农业机械导航关键技术发展分析 被引量：25

1

作者 张琳洁 张文爱 +3 位作者 韩应征 周建军 王秀 蔡吉晨 《农机化研究》 北大核心 2016年第6期10-15 25,25,共7页

自动导航技术是农业机械在农业环境中进行自主控制和智能控制的关键技术,对农业生产精细化、规模化、智能化研究有着重要意义。为此,首先介绍了农业自动导航的关键技术,并通过分析国内外文献,阐述了国内外在导航感知系统、导航控制算法... 自动导航技术是农业机械在农业环境中进行自主控制和智能控制的关键技术,对农业生产精细化、规模化、智能化研究有着重要意义。为此,首先介绍了农业自动导航的关键技术,并通过分析国内外文献,阐述了国内外在导航感知系统、导航控制算法和车辆转向控制系统方面的研究现状,最后指出农业机械自动导航技术的发展趋势和展望。 展开更多

关键词 农业车辆 自动导航 智能控制

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太赫兹技术用于精准农业污染检测探索研究（英文） 被引量：8

2

作者 李斌 陈立平 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期61-67,共7页

利用太赫兹光谱技术进行了土壤中重金属铅含量检测研究,太赫兹光谱是一种拥有多种独特性质的新型安全检测技术,前期实验结果证明该研究具有一定可行性。制备了不同浓度的含铅污染土壤样品,研究并确定了压片法制备参数,然后在首都师范大... 利用太赫兹光谱技术进行了土壤中重金属铅含量检测研究,太赫兹光谱是一种拥有多种独特性质的新型安全检测技术,前期实验结果证明该研究具有一定可行性。制备了不同浓度的含铅污染土壤样品,研究并确定了压片法制备参数,然后在首都师范大学太赫兹实验室开展了样品测量实验,获取了有效数据。分别采用偏最小二乘和区间偏最小二乘法对太赫兹全谱数据进行了建模和预测,结果表明经优化的预测结果相关系数达到0.81,证实了该方法可行。借助于该检测手段,可以得到农田的重金属铅污染分布图,然后根据污染图进行污染治理和农田土壤有效管理,从而提高农田的生产能力。为精准农业中农田重金属污染快速检测、实现农业可持续发展提供参考。 展开更多

关键词 重金属污染 太赫兹 区间偏最小二乘 精准农业

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驱控一体的旋拧式果实采摘执行器设计与试验 被引量：1

3

作者 严童杰 冯青春 +1 位作者 郭鑫 杨宁 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期48-55,共8页

针对果园智能化采收作业需要,设计了支持总线扩展的驱控一体旋拧采摘末端执行器,旨在为多臂并行采摘机器人研发提供支撑。在对标准苹果树果实物理形态统计分析基础上,结合人工采摘方法,提出了“吸附-夹持-旋拧”的采摘机械操作方法,并... 针对果园智能化采收作业需要,设计了支持总线扩展的驱控一体旋拧采摘末端执行器,旨在为多臂并行采摘机器人研发提供支撑。在对标准苹果树果实物理形态统计分析基础上,结合人工采摘方法,提出了“吸附-夹持-旋拧”的采摘机械操作方法,并设计了基于双舵机驱动的紧凑型采摘执行机构,对其吸盘、夹持和旋拧电机的关键参数进行了优化设计。面向多执行并行采摘需要,设计了基于CANopen通讯的采摘操作驱动器,实现了多执行器的总线扩展。通过现场试验对执行器作业性能进行了测试,结果表明:果实大小在60~100 mm之间,采摘成功率可达到90%,吸盘最优停留时间为1.00 s,吸盘最优接近距离为1.0 mm,最优旋拧角度为360°。 展开更多

关键词 采摘机器人 驱控一体 旋拧采摘 CANOPEN

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基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计 被引量：1

4

作者 马文强 冯青春 +2 位作者 李亚军 茹孟菲 赵春江 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期54-60,共7页

