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基于超声影像的下腔静脉自动识别与定位
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作者 杨敬涵 陈子叶 +12 位作者 孙景源 曹文 吕朝阳 李硕 李明秋 张普 徐径舟 周昌 杨宇祥 张甫 李庆利 郭瑞君 陈建刚 《海军军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1107-1112,共6页
目的探究基于下腔静脉(IVC)超声影像的IVC自动识别与直径测量方法。方法提出一种基于拓扑结构与自动跟踪算法的IVC自动识别与定位方法,采用跟踪方式对数据集进行IVC识别和连续定位,以提高测量的效率和准确性。以超声医师的人工测量结果... 目的探究基于下腔静脉(IVC)超声影像的IVC自动识别与直径测量方法。方法提出一种基于拓扑结构与自动跟踪算法的IVC自动识别与定位方法,采用跟踪方式对数据集进行IVC识别和连续定位,以提高测量的效率和准确性。以超声医师的人工测量结果作为金标准,在采集自ICU的18例患者的18组超声数据集上进行测试。结果自动化算法识别准确率为94.44%(17/18),IVC直径自动测量误差在±1.96s(s为标准差)范围内,表明自动测量方法可替代人工测量方法。结论本研究提出的基于拓扑结构与自动跟踪算法的IVC自动识别与定位算法具有较高的识别成功率及IVC直径测量准确性,可以辅助临床医师进行IVC的识别定位与直径测量。 展开更多
关键词 超声图像 下腔静脉 血管识别与定位 自动化测量
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面向无人驾驶时空同步约束制导的安全强化学习 被引量:5
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作者 王金永 黄志球 +3 位作者 杨德艳 Xiaowei Huang 祝义 华高洋 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期2585-2603,共19页
无人驾驶系统综合了软件和硬件复杂的交互过程,在系统设计阶段,形式化方法可以保证系统满足逻辑规约和安全需求;在系统运行阶段,深度强化学习被广泛应用于无人驾驶系统决策中.然而,在面对没有经验的场景和复杂决策任务时,基于黑盒的深... 无人驾驶系统综合了软件和硬件复杂的交互过程,在系统设计阶段,形式化方法可以保证系统满足逻辑规约和安全需求;在系统运行阶段,深度强化学习被广泛应用于无人驾驶系统决策中.然而,在面对没有经验的场景和复杂决策任务时,基于黑盒的深度强化学习系统并不能保证系统的安全性和复杂任务奖励函数设置的可解释性.为此提出了一种形式化时空同步约束制导的安全强化学习方法.首先,提出了一种形式化时空同步约束规约语言,接近自然语言的安全需求规约使奖励函数的设置更具有解释性.其次,展示了时空同步自动机和状态动作空间迁移系统,保证强化学习的状态行为策略更加安全.然后,提出了结合形式化时空约束制导的安全强化学习方法.最后,通过无人驾驶汽车在高速场景变道超车的案例,验证所提方法的有效性. 展开更多
关键词 时空同步约束 形式化规约 安全强化学习 时序差分 智能交通仿真 无人驾驶安全
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面向跨语言家谱服务的多源关联数据匹配研究——上海图书馆开放数据应用比赛作品Learn Chinese Surnames 被引量:7
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作者 董行 《大学图书馆学报》 CSSCI 北大核心 2018年第4期50-57,103,共9页
随着越来越多非英文关联数据集的发布,语言差异成了数据万维网中资源间相互链接的障碍。对于包括中文家谱在内的文化遗产资源,以关联数据技术为基础的跨语言信息服务有助于保障资源的获取,促进国际交流。此文介绍了关联数据中跨语言本... 随着越来越多非英文关联数据集的发布,语言差异成了数据万维网中资源间相互链接的障碍。对于包括中文家谱在内的文化遗产资源,以关联数据技术为基础的跨语言信息服务有助于保障资源的获取,促进国际交流。此文介绍了关联数据中跨语言本体匹配的概念、代表项目和在文化遗产领域的相关实践,并以2016年上海图书馆开放数据应用开发竞赛作品Learn Chinese Surnames作为案例,展示了用关联数据的消费技术实现中文家谱数据与DBpedia、GeoNames、Wiktionary之间的跨语言匹配,以丰富中文家谱中的相关英文描述的实践,并总结了开发关联数据应用的经验。该研究有助于消除关联数据集之间的语言障碍,实现跨语言的家谱信息服务。 展开更多
关键词 关联数据跨语言本体匹配 中文家谱 开放数据应用 信息服务
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