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区间对象族的可镇定性分析
1
作者
吕斌
伍清河
徐粒
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2016年第6期1-9,共9页
参数鲁棒镇定问题(RSP)是针对具有参数不确定性的被控对象族设计一个鲁棒控制器C(s),该控制器可以鲁棒镇定对象中的每一个对象。RSP一直以来是鲁棒控制研究领域的难点和重点。被控对象Ρ(s,δ)的可镇定性是其鲁棒镇定问题的可解性条件...
参数鲁棒镇定问题(RSP)是针对具有参数不确定性的被控对象族设计一个鲁棒控制器C(s),该控制器可以鲁棒镇定对象中的每一个对象。RSP一直以来是鲁棒控制研究领域的难点和重点。被控对象Ρ(s,δ)的可镇定性是其鲁棒镇定问题的可解性条件。可镇定性半径δS定义为对象族满足可镇定性条件其不确定性参数向量δ的最大范数界,当‖δ‖<δS时对象族Ρ(s,δ)中任一对象都满足可镇定性。对具有纯虚零极相消的区间对象族进行研究,提出其可镇定性半径的解析计算方法。
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关键词
参数不确定性
参数鲁棒镇定
区间对象族
可镇定性半径
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职称材料
题名
区间对象族的可镇定性分析
1
作者
吕斌
伍清河
徐粒
机构
包商银行信息科技部
北京大学光华管理学院
北京理工大学自动化学院
日本秋田县立大学系统科学技术学
部
出处
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2016年第6期1-9,共9页
文摘
参数鲁棒镇定问题(RSP)是针对具有参数不确定性的被控对象族设计一个鲁棒控制器C(s),该控制器可以鲁棒镇定对象中的每一个对象。RSP一直以来是鲁棒控制研究领域的难点和重点。被控对象Ρ(s,δ)的可镇定性是其鲁棒镇定问题的可解性条件。可镇定性半径δS定义为对象族满足可镇定性条件其不确定性参数向量δ的最大范数界,当‖δ‖<δS时对象族Ρ(s,δ)中任一对象都满足可镇定性。对具有纯虚零极相消的区间对象族进行研究,提出其可镇定性半径的解析计算方法。
关键词
参数不确定性
参数鲁棒镇定
区间对象族
可镇定性半径
Keywords
parameter uncertainty
parametric robust stabilization
interval plant family
stabilizability radius
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
区间对象族的可镇定性分析
吕斌
伍清河
徐粒
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》
2016
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