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基于APSO算法的拖拉机牵引性能预测通用模型建立与试验
被引量:
1
1
作者
赵静慧
赵腾龙
+4 位作者
徐立友
李妍颖
张静云
刘永红
孙丽
《农业机械学报》
CSCD
北大核心
2024年第12期519-529,共11页
针对现有轮式拖拉机牵引性能预测模型通用性差、预测精度低等问题,提出了一套涵盖系统建模、预测优化、实例验证全过程的适用于四轮驱动与二轮驱动拖拉机的牵引性能预测通用模型。通过深入分析土壤力学、轮胎力学、传动系统之间的相互作...
针对现有轮式拖拉机牵引性能预测模型通用性差、预测精度低等问题,提出了一套涵盖系统建模、预测优化、实例验证全过程的适用于四轮驱动与二轮驱动拖拉机的牵引性能预测通用模型。通过深入分析土壤力学、轮胎力学、传动系统之间的相互作用,将拖拉机牵引性能抽象为轮-壤模型、驱动力模型、滑转率模型、牵引力模型4个基本模型,以建立适用于四轮驱动与二轮驱动拖拉机的整机牵引性能预测通用模型。为了提高预测精度,以整机滑转率为优化目标,建立基于自适应粒子群优化算法(APSO)的牵引性能预测优化方法。通过线上优化,验证了模型准确性和通用性。为了进一步验证该通用模型优越性和工程实用性,以东方红某105 kW拖拉机作为试验样机,在中国一拖集团有限公司田间全地型试验场,完成线下试验。试验结果表明,与现有预测模型相比,对于四轮驱动拖拉机,基于APSO的牵引性能预测方法的滑转率和滚动阻力平均绝对误差分别为1.9%和0.18 kN。对于二轮驱动拖拉机,相应的平均绝对误差分别为2.7%和0.25 kN,精度大幅提升。
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关键词
四轮驱动拖拉机
二轮驱动拖拉机
牵引性能
预测模型
通用模型
APSO算法
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职称材料
船体除锈机械手的干扰抑制轨迹跟踪控制
被引量:
3
2
作者
王众
焦晓红
程明星
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期731-737,共7页
船体外壁除锈喷漆过程中需要控制机械手臂的变幅和伸缩油缸协调动作,以保证机械手臂末端在垂直轨迹方向上的匀速直线运动。针对运动过程中存在的机械手臂的柔性变形不确定性等干扰以及比例阀油缸系统内部状态量的不可测性,运用Lyapunov...
船体外壁除锈喷漆过程中需要控制机械手臂的变幅和伸缩油缸协调动作,以保证机械手臂末端在垂直轨迹方向上的匀速直线运动。针对运动过程中存在的机械手臂的柔性变形不确定性等干扰以及比例阀油缸系统内部状态量的不可测性,运用Lyapunov稳定性理论设计了基于降维观测器的干扰抑制轨迹跟踪控制器,并将所设计控制器对干扰的鲁棒性与传统PID控制进行了仿真对比。同时,应用所设计的控制算法对样机进行了相关测试,验证了所设计的控制器对机械臂外部干扰的抑制作用。
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关键词
除锈喷漆
高空作业机械手
干扰抑制
动态输出反馈
轨迹控制
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职称材料
磨盘式量杯充填装置的设计与研究
被引量:
4
3
作者
张友贵
《包装与食品机械》
CAS
2017年第3期25-29,共5页
针对常见开闭器式量杯充填装置结构较复杂、易漏料撒料且包装成品合格率偏低的问题,给出了一种磨盘式量杯充填装置的设计方法。以常见容积式计量充填装置为研究对象,详细论述了磨盘式量杯充填装置的设计过程。
关键词
容积式
充填装置
量杯
料斗
料盘
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职称材料
基于包装机械的超声焊接技术研究及应用
被引量:
4
4
作者
郑景润
《包装与食品机械》
CAS
2014年第5期53-57,共5页
研究超声焊接技术在三角袋原茶包装设备中的应用。分析了压电换能器、频率跟踪发生器、变幅杆等超声焊接核心部件的工作原理及作用,剖析了它们在设计及应用中的关键影响因素;论述了超声焊接系统工作稳定性,研究了系统谐振匹配和调试技术...