为实现温室蔬菜移栽无人智能化作业,设计了基于ROS架构的蔬菜移栽机器人控制系统,实现了蔬菜移栽机器人自主取苗部件、秧苗栽植部件和自主移动平台的自动控制。控制系统主要分为总线单元和导航单元,并基于EtherCAT总线和Realsense深度... 为实现温室蔬菜移栽无人智能化作业,设计了基于ROS架构的蔬菜移栽机器人控制系统,实现了蔬菜移栽机器人自主取苗部件、秧苗栽植部件和自主移动平台的自动控制。控制系统主要分为总线单元和导航单元,并基于EtherCAT总线和Realsense深度相机搭建硬件系统,利用分层模块化理念开发基于ROS架构的软件控制系统,搭建并实现了移栽作业中取苗、投苗、栽苗及移动平台协同一体化控制。实验结果表明:在大于2s/株的取栽苗周期运动条件下,可实现较高成功率的移栽作业。所设计控制系统保证了移栽作业成功率,提高了当前蔬菜移栽机的智能化水平。 展开更多

关键词 蔬菜移栽机器人 控制系统 ROS 伺服控制

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我国蔬菜育苗装备研究应用现状及发展对策 被引量：33

5

作者 于亚波 伍萍辉 +1 位作者 冯青春 王国华 《农机化研究》 北大核心 2017年第6期1-6,共6页

近年来,我国设施蔬菜育苗呈规模化发展,传统人工培育种苗已无法满足集约化高效育苗的发展需要,开发和应用工厂化育苗成套设备极大地促进了我国蔬菜育苗产业的可持续性发展。为此,在对我国设施育苗发展规模和机械化作业需求进行概述的基... 近年来,我国设施蔬菜育苗呈规模化发展,传统人工培育种苗已无法满足集约化高效育苗的发展需要,开发和应用工厂化育苗成套设备极大地促进了我国蔬菜育苗产业的可持续性发展。为此,在对我国设施育苗发展规模和机械化作业需求进行概述的基础上,重点针对育苗生产中播种、嫁接、秧苗筛选、基质处理及穴盘清洗等劳动密集环节的机械装备的研究和应用状况进行介绍,通过比较现存相关产品的工作原理、作业性能和适用范围,分析不同产品和技术的发展趋势。同时,从我国设施育苗发展现状、现存技术难点及经济效益3个方面,总结了当前机械化育苗设备在实际使用中遇到的客观问题,最后从农艺生产标准化、政策支持、示范宣传及技术攻关等不同角度,提出了促进我国机械化育苗设备推广应用的对策。 展开更多

关键词 蔬菜 工厂化育苗 机械装备

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飘移控制喷雾施药技术研究进展 被引量：25

6

作者 范小博 邓巍 吴桂芳 《农机化研究》 北大核心 2016年第6期1-9,共9页

农药雾滴飘移是造成药液流失、环境污染、病害防治效果低的重要原因。非目标的雾滴飘失导致了水土污染,人畜中毒,环境恶化等大量问题。为了增强作物种植中施药喷雾对病虫害的防治效果,提高化学农药的使用效率,节省农民的种植成本,减轻... 农药雾滴飘移是造成药液流失、环境污染、病害防治效果低的重要原因。非目标的雾滴飘失导致了水土污染,人畜中毒,环境恶化等大量问题。为了增强作物种植中施药喷雾对病虫害的防治效果,提高化学农药的使用效率,节省农民的种植成本,减轻农药对环境的污染和人员的伤害,针对喷雾过程中现存的大量问题,结合了目前国内农药的使用现状及相关飘移控制技术的发展,通过对辅助式喷雾、低量低压喷雾、变量喷雾、静电喷雾、抗飘移喷头和农药改善配方的使用等几个方面综述了目前防飘移技术的研究进展,并对其进行综合,提出了一种可行的缓解农药污染的防飘移方案。 展开更多

