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基于DQN的智能农机路径跟踪控制研究: 1; 作者杨琰张瑞瑞 +4 位作者张林焕陈立平伊铜川吴明齐岳晓龙《农机化研究》北大核心 2025年第3期28-34,共7页; 针对复杂路面条件下无人化农业作业车辆路径跟踪控制精度低、控制器参数整定困难的问题,设计了一种基于深度强化学习的路径跟踪控制算法。基于五层BP神经网络构建了DQN(Deep Q-Network)路径跟踪控制器,实现了网络的轻量化和高度的可移... 展开更多; 关键词路径跟踪深度强化学习 DQN 路径曲率智能农机; 在线阅读下载PDF 职称材料

固体颗粒撒施无人机槽轮结构优化设计与试验: 2; 作者韩玉宝姬江涛 +6 位作者张瑞瑞张林焕贺智涛陈立平伊铜川吴明齐高亮亮《农机化研究》北大核心 2025年第3期146-155,共10页; 针对现有槽轮式排肥器存在低转速下脉动性强,难以满足无人机稳定变量施肥作业需求的问题,开展了排肥器关键部件参数的优化设计与研究,设计了9种不同凹槽形状和螺旋升角的排肥槽轮。同时,采用离散元方法仿真测试了各槽轮在低转速下排量... 展开更多; 关键词无人机追肥排肥器槽轮参数优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合情感增强与句法特征的卷烟消费者评价方面级情感分析: 3; 作者邵小东高松 +6 位作者刘帅狄涛梅雨婷施旭李祯寿侯秋强单双吕《科技创新与应用》 2024年第19期1-7,共7页; 为了解消费者对卷烟产品不同属性的情感信息,帮助烟草企业了解消费者评价及情感倾向,指导产品开发和市场营销决策,该文利用爬虫采集2010—2022年共18205条卷烟消费者评价数据,基于预训练模型(BERT)和双向长短时记忆网络(Bi-LSTM)对文本... 展开更多; 关键词卷烟消费者评价方面级情感预训练模型 SVM算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一站式烟农服务平台的研发与应用: 4; 作者邵小东高松 +13 位作者马石全刘帅陈栋梅雨婷施旭李祯寿张铁怀郭建陈天恩张驰陈洋许祥奇杨威陈峰《浙江农业科学》 2024年第3期721-727,共7页; 针对目前烟草农业产业服务效率低、规范化水平低,烟农生产经营成本高、业务办理繁琐不便捷、信息获取不及时,以及烟区生产、生活、生态融合度不高等问题,研究构建了一站式农服数字化服务平台,平台以服务农民为宗旨,运用互联网经济新业... 展开更多; 关键词一站式服务移动互联网烟农服务数字化服务体系; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于农田运载平台的烟叶辅助采收机设计与试验被引量：2: 5; 作者王晓萌高松 +3 位作者杨硕李思杨枕霏王秀《农机化研究》北大核心 2024年第4期83-91,共9页; 为解决根据成熟度分不同生长时段进行人工采收劳动强度大、采收效率低的问题,设计了一种基于农田运载平台的烟叶辅助采收机。充分考虑烟叶种植农艺规范,将人员乘坐高度调整及烟包提升机构融合设计,满足采摘位置高度调整的要求;设计主从... 展开更多; 关键词烟叶辅助采收机烟包提升机构收获量分布电动提升系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DQN的智能农机路径跟踪控制研究: 1; 作者杨琰张瑞瑞张林焕陈立平伊铜川吴明齐岳晓龙; 机构江苏大学农业工程学院北京市农林科学院智能装备技术研究中心农芯(南京)智慧农业研究院有限公司; 出处《农机化研究》北大核心 2025年第3期28-34,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2022YFD2202102-02) 南京市企业院士工作站关键核心技术攻关项目(2021—2023) +1 种基金青年北京学者专项(2023)。; 文摘针对复杂路面条件下无人化农业作业车辆路径跟踪控制精度低、控制器参数整定困难的问题,设计了一种基于深度强化学习的路径跟踪控制算法。基于五层BP神经网络构建了DQN(Deep Q-Network)路径跟踪控制器,实现了网络的轻量化和高度的可移植性。控制器网络的输入状态在采用车辆当前舵角、车辆与目标路径上控制点间横向距离偏差的基础上,引入车辆前方设定距离内的平均路径曲率,实现了车辆转向性能的提高。分别开展了仿真和田间试验,验证了所设计深度强化学习网络算法的收敛性,并对比了有路径曲率输入和无路径曲率输入两种网络的路径跟踪控制性能。仿真试验中,基于正弦曲线对两种路径跟踪控制方法进行训练,两种路径跟踪控制网络收敛后的平均跟踪距离误差为0.008 4、0.017 7 m。