研究超声焊接技术在三角袋原茶包装设备中的应用。分析了压电换能器、频率跟踪发生器、变幅杆等超声焊接核心部件的工作原理及作用,剖析了它们在设计及应用中的关键影响因素;论述了超声焊接系统工作稳定性,研究了系统谐振匹配和调试技术,总结分析了应用中的常见故障及质量缺陷,给出了相应解决措施。实践表明:超声焊接技术能较好完成PET纱、玉米纤维、尼龙滤布及食品应用级无纺布的无缝焊接,满足原茶包装设备的需要。
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关键词
换能器
发生器
变幅杆
谐振
频率跟踪
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职称材料
基于增量PID算法的包装机滤纸放卷控制
被引量:
3
5
作者
郑景润
《包装与食品机械》
CAS
北大核心
2019年第2期54-57,共4页
针对袋泡茶包装过程中滤纸卷随时间推移直径变小导致走纸张力不稳定的问题,设计搭建基于PLC、变频器、触摸屏的不间断放卷控制系统,采用增量PID算法,利用PLC和触摸屏完成PID数据通讯与处理,以角度变送传感器测量压纸辊角度来间接反映纸...
针对袋泡茶包装过程中滤纸卷随时间推移直径变小导致走纸张力不稳定的问题,设计搭建基于PLC、变频器、触摸屏的不间断放卷控制系统,采用增量PID算法,利用PLC和触摸屏完成PID数据通讯与处理,以角度变送传感器测量压纸辊角度来间接反映纸卷直径的时移变化,通过A/D与D/A转换及反馈处理,得出适时控制量信号给变频器以驱动放卷电机放卷走纸。实践表明,系统可精确控制滤纸卷放卷,在纸卷直径不断变化的情况下能始终保持走纸线速度和张力恒定。
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关键词
PID
PLC
变频器
张力控制
袋泡茶包装
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职称材料
袋泡茶在我国的发展现状与展望
被引量:
6
6
作者
许丽君
《中国茶叶加工》
2007年第3期15-16,共2页
简述了我国袋泡茶及加工机械的现状,对袋泡茶的发展作了展望。
关键词
袋泡茶
机械设备
原茶袋泡茶
展望
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职称材料
自动化技术在机械设计制造中的应用
被引量:
2
7
作者
刘静
史玉男
《南方农机》
2017年第11期117-118,共2页
在最近几年,机械设计制造业不断快速发展。机械设计技术逐渐向自动化的方向发展。机械自动化在一定程度上减轻了劳动力的投入,而且在机械设计制造中应用自动化技术大大提升了企业的生产效益。自动化技术虽然在我国的应用时间不久,但是...
在最近几年,机械设计制造业不断快速发展。机械设计技术逐渐向自动化的方向发展。机械自动化在一定程度上减轻了劳动力的投入,而且在机械设计制造中应用自动化技术大大提升了企业的生产效益。自动化技术虽然在我国的应用时间不久,但是应用得比较广泛,提升了企业生产的质量和效率。因此,本文介绍了机械设计制造的自动化应用背景,着重分析探究了自动化技术在机械设计制造中的应用。
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关键词
自动化技术
应用背景
应用体现
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职称材料
风冷盘式电涡流功率吸收器的研制
8
作者
李鸿强
《汽车技术》
北大核心
2008年第6期31-35,共5页
在分析风冷盘式电涡流功率吸收器结构及原理的基础上,进行了风冷盘式电涡流功率吸收器吸收功率表达式的理论推导与验证,对风冷盘式电涡流功率吸收器的结构和参数进行了优化设计。根据所提出的设计计算方法,设计了DHZ06型风冷盘式电涡流...
