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四轮轮毂电动汽车的紧急制动能效性转矩优化
被引量：
4
1
作者
李寿涛
孙鹏鹏
+1 位作者
魏玉博
于丁力
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期1391-1396,共6页
提出了一种新的基于预测控制的转矩优化控制方法,以协调控制紧急制动工况下的四轮轮毂电动汽车复合制动(液压制动和再生制动)系统.其转矩优化控制器可快速地跟踪车辆在不同路面附着条件下的最佳滑移率稳定区域;同时,在控制目标函数中加...
提出了一种新的基于预测控制的转矩优化控制方法,以协调控制紧急制动工况下的四轮轮毂电动汽车复合制动(液压制动和再生制动)系统.其转矩优化控制器可快速地跟踪车辆在不同路面附着条件下的最佳滑移率稳定区域;同时,在控制目标函数中加入能量回收趋势优化项,用于能量回收目标的快速动态调整,通过调节优化目标函数权值的大小,实现制动安全的同时提高车辆的能量回收能力.在Carsim中建立了车辆模型并和Simulink运行环境进行了联合仿真,验证了提出的转矩优化方法的有效性.
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关键词
车辆工程
预测控制
滑移率
再生制动
液压制动
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职称材料
题名
四轮轮毂电动汽车的紧急制动能效性转矩优化
被引量：
4
1
作者
李寿涛
孙鹏鹏
魏玉博
于丁力
机构
吉林
大学
汽车仿真与控制国家重点实验室
吉林
大学
通信
工程
学院
利物浦约翰摩尔大学工程与技术学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期1391-1396,共6页
基金
吉林省自然科学基金资助项目(20190201099JC)
汽车仿真与控制国家重点实验室自由探索项目(ascl-zytsxm-202022).
文摘
提出了一种新的基于预测控制的转矩优化控制方法,以协调控制紧急制动工况下的四轮轮毂电动汽车复合制动(液压制动和再生制动)系统.其转矩优化控制器可快速地跟踪车辆在不同路面附着条件下的最佳滑移率稳定区域;同时,在控制目标函数中加入能量回收趋势优化项,用于能量回收目标的快速动态调整,通过调节优化目标函数权值的大小,实现制动安全的同时提高车辆的能量回收能力.在Carsim中建立了车辆模型并和Simulink运行环境进行了联合仿真,验证了提出的转矩优化方法的有效性.
关键词
车辆工程
预测控制
滑移率
再生制动
液压制动
Keywords
vehicle engineering
predictive control
slip rate
regenerative braking
hydraulic braking
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
四轮轮毂电动汽车的紧急制动能效性转矩优化
李寿涛
孙鹏鹏
魏玉博
于丁力
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
4
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