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基于全景摄像头的柱面展开及实时目标跟踪
被引量：
3
1
作者
周明晖
胡士强
陈思聪
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第11期1-4,共4页
传统摄像头在获取大范围复杂场景中的感兴趣目标时,容易出现目标物体丢失或遮挡等问题。为此,提出一种基于全景摄像头的柱面展开及运动目标实时跟踪算法。通过改进的柱面展开算法对360°摄像头获取的全景图像进行还原展开,解决全景...
传统摄像头在获取大范围复杂场景中的感兴趣目标时,容易出现目标物体丢失或遮挡等问题。为此,提出一种基于全景摄像头的柱面展开及运动目标实时跟踪算法。通过改进的柱面展开算法对360°摄像头获取的全景图像进行还原展开,解决全景图像中的成像扭曲问题。利用CamShift和Kalman预测相结合的算法跟踪运动目标。实验结果表明,在运动目标存在遮挡、短暂消失或同色物体干扰的情况下,该方法能实现对全景范围复杂环境中运动目标实时鲁棒的跟踪。
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关键词
全景摄像头
柱面展开
双线性插值算法
CAMSHIFT算法
卡尔曼滤波
目标跟踪
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题名
基于全景摄像头的柱面展开及实时目标跟踪
被引量：
3
1
作者
周明晖
胡士强
陈思聪
机构
上海交通
大学
航空航天学院
加州大学伯克利分校应用数学与经济系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013年第11期1-4,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61074106)
文摘
传统摄像头在获取大范围复杂场景中的感兴趣目标时,容易出现目标物体丢失或遮挡等问题。为此,提出一种基于全景摄像头的柱面展开及运动目标实时跟踪算法。通过改进的柱面展开算法对360°摄像头获取的全景图像进行还原展开,解决全景图像中的成像扭曲问题。利用CamShift和Kalman预测相结合的算法跟踪运动目标。实验结果表明,在运动目标存在遮挡、短暂消失或同色物体干扰的情况下,该方法能实现对全景范围复杂环境中运动目标实时鲁棒的跟踪。
关键词
全景摄像头
柱面展开
双线性插值算法
CAMSHIFT算法
卡尔曼滤波
目标跟踪
Keywords
omni-directional camera
cylinder unwrapping
bi]jlq.eaf io.~e^ol,~tio~ o!$or^thm
~omShift algorithm
Kalman fli$~l^ing
targettracking
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于全景摄像头的柱面展开及实时目标跟踪
周明晖
胡士强
陈思聪
《计算机工程》
CAS
CSCD
2013
3
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