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汽车发动机缸盖高速五轴联动数控加工技术研究 被引量:3
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作者 王利全 祁欣 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第9期52-54,共3页
通过对汽车发动机缸盖的工艺分析与制定、应用Powermill软件对其进行模型建立、刀具路径设置和程序的生产过程,对汽车发动机缸盖的高速五轴联动数控加工技术进行了全面的研究,实现了汽车发动机缸盖工件在高速五轴联动数控机床的加工,提... 通过对汽车发动机缸盖的工艺分析与制定、应用Powermill软件对其进行模型建立、刀具路径设置和程序的生产过程,对汽车发动机缸盖的高速五轴联动数控加工技术进行了全面的研究,实现了汽车发动机缸盖工件在高速五轴联动数控机床的加工,提升汽车核心技术研发和改进过程中的加工技术手段。 展开更多
关键词 汽车发动机缸盖 工艺制定 刀路设置 程序生成 加工
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基于VERICUT数控加工仿真技术研究 被引量:1
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作者 徐丽娜 刘海华 +1 位作者 赵献 孙慧 《农业装备技术》 2013年第6期49-51,共3页
当前,数控技术的广泛应用给机械制造业的生产方式、产品结构、产业结构带来了深刻的变化。虚拟仿真加工技术是数控加工技术中一个极为重要的方面,以XK714铣床几何虚拟模型的构建为例来介绍基于VERICUT数控加工仿真技术。
关键词 VERICUT 数控加工 虚拟仿真技术
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基于模糊推理技术PSO算法的机器人路径规划研究 被引量:17
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作者 刘彩霞 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第4期445-450,共6页
针对移动机器人路径规划质量不高的问题,对环境建模、适应度函数建立、算法选择等方面进行了研究归纳,提出了一种基于模糊推理技术PSO算法的路径规划方法。首先,对障碍物进行了扩展处理,通过坐标系转换建立了简化的环境模型;其次,在分... 针对移动机器人路径规划质量不高的问题,对环境建模、适应度函数建立、算法选择等方面进行了研究归纳,提出了一种基于模糊推理技术PSO算法的路径规划方法。首先,对障碍物进行了扩展处理,通过坐标系转换建立了简化的环境模型;其次,在分析传统PSO算法采用定值的惯性因子ω和学习因子c_1、c_2取值对算法性能影响的基础上,提出了改进的PSO算法,采用模糊推理技术自适应地动态调整c_1、c_2;最后,将改进PSO算法应用于提高移动机器人路径规划中。研究结果表明:相对于传统PSO与APSO算法路径规划,改进算法在复杂环境下路径长度、平滑度、运行时间方面分别最少提高了17%、14%、7%,验证了算法在路径规划方面的可行性与高效性。 展开更多
关键词 移动机器人 粒子群算法 模糊推理 路径规划
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基于纳秒激光的金属薄膜微加工技术分析与实验研究
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作者 曹歧平 《机床与液压》 北大核心 2021年第16期67-70,75,共5页
针对金属薄膜加工中材料热变形大、加工质量差等问题,提出基于纳秒激光的微加工技术。对激光加工汽化机制及热传导理论进行分析;以铝箔为例建立ABAQUS本构模型,对其热变形规律进行仿真分析;基于纳秒激光实验台对钛合金薄膜进行刻划实验... 针对金属薄膜加工中材料热变形大、加工质量差等问题,提出基于纳秒激光的微加工技术。对激光加工汽化机制及热传导理论进行分析;以铝箔为例建立ABAQUS本构模型,对其热变形规律进行仿真分析;基于纳秒激光实验台对钛合金薄膜进行刻划实验,研究不同加工参数对工件表面质量的影响规律。结果表明:在激光加载初期,脉冲激光对材料汽化作用较为明显;随着激光加载时间的延长,热影响区域逐渐增大;沟槽深度随着热源移动速度的增加而逐渐降低,随着激光功率的增加而逐渐变大;仿真和实验结果的平均误差不超过5%。研究结果有助于纳秒激光加工技术的发展。 展开更多