关键词 雾滴飘移 沉积 农药防治 飘移控制 环境保护

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剪切式番茄整枝操作手爪设计与试验 被引量：1

7

作者 王博文 张万豪 冯青春 《农机化研究》 北大核心 2024年第10期53-59,65,共8页

现有番茄整枝打叶耗时费力,受人工主观影响较大,难以实现标准化作业。为实现对目标侧枝基部的自适应定位和无损摘除作业,提出了一种番茄整枝操作手爪的设计方案。通过对温室栽培番茄进行实地测量,获取多个品种番茄侧枝的形态特征参数;... 现有番茄整枝打叶耗时费力,受人工主观影响较大,难以实现标准化作业。为实现对目标侧枝基部的自适应定位和无损摘除作业,提出了一种番茄整枝操作手爪的设计方案。通过对温室栽培番茄进行实地测量,获取多个品种番茄侧枝的形态特征参数;通过分析柔性手指对目标侧枝夹持作用下正向应力产生的应变,完成了对整枝操作手爪关键执行部件结构形式和实际参数的确立,提出了面向不同直径番茄侧枝与柔性手指关键参数的最优搭配方案;为保证目标侧枝与植株主茎的顺利分离,通过对侧枝摘除过程中剪切力的分析,确定选用的切刀类型;最后,通过对3种果型番茄植株目标侧枝进行摘除试验,验证整枝操作手爪功能的可行性和实用性。所设计手爪可以作为设施番茄栽培环境下自动化整枝机器人末端的关键执行部件。 展开更多

关键词 番茄整枝 整枝操作手爪 无损夹持 剪切特性

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拉曼光谱在食品无损检测中的应用 被引量：31

8

作者 刘宸 黄文倩 +2 位作者 王庆艳 陈立平 赵春江 《食品安全质量检测学报》 CAS 2015年第8期2981-2987,共7页

拉曼光谱是一种基于拉曼散射效应的光谱学分析技术,具有测试时间短、灵敏度高、操作简单、无需预处理等优点,现已广泛应用于材料、生物、地质、化工和环保等领域。拉曼光谱作为一种鉴定物质结构的无损检测方式,在保证食品质量安全方面... 拉曼光谱是一种基于拉曼散射效应的光谱学分析技术,具有测试时间短、灵敏度高、操作简单、无需预处理等优点,现已广泛应用于材料、生物、地质、化工和环保等领域。拉曼光谱作为一种鉴定物质结构的无损检测方式,在保证食品质量安全方面起到了积极的作用。本文概述了拉曼光谱的检测原理、拉曼光谱仪的基本构成以及拉曼光谱技术的分类,重点介绍了拉曼光谱在食品无损检测方面的研究进展,并对拉曼光谱在检测中存在的问题和未来的发展进行了讨论。 展开更多

关键词 拉曼光谱 无损检测 食品安全

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番茄采摘机器人系统设计与试验 被引量：37

9

作者 王晓楠 伍萍辉 +1 位作者 冯青春 王国华 《农机化研究》 北大核心 2016年第4期94-98,共5页

为了提高鲜食番茄采收的自动化水平,减轻人工采摘劳动强度,设计了一种番茄智能采摘机器人。该采摘机器人包括视觉定位单元、采摘手爪、控制系统及承载平台,并基于各部件工作原理制定了采摘机器人的工作流程。基于HIS色彩模型进行图像分... 为了提高鲜食番茄采收的自动化水平,减轻人工采摘劳动强度,设计了一种番茄智能采摘机器人。该采摘机器人包括视觉定位单元、采摘手爪、控制系统及承载平台,并基于各部件工作原理制定了采摘机器人的工作流程。基于HIS色彩模型进行图像分割,提高了果实识别的准确度;通过气囊夹持方式确保果实采摘过程中对果实的柔性夹持。试验结果表明:视觉定位、采摘手爪等模块运转良好,采摘单果番茄耗时约24s,成功率可达8 3.9%以上。 展开更多

关键词 番茄 采摘机器人 视觉定位 控制系统

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苯甲酸添加剂的拉曼高光谱分析 被引量：5

10

作者 王晓彬 黄文倩 +4 位作者 王庆艳 刘宸 王超鹏 杨桂燕 赵春江 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期290-295,共6页

对拉曼高光谱成像光谱仪采集苯甲酸添加剂得到的拉曼光谱信号和高光谱图像进行分析。采用小波去噪方法对原始拉曼光谱信号进行预处理,利用正交试验方法确定小波去噪参数的最优组合为小波基函数sym2、分解层数2、重调方式sln、阈值方案Ri... 对拉曼高光谱成像光谱仪采集苯甲酸添加剂得到的拉曼光谱信号和高光谱图像进行分析。采用小波去噪方法对原始拉曼光谱信号进行预处理,利用正交试验方法确定小波去噪参数的最优组合为小波基函数sym2、分解层数2、重调方式sln、阈值方案Rigrsure,此时信噪比为32.092。对去噪后的拉曼光谱进行谱峰归属和分析,得到了苯甲酸分子在不同波数范围内的特征振动模式,其中在1 636、1 603、1 000、793、615 cm-1和420 cm-1处的拉曼信号较强,可作为苯甲酸的拉曼特征频率。分析不同特征频率条件下的灰度图像,发现图像的亮度与特征频率的峰强相关且变化顺序具有一致性。研究结果为苯甲酸添加剂的检测分析提供研究基础。 展开更多

