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可见/短波与长波近红外光谱联用的茶树识别及茶鲜叶茶多酚含量快速检测方法
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作者 许金钗 李晓丽 +5 位作者 翁海勇 何勇 朱雪松 刘鸿飞 黄镇雄 叶大鹏 《智慧农业(中英文)》 2025年第4期58-70,共13页
[目的/意义]茶多酚是衡量茶叶品质的关键指标,实现茶鲜叶茶多酚含量快速无损检测对于保障茶叶品质至关重要。同时,实现不同茶叶品种和叶位的快速识别,能够有效指导茶叶生产。[方法]本研究联用可见/短波近红外光谱(400~1050 nm)与长波近... [目的/意义]茶多酚是衡量茶叶品质的关键指标,实现茶鲜叶茶多酚含量快速无损检测对于保障茶叶品质至关重要。同时,实现不同茶叶品种和叶位的快速识别,能够有效指导茶叶生产。[方法]本研究联用可见/短波近红外光谱(400~1050 nm)与长波近红外光谱(1051~1650 nm)技术研制一台茶鲜叶品质成分快速无损检测装置,采用多源数据融合(数据级和特征级融合)和机器学习算法,构建了不同茶叶品种、叶位和茶多酚含量快速检测模型。[结果与讨论]实验结果表明,不同茶树品种或不同叶位的茶多酚含量存在显著差异。相较于单一数据源,基于数据融合所建立的模型能有效提高预测性能,其中经过Savitzky-Golay卷积平滑预处理后结合特征级融合方法建立的偏最小二乘法判别分析模型(Partial Least Squares Discriminant Analysis,PLS-DA)对3个茶树品种和4个叶位识别的预测集准确率分别达到100%和87.93%。此外,基于数据级融合的一维卷积神经网络模型(One-Dimensional Convolutional Neural Network,1D-CNN)对茶鲜叶茶多酚含量的预测决定系数(Predicted Coefficient of Determination,R^(2)_(P))、预测均方根误差(Root Mean Square Error of Prediction,RMSEP)和残差预测偏差(Residual Predictive Deviation,RPD)分别为0.8020、0.6368%和2.2684,优于仅采用可见/短波近红外光谱和长波近红外光谱。[结论]该检测装置能够实现茶鲜叶茶多酚含量的快速检测,也能有效识别茶叶品种和叶位,为多源数据融合技术应用于指导茶叶生产加工提供新思路。 展开更多
关键词 茶鲜叶 茶多酚 无损检测 数据融合 一维卷积神经网络(1D-CNN)
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双指型农业机器人抓取球形果蔬的控制器设计 被引量:15
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作者 阮承治 赵德安 +3 位作者 陈旭 杨君 姬伟 孙月平 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第11期169-175,共7页
现阶段针对苹果、番茄这类球形果蔬设计的采摘机器人末端执行器大多采用相似的双指结构,但是这类采摘机器人的抓取控制方法均是一对一的研究,研发成本偏高且产品不具有通用性。阻抗控制是常用的柔顺控制方法,能够将果蔬的受力-形变等效... 现阶段针对苹果、番茄这类球形果蔬设计的采摘机器人末端执行器大多采用相似的双指结构,但是这类采摘机器人的抓取控制方法均是一对一的研究,研发成本偏高且产品不具有通用性。阻抗控制是常用的柔顺控制方法,能够将果蔬的受力-形变等效为环境导纳模型,不同的果蔬对应不同的导纳模型,但是基本的阻抗控制框架是一致的。因此,本文分别选取偏软和偏硬的两种球形果实,通过压缩试验模拟抓取过程,得到果实受力及形变数据,并以此计算得到果实等效刚度。接着,使用BP神经网络分别对原始数据进行训练及验证,得到各层权值。然后在Simulink中建立环境导纳模型并根据不同的果实选择不同的权值,并完成阻抗控制系统的搭建。同时,根据环境导纳模型中的等效刚度估计值实现在线调整阻抗控制器刚度参数。最后通过Matlab进行仿真验证,结果表明改进后方法对于抓取苹果和番茄两种果实,期望力超调分别为2.2%和1.5%,位置控制器输出最终分别稳定在0.55 mm和4.02 mm范围内,可验证所提方法在理论上能够实现农业机器人的柔性抓取。 展开更多
