
La(FeMCoSi)_(13)B_(0.25)系列合金在低磁场下的磁热效应
王利全
《稀有金属与硬质合金》
CAS
CSCD
北大核心
2015
1
在线阅读
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职称材料
7
四旋翼无人机反步积分自适应控制器设计
王慧东
周来宏
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
10
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职称材料
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