关键词 纳秒激光 金属薄膜 刻划工艺
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12Cr18Ni9不锈钢筒形件数控旋压仿真及工艺参数优化 被引量:4
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作者 邢美峰 郭静 《机床与液压》 北大核心 2017年第10期53-56,147,共5页
旋压加工是一种高效的塑性材料成形方法,尤其对薄壁筒形件、圆盘零件具有明显的优势。采用旋压加工的方法对12Cr18Ni9不锈钢筒形件进行加工仿真,针对不同的旋压工艺参数设计不同的旋压仿真方案,得出不同参数下的旋压仿真结果及旋压工艺... 旋压加工是一种高效的塑性材料成形方法,尤其对薄壁筒形件、圆盘零件具有明显的优势。采用旋压加工的方法对12Cr18Ni9不锈钢筒形件进行加工仿真,针对不同的旋压工艺参数设计不同的旋压仿真方案,得出不同参数下的旋压仿真结果及旋压工艺参数的影响规律。结合正交试验方法对旋压加工工艺参数进行优化,设计了三因素两水平正交表,编制了正交试验方案,并对试验结果进行了分析和处理,得出了主次因素和最优组合,旋轮工作角为20°、旋轮圆角半径为6mm、旋压进给率为1.5 mm/s时,壁厚差变化最小,可得到较好的旋压结果,为不锈钢筒形件的数控旋压加工工艺参数选择提供依据。 展开更多
关键词 旋压加工 正交试验 加工仿真
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La(FeMCoSi)_(13)B_(0.25)系列合金在低磁场下的磁热效应 被引量:1
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作者 王利全 《稀有金属与硬质合金》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期36-38,共3页
LaFeCoSi基合金中添加少量Cr、Ti元素,使其形成LaFe11.1-xCrxCo0.8Si1.1B0.25、LaFe11.1-xTixCo0.8Si1.1B0.25系列合金,利用磁热效应直接测量仪在1.5T的磁场下进行测量。实验结果表明:添加Cr、Ti元素都对材料的居里温度、磁热效应有影响... LaFeCoSi基合金中添加少量Cr、Ti元素,使其形成LaFe11.1-xCrxCo0.8Si1.1B0.25、LaFe11.1-xTixCo0.8Si1.1B0.25系列合金,利用磁热效应直接测量仪在1.5T的磁场下进行测量。实验结果表明:添加Cr、Ti元素都对材料的居里温度、磁热效应有影响,可利用这些合金元素在一定程度上调节材料的性能。 展开更多
关键词 LaFeCoSi基合金 CR Ti 磁制冷 室温磁制冷材料 绝热温变
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四旋翼无人机反步积分自适应控制器设计 被引量:10
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作者 王慧东 周来宏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1283-1289,共7页
针对四旋翼无人机在实际应用过程中出现质量变化的情况,基于自适应控制理论设计质量观测器,用于实时观测无人机的质量并修正其质量参数。在经典反步控制器(CBC)基础上,结合质量观测器和第一类控制误差积分,提出反步积分自适应控制器(BIA... 针对四旋翼无人机在实际应用过程中出现质量变化的情况,基于自适应控制理论设计质量观测器,用于实时观测无人机的质量并修正其质量参数。在经典反步控制器(CBC)基础上,结合质量观测器和第一类控制误差积分,提出反步积分自适应控制器(BIAC),用于无人机的轨迹跟踪控制。该控制器的设计过程基于Lyapunov稳定性理论,能够保证系统的控制误差渐进稳定。应用MATLAB/Simulink软件环境完成轨迹跟踪仿真实验。仿真结果表明:在无人机存在质量慢变或质量突变情况下,BIAC可以更好地估计无人机实时质量;与CBC相比,地球坐标系Exeyeze下ze轴轨迹误差减小80%左右,跟踪精度大为提高。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 反步控制 自适应控制 质量观测器 误差积分
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