关键词 BP神经网络 环境导纳模型 阻抗控制 刚度参数自适应
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球罐型360°茶叶摇青机设计及实验验证 被引量:7
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作者 杨君 刘木华 +2 位作者 阮承治 张渤 叶江华 《食品与机械》 北大核心 2020年第10期81-86,共6页
针对现有滚筒式摇青机工作过程中流场分布不均匀导致茶叶做青品质参次不齐的问题,设计了一种新型球罐型360°茶叶摇青机,并优化其热风输送管结构;采用计算流体动力学软件STAR-CCM+对摇青机球罐体流场进行数值模拟,并通过样机做青验... 针对现有滚筒式摇青机工作过程中流场分布不均匀导致茶叶做青品质参次不齐的问题,设计了一种新型球罐型360°茶叶摇青机,并优化其热风输送管结构;采用计算流体动力学软件STAR-CCM+对摇青机球罐体流场进行数值模拟,并通过样机做青验证。结果表明:球罐型360°茶叶摇青机送风管加装导流板,球罐内部不同点的实测最高温度与最低温度偏差2K,气流分布均匀。在做青吹风时间、摇青时间、晾青时间和做青次数等工艺参数相同条件下,新型摇青机茶叶做青品质优于传统滚筒式摇青机。 展开更多
关键词 球罐型摇青机 计算流体力学 流场分析 样机试验
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武夷岩茶摇青机离心风机优化设计与试验
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作者 阮承治 陶齐齐 +4 位作者 陈奕玮 郭波 邱昌东 陈加友 杨君 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期480-490,共11页
为提升武夷岩茶摇青机用离心风机性能,通过多目标遗传算法对离心风机叶轮进行优化设计与试验验证。首先,针对38组设计样本,采用拉丁超立方设计方法对叶轮叶片数量、叶轮内外径比、叶片进口安装角、叶片出口安装角、叶片折弯半径和叶片... 为提升武夷岩茶摇青机用离心风机性能,通过多目标遗传算法对离心风机叶轮进行优化设计与试验验证。首先,针对38组设计样本,采用拉丁超立方设计方法对叶轮叶片数量、叶轮内外径比、叶片进口安装角、叶片出口安装角、叶片折弯半径和叶片进口直径进行优化;然后通过NSGA-Ⅱ多目标算法对构建的最小二乘回归(Least squares regression,LSR)与移动最小二乘法(Moving least square method,MLSM)响应面模型进行求解,得到风机风量与风机效率最优时的Pareto解集,并进行Spearman变量相关性分析;最后通过CFD数值仿真与试验,验证了优化设计方法对实际设备摇青效果提升的有效性。结果表明:叶片进口安装角和出口安装角对风机风量影响最大,叶轮内外径比和叶片出口安装角对风机效率的影响最大,达到高相关程度;最优参数组合为叶片数量19、叶轮内外径比0.67、叶片进口安装角73.86°、叶片出口安装角128.74°、折弯半径25.28 mm、叶片进口直径24.95 mm;相较于原型风机,优化后风机风量增加381.22 m^(3)/h,风机效率提高4.33个百分点,叶梗、叶片平均走水分别提高2.05、3.15个百分点,做茶感官审评平均得分91.4,验证了风机优化设计对整机茶叶摇青品质的提升。 展开更多
关键词 武夷岩茶摇青机 离心风机 叶轮 优化设计 试验
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莲蓬采摘末端执行器设计
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作者 何梁 薛龙 +3 位作者 曾瑜琦 刘木华 杨君 黎静 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第8期38-42,共5页
