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题名拖拉机自动驾驶及控制技术
被引量：4
- 1
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作者
刘成强
林连华
徐海港
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机构
山东时风(集团)有限责任公司
山东省主要农作物机械化生产装备协同创新中心
农业部农机动力和收获机械重点试验室
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出处
《农业工程》
2019年第4期87-91,共5页
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基金
山东省西部隆起带项目"智能农机装备无人驾驶操控关键技术研究"(项目编号:2018LC07)
农机装备研发创新计划大型动力换档拖拉机研发项目(项目编号:2017YF057)
+1 种基金
自动驾驶
智能控制新型拖拉机研发项目(项目编号:018YF051)
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文摘
为实现拖拉机的自动驾驶和智能控制,满足国内大型机具对动力机械的需求,从智能导航、自动驾驶与操控协同、数据采集及监控自检、智能系统集成等方面开展模块化开发,实现了拖拉机自动行走、自动调头、自动避障、路径智能规划以及智能决策等生产作业功能,且能满足拖拉机复合农田作业的需求。
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关键词
拖拉机
智能
控制
协同
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Keywords
tractor
intelligent
control
coordination
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分类号
S219
[农业科学—农业机械化工程]
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题名拖拉机电液悬挂系统及控制技术
被引量：1
- 2
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作者
刘成强
林连华
徐海港
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机构
山东时风(集团)有限责任公司
山东省主要农作物机械化生产装备协同创新中心
农业部农机动力和收获机械重点试验室
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出处
《农业工程》
2019年第3期78-81,共4页
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基金
山东省西部隆起带项目"智能农机装备无人驾驶操控关键技术研究"(项目编号:2018LC07)
农机装备研发创新计划大型动力换挡拖拉机研发项目(项目编号:2017YF057)
+1 种基金
自动驾驶
智能控制新型拖拉机研发项目(项目编号:2018YF051)
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文摘
针对传统拖拉机机械式三点悬挂的功能局限性问题,采用智能控制技术,实现了电液系统的信息集成,特别是对于负载传感液压系统及控制器研制了新的技术方案,通过建模与仿真,提出了基于CAN通讯的设计方法,研制了控制面板、控制器、传感器、液压系统和悬挂机构,经试验验证,实现了拖拉机悬挂系统优化提升,特别适合拖拉机的复合农田作业。
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关键词
电液
控制
悬挂
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Keywords
electro-hydraulic
control
suspension
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分类号
S219
[农业科学—农业机械化工程]
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