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题名基于视觉的工业机器人异常动作检测方法研究
被引量：3
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作者
彭煜祺
魏巍
陈灯
杨艺晨
张典典
彭丽
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机构
智能机器人湖北省重点实验室(武汉工程大学)
凌云科技集团有限公司
湖北广播电视大学
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出处
《武汉工程大学学报》
CAS
2021年第4期462-467,共6页
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基金
国家自然科学基金(61803286、61771353)
湖北省技术创新专项(2019AA045)
+1 种基金
湖北省教育科学规划课题(2019GA090)
湖北省中华职教社调研课题(HBZJ2020016)。
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文摘
工业机器人的突发故障引发的安全问题时有发生。传统的基于数据分析的故障诊断方法存在传感器数据易受干扰,机器人通讯协议不统一,监测系统嵌入在执行系统内部相互影响等问题。提出一种基于机器视觉的工业机器人故障动作检测方法。对工业机器人作业视频进行实时分析,采用图像分割技术分离工业机器人本体并采用图像哈希技术生成工业机器人姿态编码,结合序列模式分析技术检测工业机器人异常动作并进行预警。不依赖于工业机器人通讯协议,以非接触式的方式对工业机器人进行实时监控,具有易于部署和成本低的特点。基于自主构建的工业机器人仿真视频数据集进行了实验研究,结果表明提出的方法可准确识别工业机器人异常动作,精确率和召回率均为100%。
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关键词
工业机器人
故障动作检测
图像分割
图像哈希
机器人安全
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Keywords
industrial robot
fault action detection
image segmentation
image hashing
robot security
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机载近距导航信标模仿仪的硬件设计与实现
被引量：2
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作者
范谋堂
程文聪
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机构
空军雷达学院
空军雷达学院研究生管理大队
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出处
《空军雷达学院学报》
2005年第1期51-53,共3页
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文摘
为满足近距导航(简称为近导)检测设备国产化的需要,基于PC/104计算机控制平台,采用VHDL和PLD器件对近导信标模仿仪的各种功能模块进行了设计,实现了一个实用化的近距导航信标模仿仪.该模仿仪能够完全覆盖原有近导检测设备的全部功能.
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关键词
近距导航
信标模仿仪
硬件描述语言
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Keywords
short-range navigation
beaconing simulation device
VHDL
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分类号
TN965
[电子电信—信号与信息处理]
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