针对目前人工收获莲蓬效率低,莲蓬机械化收获设备发展缓慢的问题,对莲蓬采摘末端执行器进行设计。为确定莲蓬茎秆的相关力学参数,以成熟期莲蓬茎秆作为试验材料,使用质构仪对莲蓬茎秆进行剪切力学特性试验。试验表明,剪切速度在500 mm/... 针对目前人工收获莲蓬效率低,莲蓬机械化收获设备发展缓慢的问题,对莲蓬采摘末端执行器进行设计。为确定莲蓬茎秆的相关力学参数,以成熟期莲蓬茎秆作为试验材料,使用质构仪对莲蓬茎秆进行剪切力学特性试验。试验表明,剪切速度在500 mm/min以内时,剪切速度、茎秆直径对莲蓬茎秆剪切强度影响不显著。剪切位置对莲蓬茎秆剪切强度影响最大,剪切位置越靠近莲蓬,所需要的剪切力越小。成熟莲蓬的茎秆剪断所需的剪切力为10.29~132.17 N,剪切应力为0.20~2.71 MPa。由此确定莲蓬采摘末端执行器的最佳采摘范围及所需剪切力,并根据试验结果设计莲蓬采摘末端执行器。采摘试验表明,所设计的莲蓬夹持剪切装置的莲蓬剪切成功率为100%,但由于莲蓬从末端执行器滑落,导致整体采摘成功率为92%。 展开更多
关键词 莲蓬茎秆 采摘机器人 力学特性 末端执行器
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蔬菜钵苗密植移栽机多行取苗机构设计与试验 被引量:25
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作者 俞高红 王系林 +3 位作者 刘建刚 叶秉良 李祥 赵雄 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期94-103,共10页
为实现蔬菜钵苗密植自动移栽,提出一种能够降低因齿轮间的齿侧间隙引起的传动误差进而提高运动准确性的大重合度非圆齿轮传动机构,根据小青菜钵苗密植移栽农艺要求,设计了密植移栽取苗轨迹和一种基于该传动机构的非圆齿轮行星轮系八行... 为实现蔬菜钵苗密植自动移栽,提出一种能够降低因齿轮间的齿侧间隙引起的传动误差进而提高运动准确性的大重合度非圆齿轮传动机构,根据小青菜钵苗密植移栽农艺要求,设计了密植移栽取苗轨迹和一种基于该传动机构的非圆齿轮行星轮系八行同步取苗机构。开展了取苗机构的逆向设计,并对其进行了运动学分析,自主开发了密植移栽取苗机构反求设计软件。为降低传动误差,该行星轮系取苗机构一级齿轮传动采用大重合度非圆齿轮传动,二级齿轮传动采用斜齿轮传动,每级齿轮传动的重合度均接近2。基于虚拟样机技术和高速摄像技术对取苗机构进行轨迹测试试验,得到试验和仿真取苗轨迹,并对比理论计算轨迹,三者轨迹基本一致,验证了密植移栽取苗机构设计的可行性。对密植移栽取苗机构进行取苗试验,取苗机构的取苗成功率为95%左右,检验了机构样机性能。 展开更多
关键词 蔬菜钵苗 密植移栽 取苗机构 反求设计 精密取苗 大重合度非圆齿轮
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基于图像处理的蟹塘水草图像导航线拟合方法 被引量:8
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作者 阮承治 林根深 +3 位作者 陈旭 孙月平 杨君 赵德安 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第7期147-153,235,共8页
针对河蟹养殖中水草清理是以人工完成为主,存在费工费时、劳动效率低、成本高等问题,提出一种图像处理的蟹塘水草图像导航线拟合方法。首先通过采集水草RGB图像,并转换为HSV颜色空间,并选用H分量二值分割,对分割图像进行填充处理;其次... 针对河蟹养殖中水草清理是以人工完成为主,存在费工费时、劳动效率低、成本高等问题,提出一种图像处理的蟹塘水草图像导航线拟合方法。首先通过采集水草RGB图像,并转换为HSV颜色空间,并选用H分量二值分割,对分割图像进行填充处理;其次根据水草图像面积差异,设定参数删除非目标区域,进行形态学运算,保留目标区域;再按列查找二值图像非零像素点的中点位置,得到水草图像形态特征曲线;最后根据查找的特征曲线,利用最小二乘法拟合出导航线。试验结果表明本文方法拟合导航线相对误差在0.498%以内,平均相对误差绝对值为0.247%,平均耗时为0.005 s。本文方法能够较好地满足水草图像导航线拟合的准确性和实时性,可为智能化水草清理作业船的研制奠定理论与技术基础。 展开更多
