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用PID梯度算法训练基于神经网络的广义非线性PID控制器(英文) 被引量:4
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作者 谭永红 党选举 +1 位作者 范.高温伯格 迈达德.萨义夫 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期861-867,共7页
将梯度优化过程看作反馈控制系统 ,从而提出了一种带动量项的PID梯度算法 (PIDGDM ) .进一步讨论了该算法的收敛特性 .提出了一种非线性PID控制器以对付一些非线性控制问题 .神经网络被用于实现该非线性PID控制器 .PIDGDM算法被用于训... 将梯度优化过程看作反馈控制系统 ,从而提出了一种带动量项的PID梯度算法 (PIDGDM ) .进一步讨论了该算法的收敛特性 .提出了一种非线性PID控制器以对付一些非线性控制问题 .神经网络被用于实现该非线性PID控制器 .PIDGDM算法被用于训练所提出的神经网络非线性PID控制器 .最后 ,给出了有关方法应用于两个化工过程的仿真研究结果 . 展开更多
关键词 PID控制 梯度 优化 神经网络 非线性
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