在分析风冷盘式电涡流功率吸收器结构及原理的基础上,进行了风冷盘式电涡流功率吸收器吸收功率表达式的理论推导与验证,对风冷盘式电涡流功率吸收器的结构和参数进行了优化设计。根据所提出的设计计算方法,设计了DHZ06型风冷盘式电涡流功率吸收器,达到了设计要求。
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关键词
风冷盘式电涡流功率吸收器
励磁绕组优化
结构
参数
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职称材料
论智能袋泡饮品包装设备国际市场开拓策略
9
作者
张克俭
惠阳
韩国峰
《中国茶叶加工》
2007年第1期6-12,共7页
21世纪是以知识为资本的经济时代,现代科技的飞速发展,从根本上改变着人们的生活方式和社会生产方式,全球一体化和信息网络化的到来,改变了国际经济运营环境[1]。通过开拓国际市场来谋求产品的发展已是大势所趋。本文正是针对智能袋泡...
21世纪是以知识为资本的经济时代,现代科技的飞速发展,从根本上改变着人们的生活方式和社会生产方式,全球一体化和信息网络化的到来,改变了国际经济运营环境[1]。通过开拓国际市场来谋求产品的发展已是大势所趋。本文正是针对智能袋泡包装设备的市场需求以及开拓国际市场的必要性来探讨国际市场的开拓策略。利用这些良好的策略和可行的方法,达到国际市场开拓的目的。
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关键词
国际市场
袋泡茶
袋泡包装设备
策略
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职称材料
题名
基于APSO算法的拖拉机牵引性能预测通用模型建立与试验
被引量:
1
1
作者
赵静慧
赵腾龙
徐立友
李妍颖
张静云
刘永红
孙丽
机构
河南科技大学车辆与交通工程学院
智能农业动力装备全国重点实验室
凯
迈
(
洛阳
)
机电
有限公司
出处
《农业机械学报》
CSCD
北大核心
2024年第12期519-529,共11页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFD2001200)。
文摘
针对现有轮式拖拉机牵引性能预测模型通用性差、预测精度低等问题,提出了一套涵盖系统建模、预测优化、实例验证全过程的适用于四轮驱动与二轮驱动拖拉机的牵引性能预测通用模型。通过深入分析土壤力学、轮胎力学、传动系统之间的相互作用,将拖拉机牵引性能抽象为轮-壤模型、驱动力模型、滑转率模型、牵引力模型4个基本模型,以建立适用于四轮驱动与二轮驱动拖拉机的整机牵引性能预测通用模型。为了提高预测精度,以整机滑转率为优化目标,建立基于自适应粒子群优化算法(APSO)的牵引性能预测优化方法。通过线上优化,验证了模型准确性和通用性。为了进一步验证该通用模型优越性和工程实用性,以东方红某105 kW拖拉机作为试验样机,在中国一拖集团有限公司田间全地型试验场,完成线下试验。试验结果表明,与现有预测模型相比,对于四轮驱动拖拉机,基于APSO的牵引性能预测方法的滑转率和滚动阻力平均绝对误差分别为1.9%和0.18 kN。对于二轮驱动拖拉机,相应的平均绝对误差分别为2.7%和0.25 kN,精度大幅提升。
关键词
四轮驱动拖拉机
二轮驱动拖拉机
牵引性能
预测模型
通用模型
APSO算法
Keywords
four-wheel drive tractor
two-wheel drive tractor
tractive performance
prediction model
general model
APSO algorithm
分类号
S219.4 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
船体除锈机械手的干扰抑制轨迹跟踪控制
被引量:
3
2
作者
王众
焦晓红
程明星
机构
燕山大学电气工程学院
北京恒进博力液压科技
有限公司
凯
迈
(
洛阳
)
机电
有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期731-737,共7页
文摘
船体外壁除锈喷漆过程中需要控制机械手臂的变幅和伸缩油缸协调动作,以保证机械手臂末端在垂直轨迹方向上的匀速直线运动。针对运动过程中存在的机械手臂的柔性变形不确定性等干扰以及比例阀油缸系统内部状态量的不可测性,运用Lyapunov稳定性理论设计了基于降维观测器的干扰抑制轨迹跟踪控制器,并将所设计控制器对干扰的鲁棒性与传统PID控制进行了仿真对比。同时,应用所设计的控制算法对样机进行了相关测试,验证了所设计的控制器对机械臂外部干扰的抑制作用。
关键词
除锈喷漆
高空作业机械手
干扰抑制
动态输出反馈