关键词 水草图像 HSV颜色空间 图像分割 导航线拟合
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颜色空间直方图相交法的竹条色差分类检测系统研究 被引量:1
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作者 阮承治 陈茜 +3 位作者 陈旭 赵升云 孙月平 赵德安 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第5期85-92,共8页
针对竹制品加工过程中主要依靠人眼识别分类竹条颜色,存在劳动强度大、效率低和误差大等问题,设计一款通过MATLAB图像处理技术进行竹条色差分类检测系统。首先,对标准竹条与样本竹条进行颜色空间转换,通过中值滤波对竹条图像进行预处理... 针对竹制品加工过程中主要依靠人眼识别分类竹条颜色,存在劳动强度大、效率低和误差大等问题,设计一款通过MATLAB图像处理技术进行竹条色差分类检测系统。首先,对标准竹条与样本竹条进行颜色空间转换,通过中值滤波对竹条图像进行预处理并提取不同颜色分量;然后,在HSV颜色空间中提取竹条图像相关色彩特征数据,并得到HSV颜色空间中竹条各分量的颜色相交直方图,同时计算出相应的相似度值;通过比较其相似度值的大小,对竹条进行色差分类并使其与色差等级建立一定的关系;最后,根据对处理后的竹条图像进行色差分类检测试验。试验结果表明:颜色空间直方图相交法分类检测正确率高达92.22%,算法运行时间为536 ms;相比较夹角余弦相似法,平均识别正确率提高4.44%,而平均运行时间下降63.44%。 展开更多
关键词 图像处理 颜色空间 直方图相交法 竹条 色差
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茶叶滚筒式摇青机结构优化设计及内部流场数值模拟研究 被引量:1
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作者 杨君 阮承治 +1 位作者 黄毅彪 张见明 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1260-1269,共10页
【目的】滚筒式摇青机是武夷岩茶制作关键工艺设备,摇青工艺决定茶叶品质。针对现有摇青机工作过程中存在流场分布不均匀、茶叶摇青质量差的问题,对摇青机进行了结构优化及内部流场数值模拟研究。【方法】对摇青机核心部件风管设计了3... 【目的】滚筒式摇青机是武夷岩茶制作关键工艺设备,摇青工艺决定茶叶品质。针对现有摇青机工作过程中存在流场分布不均匀、茶叶摇青质量差的问题,对摇青机进行了结构优化及内部流场数值模拟研究。【方法】对摇青机核心部件风管设计了3种优化结构(模型A、模型B和模型C),并利用计算流体力学软件STAR-CCM+对3种风管结构的摇青筒流场进行CFD数值模拟及温度场云图、速度分布云图Matlab统计分析。【结果】数值模拟结果表明:摇青机结构优化模型A合理设置环形挡风圈导流板,摇青筒风速在中高速段(5.0~14.9 m/s)占比最高为64.4%,摇青筒温度在中高温段(318 K及以上)占比82.5%,摇青机风管优化模型A比其它两种优化模型更好,研制的样机与传统摇青机在摇青筒内不同位置监测点温度和速度数据分析对比表明:样机摇青筒内温度和风速标准差小,监测温度、风速数据波动性小;评价摇青筒内温度和风速流场均匀性指标温度变异系数CVT、风速变异系数CVV小,分别为0.58%、4.98%。【结论】利用优化的摇青机做茶试验及摇青毛茶品质感官评审,试验结果表明机械结构优化后的摇青机茶叶摇青效果好。 展开更多
关键词 滚筒式摇青机 风管优化 流场模拟 摇青试验
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