在间隔6 m的U型路径上进行田间测试试验,结果显示:有路径曲率输入的模型性能显著优于无路径曲率输入的模型,两种路径跟踪控制方法在路径上平均跟踪距离误差为0.038 9、0.068 4 m。验证了该路径跟踪控制方法有效性,可满足农业作业车辆路径跟踪控制需求。; 关键词路径跟踪深度强化学习 DQN 路径曲率智能农机; Keywords path tracking deep reinforcement learning DQN path curvature intelligent agricultural machinery; 分类号 S126 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名固体颗粒撒施无人机槽轮结构优化设计与试验: 2; 作者韩玉宝姬江涛张瑞瑞张林焕贺智涛陈立平伊铜川吴明齐高亮亮; 机构河南科技大学农业装备工程学院北京市农林科学院智能装备技术研究中心农芯(南京)智慧农业研究院有限公司; 出处《农机化研究》北大核心 2025年第3期146-155,共10页; 基金南京市企业院士工作站关键核心技术攻关项目(2021-2023) 现代农业产业技术体系专项(CARS-03) +1 种基金青年北京学者专项(2023)。; 文摘针对现有槽轮式排肥器存在低转速下脉动性强,难以满足无人机稳定变量施肥作业需求的问题,开展了排肥器关键部件参数的优化设计与研究,设计了9种不同凹槽形状和螺旋升角的排肥槽轮。同时,采用离散元方法仿真测试了各槽轮在低转速下排量范围和排肥时的稳定性,并开展了因素之间的交互作用判别试验和正交试验。试验结果显示:槽轮截面形状与螺旋升角之间存在交互作用,槽轮转速和螺旋升角对排肥脉动幅度的影响显著。最终,确定最佳槽轮结构参数组合:槽轮凹槽形状为偏心槽型,螺旋升角为60°。室内台架试验结果表明:槽轮转速和施肥速率具有较高的线性度,槽轮的截面形状和槽轮螺旋升角对不同转速下的排肥速率的影响均显著,相比台架试验和仿真试验测量的平均施肥速率,平均相对偏差为5.32%;在优化参数下,不同转速槽轮的排肥速率变异系数均小于1.20%,满足了无人机施肥的要求。; 关键词无人机追肥排肥器槽轮参数优化设计; Keywords unmanned aerial vehicle topdressing fertilizer apparatus groove wheel parameters optimal design; 分类号 S2523 [农业科学—农业机械化工程] S220.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合情感增强与句法特征的卷烟消费者评价方面级情感分析: 3; 作者邵小东高松刘帅狄涛梅雨婷施旭李祯寿侯秋强单双吕; 机构云南省烟草公司红河州公司农芯(南京)智慧农业研究院有限公司; 出处《科技创新与应用》 2024年第19期1-7,共7页; 基金中国烟草总公司云南省公司重点项目(2020530000241027)。; 文摘为了解消费者对卷烟产品不同属性的情感信息,帮助烟草企业了解消费者评价及情感倾向,指导产品开发和市场营销决策,该文利用爬虫采集2010—2022年共18205条卷烟消费者评价数据,基于预训练模型(BERT)和双向长短时记忆网络(Bi-LSTM)对文本进行特征提取,结合句法依赖树获取语义间关系,建立融合情感增强和句法特征的方面级情感分类模型BAGCN,将BAGCN模型的分类结果与其他4种方法进行对比。结果显示,BAGCN模型在方面级情感分类效果最优,准确率和F1值达到79.49%和75.26%,BAGCN的各模块对最终的分类效果均有贡献。通过方面级情感分析发现,消费者更关注卷烟产品的价格和口感属性,对价格方面的评价多为消极情感,而口感方面的情感分布较为均衡,消费者对外观和品控方面的评价相对积极。; 关键词卷烟消费者评价方面级情感预训练模型 SVM算法; Keywords cigarette consumer evaluation aspect-level emotion pre-training model SVM algorithm; 分类号 TP391.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一站式烟农服务平台的研发与应用: 4; 作者邵小东高松马石全刘帅陈栋梅雨婷施旭李祯寿张铁怀郭建陈天恩张驰陈洋许祥奇杨威陈峰; 机构云南省烟草公司红河州公司北京市农林科学院信息技术研究中心农芯(南京)智慧农业研究院有限公司; 出处《浙江农业科学》 2024年第3期721-727,共7页; 基金中国烟草总公司云南省公司重点项目(2020530000241027)。