轨迹控制
Keywords
derusting and paint-spraying
aerial work manipulator
disturbance attenuation
dynamic output feedback
trajectory control
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
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职称材料
题名
磨盘式量杯充填装置的设计与研究
被引量:
4
3
作者
张友贵
机构
凯
迈
(
洛阳
)
机电
有限公司
出处
《包装与食品机械》
CAS
2017年第3期25-29,共5页
基金
河南省专用精密装备工程技术研究中心2015年攻关计划项目(JG102015)
文摘
针对常见开闭器式量杯充填装置结构较复杂、易漏料撒料且包装成品合格率偏低的问题,给出了一种磨盘式量杯充填装置的设计方法。以常见容积式计量充填装置为研究对象,详细论述了磨盘式量杯充填装置的设计过程。
关键词
容积式
充填装置
量杯
料斗
料盘
Keywords
volume
filling machine
measuring cup
hopper
charging tray
分类号
TS206.5 [轻工技术与工程—食品科学]
TB486.2 [一般工业技术—包装工程]
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职称材料
题名
基于包装机械的超声焊接技术研究及应用
被引量:
4
4
作者
郑景润
机构
凯
迈
(
洛阳
)
机电
有限公司
出处
《包装与食品机械》
CAS
2014年第5期53-57,共5页
基金
河南省专用精密装备工程技术研究中心攻关计划(JG022014)
项目背景:河南省科技成果奖
洛阳市科技进步二等奖
文摘
研究超声焊接技术在三角袋原茶包装设备中的应用。分析了压电换能器、频率跟踪发生器、变幅杆等超声焊接核心部件的工作原理及作用,剖析了它们在设计及应用中的关键影响因素;论述了超声焊接系统工作稳定性,研究了系统谐振匹配和调试技术,总结分析了应用中的常见故障及质量缺陷,给出了相应解决措施。实践表明:超声焊接技术能较好完成PET纱、玉米纤维、尼龙滤布及食品应用级无纺布的无缝焊接,满足原茶包装设备的需要。
关键词
换能器
发生器
变幅杆
谐振
频率跟踪
Keywords
ultrasonic transducer
ultrasonic power
ultrasonic horn
resonance
frequency tracking
分类号
TS206.5 [轻工技术与工程—食品科学]
TB559 [理学—声学]
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职称材料
题名
基于增量PID算法的包装机滤纸放卷控制
被引量:
3
5
作者
郑景润
机构
凯
迈
(
洛阳
)
机电
有限公司
出处
《包装与食品机械》
CAS
北大核心
2019年第2期54-57,共4页
基金
国家863计划项目(2008AA420330)
文摘
针对袋泡茶包装过程中滤纸卷随时间推移直径变小导致走纸张力不稳定的问题,设计搭建基于PLC、变频器、触摸屏的不间断放卷控制系统,采用增量PID算法,利用PLC和触摸屏完成PID数据通讯与处理,以角度变送传感器测量压纸辊角度来间接反映纸卷直径的时移变化,通过A/D与D/A转换及反馈处理,得出适时控制量信号给变频器以驱动放卷电机放卷走纸。实践表明,系统可精确控制滤纸卷放卷,在纸卷直径不断变化的情况下能始终保持走纸线速度和张力恒定。
关键词
PID
PLC
变频器
张力控制
袋泡茶包装
Keywords
PID
PLC
frequency converter
tension control
teabag packaging
分类号
TS206.5 [轻工技术与工程—食品科学]
TB559 [理学—声学]
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职称材料
题名
袋泡茶在我国的发展现状与展望
被引量:
6
6
作者
许丽君
机构
凯
迈
(
洛阳
)
机电
有限公司
出处
《中国茶叶加工》
2007年第3期15-16,共2页
文摘
简述了我国袋泡茶及加工机械的现状,对袋泡茶的发展作了展望。
关键词
袋泡茶
机械设备
原茶袋泡茶
展望
分类号
F426.82 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
自动化技术在机械设计制造中的应用
被引量:
2
7
作者
刘静
史玉男
机构
洛阳
市豫瑞机械制造
有限公司
凯
迈
(
洛阳
)
机电
有限公司
