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基于学习自动机阵列的模糊规则学习方法
1
作者
费跃农
吴青华
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
北大核心
2007年第1期85-89,共5页
研究在线学习模糊控制规则的方法．建立基于多维学习自动机阵列的模糊控制器模型,提出在学习自动机阵列中按照贡献分配奖励的学习算法．在没有任何预置知识和规则的前提下,该控制器能通过与被控对象的交互动作建立自身的规则库．对机械...
研究在线学习模糊控制规则的方法．建立基于多维学习自动机阵列的模糊控制器模型,提出在学习自动机阵列中按照贡献分配奖励的学习算法．在没有任何预置知识和规则的前提下,该控制器能通过与被控对象的交互动作建立自身的规则库．对机械手自学习视觉伺服控制的仿真结果验证了该方法的有效性．
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关键词
学习自动机
模糊控制
在线学习
模糊规则
机械手
视觉伺服
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职称材料
题名
基于学习自动机阵列的模糊规则学习方法
1
作者
费跃农
吴青华
机构
深圳
大学
机电与控制
工程
学院
利物浦大学电力与电子工程系
出处
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
北大核心
2007年第1期85-89,共5页
文摘
研究在线学习模糊控制规则的方法．建立基于多维学习自动机阵列的模糊控制器模型,提出在学习自动机阵列中按照贡献分配奖励的学习算法．在没有任何预置知识和规则的前提下,该控制器能通过与被控对象的交互动作建立自身的规则库．对机械手自学习视觉伺服控制的仿真结果验证了该方法的有效性．
关键词
学习自动机
模糊控制
在线学习
模糊规则
机械手
视觉伺服
Keywords
learning automata
fuzzy control
online learning
fuzzy rule
robot manipulator
visual servo
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于学习自动机阵列的模糊规则学习方法
费跃农
吴青华
《深圳大学学报（理工版）》
EI
CAS
北大核心
2007
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