关键词 苯甲酸 小波去噪 谱峰归属 图像分析

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喷杆式施药机对行喷雾控制系统设计与试验 被引量：8

11

作者 张波 翟长远 +2 位作者 蔡吉晨 杨硕 王秀 《农机化研究》 北大核心 2017年第11期49-58,共10页

针对现有大田喷杆式施药机喷雾过程中喷头无法精准对行喷施造成农药浪费的问题,基于机器视觉技术设计了喷杆式施药机对行喷雾控制系统。该系统包括作物行中心线位置提取上位机软件和电动喷杆控制系统,利用工业相机获取作物行RGB图像,采... 针对现有大田喷杆式施药机喷雾过程中喷头无法精准对行喷施造成农药浪费的问题,基于机器视觉技术设计了喷杆式施药机对行喷雾控制系统。该系统包括作物行中心线位置提取上位机软件和电动喷杆控制系统,利用工业相机获取作物行RGB图像,采用G-R>T&G-B>T算法及形态学处理实现作物行分割,基于改进的垂直投影法获取作物行中心线,利用坐标系转换实现将作物行中心线位置信息转化为喷杆横向偏移量,并经RS2 3 2串口传输至ATMega1 6控制器,控制推杆电机带动喷杆在滑轨上左右移动,借助位移传感器实时监测喷杆移动距离,以实现作物行追踪和对行喷雾控制。实验室和田间试验表明:改进的作物行中心线提取算法平均耗时12.51ms,喷杆横向偏移量计算误差小于0.44cm;电动喷杆右移最大误差0.3cm,左移最大误差0.5cm;小车速度为0.26m/s时,对倾角为5°、10°、15°模拟作物行的最大对行误差分别为3.22、2.86、2.51cm;小车速度为0.2 4 m/s,最大偏移1 4.0 2 cm时,对田间玉米幼苗的对行喷雾最大误差为4.8 6 cm,为实现作物行追踪和对行喷雾控制提供了一种有效的解决方案。 展开更多

关键词 喷杆式喷雾机 对行喷雾 机器视觉 中心线提取 相机标定

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用于太赫兹光谱测量的土壤样品压片制备方法研究 被引量：10

12

作者 李斌 赵春江 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期296-300,共5页

太赫兹技术是信息科学领域迅速发展起来的新兴科技，太赫兹波与物质之间的相互作用机理有待深入挖掘。在太赫兹光谱测量前需对样品进行预处理，为利用太赫兹技术进行土壤样品的理化参数研究，开展了用于太赫兹时域光谱测量的土壤样品压... 太赫兹技术是信息科学领域迅速发展起来的新兴科技，太赫兹波与物质之间的相互作用机理有待深入挖掘。在太赫兹光谱测量前需对样品进行预处理，为利用太赫兹技术进行土壤样品的理化参数研究，开展了用于太赫兹时域光谱测量的土壤样品压片法制备研究，分析了压片制备过程中存在的问题，优化了制备工艺，并以样品质量（130mg、180mg、220mg、280mg、330mg、400mg）和外界压力（0．5-5t每隔0．5t一个压力，1t=1000kg）为变量进行了适合于太赫兹光谱测量的土壤样品压片制备参数选择的实验探索，确立了以220mg／片，2．5t压力为土壤样品压片的最佳制备参数。该研究为土壤样品理化参数采用压片法进行后续太赫兹测试实验提供了有效的原始数据，为其他固体样本制备和太赫兹光谱数据测量提供了科学的方法参考。 展开更多

关键词 太赫兹 固体样品 压片制备 土壤

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基于线扫描拉曼高光谱系统的奶粉中硫氰酸钠无损检测 被引量：4

