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基于Q学习的纯电动重型商用车智能换挡控制策略研究 被引量:2
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作者 尹燕莉 张刘锋 +2 位作者 周亚伟 王瑞鑫 马什鹏 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2021年第9期73-82,共10页
为了同时兼顾换挡策略的全局最优性与在线实时性,提出了基于Q学习算法的智能综合换挡策略。根据马尔科夫理论,构建需求功率转移概率模型。以电能消耗与加速度量纲归一化最大为加权目标,建立综合性能换挡策略优化模型。运用Q学习算法,得... 为了同时兼顾换挡策略的全局最优性与在线实时性,提出了基于Q学习算法的智能综合换挡策略。根据马尔科夫理论,构建需求功率转移概率模型。以电能消耗与加速度量纲归一化最大为加权目标,建立综合性能换挡策略优化模型。运用Q学习算法,得到不同车速下的需求功率、SOC、速比三者关系的MAP图,从而制定出整车智能综合换挡策略。基于AVL/Cruise仿真平台,选取C-WTVC为循环工况,进行综合性能仿真分析。结果表明:与传统综合换挡策略相比,基于Q学习算法的智能综合换挡策略,整车0~50 km/h的加速时间缩短了4.6%,整车的能量消耗率降低了5.3%,说明该换挡控制策略能够有效地改善整车的动力性与经济性。 展开更多
关键词 纯电动重型商用车 动力性 经济性 智能综合换挡策略 Q学习算法
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Markov链与Q-Learning算法的超轻度混动汽车模型预测控制 被引量:4
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作者 尹燕莉 马永娟 +5 位作者 周亚伟 王瑞鑫 詹森 马什鹏 黄学江 张鑫新 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期557-569,共13页
为了同时兼顾能量管理策略的全局最优性与运算实时性,本文提出了基于Markov链与Q-Learning算法的超轻度混合动力汽车模型预测控制能量管理策略。采用多步Markov模型预测加速度变化过程,计算得出混合动力汽车未来需求功率;以等效燃油消... 为了同时兼顾能量管理策略的全局最优性与运算实时性,本文提出了基于Markov链与Q-Learning算法的超轻度混合动力汽车模型预测控制能量管理策略。采用多步Markov模型预测加速度变化过程,计算得出混合动力汽车未来需求功率;以等效燃油消耗最小与动力电池荷电状态(SOC)局部平衡为目标函数,建立能量管理策略优化模型;采用Q-Learning算法对预测时域内的优化问题进行求解,得到最优转矩分配序列。基于MATLAB/Simulink平台,对于ECE_EUDC+UDDS循环工况进行仿真分析。结果表明:采用Q-Learning求解的控制策略比基于动态规划(DP)求解的控制策略,在保证燃油经济性基本保持一致的前提下,仿真时间缩短了4 s,明显地提高了运行效率,实时性更好。 展开更多
关键词 超轻度混合动力汽车 模型预测控制 Markov链(Markov chain) Q-Learning算法 多步Markov模型 能量管理
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基于等效因子的Q学习燃料电池汽车能量管理策略 被引量:5
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作者 尹燕莉 张鑫新 +3 位作者 潘小亮 詹森 黄学江 王福振 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期785-795,共11页
为提高燃料电池混合动力汽车(FCHEV)燃料经济性以及维持蓄电池能量平衡,该文提出了基于等效因子的Q-learning算法的能量管理策略。构建等效耗氢量最小与维持蓄电池荷电状态(SOC)平衡的目标函数,建立FCHEV动力源能量流转化平衡模型,通过... 为提高燃料电池混合动力汽车(FCHEV)燃料经济性以及维持蓄电池能量平衡,该文提出了基于等效因子的Q-learning算法的能量管理策略。构建等效耗氢量最小与维持蓄电池荷电状态(SOC)平衡的目标函数,建立FCHEV动力源能量流转化平衡模型,通过能量转化平衡机理得到耗氢量的等效因子;在城市循环+全球轻型汽车测试循环(UDDS+WLTC)工况下,对需求功率的转移概率矩阵进行求解,利用Q-learning算法离线优化燃料电池和蓄电池的输出功率;基于MATLAB/Simulink平台建立了前向仿真模型,进行整车性能的仿真试验。结果表明:在WLTC循环工况下,该策略的100 km等效耗氢量为0.730 kg,接近基于动态规则(DP)控制策略的耗氢量,且SOC保持在合理的范围内,验证了该策略的有效性;在西宁市实际工况下,验证了本文所提控制策略的适应性。 展开更多
关键词 燃料电池混合动力汽车(FCHEV) 等效因子 Q-learning算法 能量管理
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高硅铝合金缸套材料摩擦学性能研究 被引量:10
