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用PID梯度算法训练基于神经网络的广义非线性PID控制器(英文)
被引量:
4
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作者
谭永红
党选举
+1 位作者
范.高温伯格
迈达德.萨义夫
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期861-867,共7页
将梯度优化过程看作反馈控制系统 ,从而提出了一种带动量项的PID梯度算法 (PIDGDM ) .进一步讨论了该算法的收敛特性 .提出了一种非线性PID控制器以对付一些非线性控制问题 .神经网络被用于实现该非线性PID控制器 .PIDGDM算法被用于训...
将梯度优化过程看作反馈控制系统 ,从而提出了一种带动量项的PID梯度算法 (PIDGDM ) .进一步讨论了该算法的收敛特性 .提出了一种非线性PID控制器以对付一些非线性控制问题 .神经网络被用于实现该非线性PID控制器 .PIDGDM算法被用于训练所提出的神经网络非线性PID控制器 .最后 ,给出了有关方法应用于两个化工过程的仿真研究结果 .
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关键词
PID控制
梯度
优化
神经网络
非线性
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职称材料
题名
用PID梯度算法训练基于神经网络的广义非线性PID控制器(英文)
被引量:
4
1
作者
谭永红
党选举
范.高温伯格
迈达德.萨义夫
机构
桂林电子工业学院智能
系
统与工业控制研究室
比利时根特
大学
控制
工程
与自动化
系
加拿大西蒙.弗雷泽大学工程科学系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期861-867,共7页
基金
supported by the Natural Science Foundation of Guangxi Province(9824030)
文摘
将梯度优化过程看作反馈控制系统 ,从而提出了一种带动量项的PID梯度算法 (PIDGDM ) .进一步讨论了该算法的收敛特性 .提出了一种非线性PID控制器以对付一些非线性控制问题 .神经网络被用于实现该非线性PID控制器 .PIDGDM算法被用于训练所提出的神经网络非线性PID控制器 .最后 ,给出了有关方法应用于两个化工过程的仿真研究结果 .
关键词
PID控制
梯度
优化
神经网络
非线性
Keywords
PID control
gradient descent
optimization
neural networks
nonlinear
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用PID梯度算法训练基于神经网络的广义非线性PID控制器(英文)
谭永红
党选举
范.高温伯格
迈达德.萨义夫
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
4
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