13

作者 刘宸 杨桂燕 +4 位作者 王庆艳 黄文倩 王超鹏 王晓彬 陈立平 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期295-300,共6页

搭建一套线扫描拉曼高光谱成像系统,探索针对大面积奶粉样本的硫氰酸钠快速无损检测。首先测量硫氰酸钠产生的拉曼信号在脱脂奶粉层中的穿透情况,然后制备10种不同硫氰酸钠质量分数的奶粉混合样本并采集拉曼高光谱图像,通过高斯窗平滑... 搭建一套线扫描拉曼高光谱成像系统,探索针对大面积奶粉样本的硫氰酸钠快速无损检测。首先测量硫氰酸钠产生的拉曼信号在脱脂奶粉层中的穿透情况,然后制备10种不同硫氰酸钠质量分数的奶粉混合样本并采集拉曼高光谱图像,通过高斯窗平滑法和自适应迭代惩罚最小二乘基线校正方法对拉曼光谱进行预处理。预处理后提取2 068.48 cm^(-1)位移处的单波段图像进行分析,结合二值图像最终获得了样本中硫氰酸钠颗粒的含量以及空间分布。结果显示,在2 068.48 cm^(-1)单波段图像中,感兴趣区域内所有像素点的拉曼强度平均值随着硫氰酸钠含量的增加呈线性增长,其决定系数R^2达到了0.991 5。二值图像中,感兴趣区域内所有硫氰酸钠检测点之和呈指数增长趋势。在本实验方法中,单次检测奶粉样本的总面积达到80 mm×80 mm,检测时不接触、不破坏样本,无需借助化学试剂。奶粉混合样本中硫氰酸钠颗粒的检测限可达0.01%。研究结果表明,拉曼高光谱成像系统能够快速、无损且大面积地检测出奶粉中的硫氰酸钠,并且可以直观地展示硫氰酸钠颗粒的具体分布,在实际检测应用中该方法具有巨大潜力。 展开更多

关键词 高光谱成像技术 拉曼光谱 脱脂奶粉 硫氰酸钠 线扫描

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基于Creo Parametric的新型防堵装置运动仿真 被引量：4

14

作者 卢彩云 孟志军 +2 位作者 王秀 武广伟 李立伟 《农机化研究》 北大核心 2016年第8期60-63,共4页

结合被动式防堵装置和动力驱动式防堵装置的优缺点,开发了一种新型的滑板压秆旋切式防堵装置,并分析了该防堵装置的结构和工作原理。同时,采用Creo Parametric软件建立了三维几何模型,并通过Creo Parametric软件的机构模块对关键部件进... 结合被动式防堵装置和动力驱动式防堵装置的优缺点,开发了一种新型的滑板压秆旋切式防堵装置,并分析了该防堵装置的结构和工作原理。同时,采用Creo Parametric软件建立了三维几何模型,并通过Creo Parametric软件的机构模块对关键部件进行了干涉和运动仿真分析。通过分析确保该装置各部件之间不存在干涉,并得到其关键部件旋切平面刀端点的速度、速度X方向分量、速度Y方向分量及加速度、加速度X方向分量和加速度Y方向分量随时间的变化规律,旨在为滑板压秆旋切式防堵装置的结构优化提供科学依据。 展开更多

关键词 滑板压秆旋切式防堵装置 干涉分析 运动仿真 Creo PARAMETRIC

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果园对靶喷药控制系统的设计及试验 被引量：8

15

作者 邹伟 王秀 +2 位作者 高斌 范鹏飞 苏帅 《农机化研究》 北大核心 2019年第2期177-182,共6页

针对目前果园喷药作业现状,设计了果园对靶喷药控制系统。该系统根据霍尔(测速)传感器实时检测拖拉的行驶速度,采用红外传感器列阵探测果树树冠,根据靶标检测信息和行驶速度来控制电磁阀的频率与占空比,从而调节喷头流量,实现了基于果... 针对目前果园喷药作业现状,设计了果园对靶喷药控制系统。该系统根据霍尔(测速)传感器实时检测拖拉的行驶速度,采用红外传感器列阵探测果树树冠,根据靶标检测信息和行驶速度来控制电磁阀的频率与占空比,从而调节喷头流量,实现了基于果树树冠检测的对靶变量施药。室外对靶施药试验结果显示:在传感器探测范围内,果树靶标识别率100%,喷药覆盖率100%;当拖拉机速率不超过1.16m/s时,对于同一靶标区域,速度几乎不影响靶标的检测宽度;同等条件下,速度越大,喷药宽度的相对误差越小。 展开更多