出处
《南方农机》
2017年第11期117-118,共2页
文摘
在最近几年,机械设计制造业不断快速发展。机械设计技术逐渐向自动化的方向发展。机械自动化在一定程度上减轻了劳动力的投入,而且在机械设计制造中应用自动化技术大大提升了企业的生产效益。自动化技术虽然在我国的应用时间不久,但是应用得比较广泛,提升了企业生产的质量和效率。因此,本文介绍了机械设计制造的自动化应用背景,着重分析探究了自动化技术在机械设计制造中的应用。
关键词
自动化技术
应用背景
应用体现
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
风冷盘式电涡流功率吸收器的研制
8
作者
李鸿强
机构
凯
迈
(
洛阳
)
机电
有限公司
出处
《汽车技术》
北大核心
2008年第6期31-35,共5页
文摘
在分析风冷盘式电涡流功率吸收器结构及原理的基础上,进行了风冷盘式电涡流功率吸收器吸收功率表达式的理论推导与验证,对风冷盘式电涡流功率吸收器的结构和参数进行了优化设计。根据所提出的设计计算方法,设计了DHZ06型风冷盘式电涡流功率吸收器,达到了设计要求。
关键词
风冷盘式电涡流功率吸收器
励磁绕组优化
结构
参数
Keywords
Air cooled and disc eddy current power-absorption unit,Excitation winding optimizati eter
分类号
U472.9 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
论智能袋泡饮品包装设备国际市场开拓策略
9
作者
张克俭
惠阳
韩国峰
机构
凯
迈
(
洛阳
)
机电
有限公司
出处
《中国茶叶加工》
2007年第1期6-12,共7页
文摘
21世纪是以知识为资本的经济时代,现代科技的飞速发展,从根本上改变着人们的生活方式和社会生产方式,全球一体化和信息网络化的到来,改变了国际经济运营环境[1]。通过开拓国际市场来谋求产品的发展已是大势所趋。本文正是针对智能袋泡包装设备的市场需求以及开拓国际市场的必要性来探讨国际市场的开拓策略。利用这些良好的策略和可行的方法,达到国际市场开拓的目的。
关键词
国际市场
袋泡茶
袋泡包装设备
策略
分类号
F426.44 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于APSO算法的拖拉机牵引性能预测通用模型建立与试验
赵静慧
赵腾龙
徐立友
李妍颖
张静云
刘永红
孙丽
《农业机械学报》
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
2
船体除锈机械手的干扰抑制轨迹跟踪控制
王众
焦晓红
程明星
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
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职称材料
3
磨盘式量杯充填装置的设计与研究
张友贵
《包装与食品机械》
CAS
2017
4
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职称材料
4
基于包装机械的超声焊接技术研究及应用
郑景润
《包装与食品机械》
CAS
2014
4
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职称材料
5
基于增量PID算法的包装机滤纸放卷控制
郑景润
《包装与食品机械》
CAS
北大核心
2019
3
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职称材料
6
袋泡茶在我国的发展现状与展望
许丽君
《中国茶叶加工》
2007
6
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职称材料
7
自动化技术在机械设计制造中的应用
刘静
史玉男
《南方农机》
2017
2
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职称材料
8
风冷盘式电涡流功率吸收器的研制
李鸿强
《汽车技术》
北大核心
2008
0
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职称材料
9
论智能袋泡饮品包装设备国际市场开拓策略
张克俭
惠阳
韩国峰
《中国茶叶加工》
2007
0
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职称材料
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