; 文摘针对目前烟草农业产业服务效率低、规范化水平低,烟农生产经营成本高、业务办理繁琐不便捷、信息获取不及时,以及烟区生产、生活、生态融合度不高等问题,研究构建了一站式农服数字化服务平台,平台以服务农民为宗旨,运用互联网经济新业态、新模式,整合烟农、合作社、第三方机构,探索构建了“滴滴农服”服务撮合模式。平台采用多层分布式体系结构,以分层的、组件化的设计方法,选用B/S架构,由基础层、数据层、业务层、接入层与用户层等5个层次组成,实现了政策公示、业务办理、种烟政策、专业化服务、惠农服务、技术服务六大功能,并在云南省红河州进行应用推广,截至2021年11月,注册烟农用户4.18万户、商家用户55户(含31户提供专业化服务的烟农合作社),累计交易42.7万单、交易额1.79亿元,推广区域667 m^(2)种植成本同比减少50.48元,有效地降低了烟农种植成本。通过本研究的探索和应用,形成了专业化服务、政策服务、惠农服务、技术服务为主的四大类数字化服务体系,基于大数据为农户提供优质便捷的生产和生活性服务,弥合了城乡数字鸿沟。; 关键词一站式服务移动互联网烟农服务数字化服务体系; Keywords one-stop service mobile internet tobacco farmer service digital service system; 分类号 S126 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于农田运载平台的烟叶辅助采收机设计与试验被引量：2: 5; 作者王晓萌高松杨硕李思杨枕霏王秀; 机构云南省烟草公司红河州公司北京市农林科学院智能装备技术研究中心农芯(南京)智慧农业研究院有限公司; 出处《农机化研究》北大核心 2024年第4期83-91,共9页; 基金国家重点研发计划项目(2019YFE0125200) 中国烟草总公司云南省公司科技计划重点项目(2020530000241031)。; 文摘为解决根据成熟度分不同生长时段进行人工采收劳动强度大、采收效率低的问题,设计了一种基于农田运载平台的烟叶辅助采收机。充分考虑烟叶种植农艺规范,将人员乘坐高度调整及烟包提升机构融合设计,满足采摘位置高度调整的要求;设计主从双控电力提升控制电路,保证烟包提升运行效率;开发烟叶采收量定位监测系统,满足田间烟叶采收量分布信息获取的需求。开展了烟包提升系统提升能力性能试验,结果表明:烟叶提升净质量最大为15kg,提升时间最长为13s。烟叶采收量田间试验结果表明:烟叶辅助采收机烟包平均质量为6395g,标准差为1588g;相邻烟包定位点平均距离为5.64m,标准差为4.38m,并获得了烟草田间收获量分布图。烟叶收获效率对比田间试验结果表明:烟叶辅助采收车单人烟叶收获效率平均为30.46g/s,标准差为4.73g/s,与纯人工单人烟叶收获效率相比,烟叶收获平均效率提高78%,采收效率标准差降低1.80g/s,具有较好的采收效率的稳定性。研究结果可为省力、高效、智能烟叶采收机的研发提供技术支撑。; 关键词烟叶辅助采收机烟包提升机构收获量分布电动提升系统; Keywords tobacco auxiliary harvester cigarette bag lifting mechanism harvest distribution electric lifting system; 分类号 S225.99 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于DQN的智能农机路径跟踪控制研究	杨琰张瑞瑞张林焕陈立平伊铜川吴明齐岳晓龙	《农机化研究》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	固体颗粒撒施无人机槽轮结构优化设计与试验	韩玉宝姬江涛张瑞瑞张林焕贺智涛陈立平伊铜川吴明齐高亮亮	《农机化研究》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	融合情感增强与句法特征的卷烟消费者评价方面级情感分析	邵小东高松刘帅狄涛梅雨婷施旭李祯寿侯秋强单双吕	《科技创新与应用》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一站式烟农服务平台的研发与应用	邵小东高松马石全刘帅陈栋梅雨婷施旭李祯寿张铁怀郭建陈天恩张驰陈洋许祥奇杨威陈峰	《浙江农业科学》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于农田运载平台的烟叶辅助采收机设计与试验	王晓萌高松杨硕李思杨枕霏王秀	《农机化研究》北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料