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作者 秦丽柏 孙廷富 +6 位作者 张树勇 任政 胡莲卡 黄文淑 李岩 张华 刘环恩 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 2010年第6期69-72,共4页
采用坦克专用机油润滑的往复式摩擦磨损试验方法,分别进行喷射沉积高硅铝合金缸套材料与发动机成品活塞环材料摩擦配副的油品试验、与各类成品活塞环材料的摩擦配副试验。摩擦配副的油品试验结果表明,低温型油品润滑比高温型及通用型油... 采用坦克专用机油润滑的往复式摩擦磨损试验方法,分别进行喷射沉积高硅铝合金缸套材料与发动机成品活塞环材料摩擦配副的油品试验、与各类成品活塞环材料的摩擦配副试验。摩擦配副的油品试验结果表明,低温型油品润滑比高温型及通用型油品润滑的磨损量、摩擦因数均小;活塞环摩擦配副试验结果表明,高硅铝合金磨损量及摩擦因数均较小,其中与准126激光陶瓷活塞环、磷化YH31活塞环摩擦配副效果更优。分析表明,高硅铝合金的摩擦学机制是软基体上分布的高硬度质点相起到耐磨与支撑作用,软基体磨下的凹坑具有储油与润滑作用。 展开更多
关键词 高硅铝合金缸套 活塞环 摩擦副 磨损量 摩擦因数
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高强度变形铝合金半连续铸锭热裂纹的控制 被引量:6
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作者 李素梅 邢志媛 +4 位作者 王旭东 黄文淑 侯立群 聂砂 杨波 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期54-56,共3页
采用半连续铸造工艺试制的高强度变形铝合金圆铸锭,热裂纹是常见的铸造缺陷。对热裂纹的形成原因和影响因素进行分析,并根据采取的措施,制定了合理的工艺流程。结果表明,通过调整合金成分、熔炼工艺和铸造制度,减少了铸锭的热裂纹倾向。
关键词 半连续铸造 热裂纹 合金成分 熔炼工艺 铸造制度
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高速轨道客车电动自动门控制系统研究 被引量:5
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作者 刘长英 崔启明 +1 位作者 高印寒 申珅 《机床与液压》 北大核心 2010年第15期19-23,共5页
随着轨道交通的发展,电动自动门在高速轨道客车中被逐渐推广应用。以数字信号控制器dsPIC30F5015为控制核心,对高速轨道客车电动自动门控制系统的硬件组成及软件实现方法进行研究。根据电机电流测算的原理,给出电动自动门的防挤压力计... 随着轨道交通的发展,电动自动门在高速轨道客车中被逐渐推广应用。以数字信号控制器dsPIC30F5015为控制核心,对高速轨道客车电动自动门控制系统的硬件组成及软件实现方法进行研究。根据电机电流测算的原理,给出电动自动门的防挤压力计算方法;通过门宽参数自学习算法,实现自动门在运行过程中的准确定位。实验证明,该自动门控制系统工作稳定可靠,控制精度高,完全能够满足实际应用要求。 展开更多
关键词 轨道交通 数字信号控制器 电动自动门 PID算法 自学习
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车门板模具拉深筋结构参数对阻力影响的分析 被引量:1
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作者 吕淑艳 王永飞 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2013年第7期137-139,共3页
利用冲压CAE分析软件建立了车门板零件数学模型。并设置了各个参数,分析了车门板拉深模具中拉深筋的结构参数对筋阻力的影响。
关键词 拉深筋 结构参数 阻力 CAE
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Al-Zn轴瓦合金显微组织和力学特性的研究
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作者 侯立群 邢志媛 +4 位作者 李素梅 黄文淑 范云波 聂砂 张明杰 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期42-46,共5页
对采用设计化学成分制备的 Al-Zn 轴瓦合金进行显微组织观察、能谱分析和力学特性测试。结果表明:在合金化学成分设计的质量分数范围内,在 Al-Zn-Cu 基体表面分布着 Mg2Si、CuAl2、S(Al2MgCu)相、Pb 相、Sn 相和 Al(6 MnSiFe)相... 对采用设计化学成分制备的 Al-Zn 轴瓦合金进行显微组织观察、能谱分析和力学特性测试。结果表明:在合金化学成分设计的质量分数范围内,在 Al-Zn-Cu 基体表面分布着 Mg2Si、CuAl2、S(Al2MgCu)相、Pb 相、Sn 相和 Al(6 MnSiFe)相;合金铸锭经过 500 ℃×6 h 均匀化处理、轧制和 300 ℃×1 h 退火处理后,其抗拉强度为 180~205 MPa,伸长率为 16%~18%,显微硬度为 54.7HV。 展开更多
关键词 Al-Zn轴瓦合金 显微组织 均匀化处理 退火处理 力学特性
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