关键词 果园 对靶喷药 靶标探测 脉宽调制

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基于超声靶标探测的果园变量喷药控制系统设计 被引量：6

16

作者 邹伟 王秀 +2 位作者 冯青春 范鹏飞 姜凯 《农机化研究》 北大核心 2021年第2期58-63,70,共7页

开发了一套基于超声波靶标探测的果园变量喷药控制系统,采用超声波传感器列阵探测果树靶标,通过对调压阀的PID调节来稳定管道压力,通过高压电磁阀的PWM驱动来调节喷头施药量,实现了果园对靶变量施药。喷药主控制系统以西门子S7-224XP作... 开发了一套基于超声波靶标探测的果园变量喷药控制系统,采用超声波传感器列阵探测果树靶标,通过对调压阀的PID调节来稳定管道压力,通过高压电磁阀的PWM驱动来调节喷头施药量,实现了果园对靶变量施药。喷药主控制系统以西门子S7-224XP作为控制核心,电磁阀驱动模块控制核心采用mega16单片机,二者通过485总线进行数据交互。果园施药试验结果表明:系统可以在一定程度上稳定管道压力,并根据果树靶标探测数据实现了变量施药,单喷头流量调节最大误差为9.5%。 展开更多

关键词 果园 喷药 靶标探测 流量 超声波

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基于Android终端交互的果园变量喷药控制系统设计 被引量：5

17

作者 邹伟 王秀 +2 位作者 宋健 冯青春 窦汉杰 《农机化研究》 北大核心 2021年第3期95-100,共6页

开发了一套基于Android终端交互的果园变量喷药控制系统,采用流行的安卓手机或平板电脑作为人机交互界面,上位机与下位机通过蓝牙模块进行无线通讯,实现了通过手机或平板等智能终端对喷药阀门的控制及相关参数显示;采用mega128微控制器... 开发了一套基于Android终端交互的果园变量喷药控制系统,采用流行的安卓手机或平板电脑作为人机交互界面,上位机与下位机通过蓝牙模块进行无线通讯,实现了通过手机或平板等智能终端对喷药阀门的控制及相关参数显示;采用mega128微控制器作为系统控制核心,实现喷药参数监测和单位面积施药量的自动变量控制;进行了变量喷药试验,结果表明:系统根据作业速度实时调节阀门开度,可以较高的精度和较快的速度完成对单位面积施药量的精确控制。 展开更多

关键词 安卓终端 喷药 流量 果园

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我国农田开沟机研究进展及展望 被引量：11

18

作者 董建军 武广伟 付卫强 《农机化研究》 北大核心 2014年第2期237-240,共4页

农田开沟机是一种经济、高效的农业开沟装置,是农田水利机械中不可或缺的一部分。它的应用对缩短开沟周期、提高开沟质量和降低成本起到了极其重要的作用。为此,对我国农田开沟机的现状与前景进行了综述。

关键词 开沟机 农田水利 现状 前景

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土壤改良剂变量撒施控制系统设计

19

作者 付卫强 武广伟 +2 位作者 李由 丛岳 孟志军 《农机化研究》 北大核心 2014年第4期98-102,共5页

为了提高土壤改良剂的利用效率,降低土壤改良成本,设计了针对土壤改良剂的变量作业系统。重点研究开发了外槽轮式土壤改良剂撒施机构的液压驱动与电控系统;构建了控制系统的数学模型,通过数字仿真对控制参数进行了整定;对液压转速控制... 为了提高土壤改良剂的利用效率,降低土壤改良成本,设计了针对土壤改良剂的变量作业系统。重点研究开发了外槽轮式土壤改良剂撒施机构的液压驱动与电控系统;构建了控制系统的数学模型,通过数字仿真对控制参数进行了整定;对液压转速控制系统性能进行了测试。结果表明,该系统的实际控制效果可以满足土壤改良剂变量撒施的精度要求。 展开更多

关键词 土壤改良剂 变量作业 电液比例控制 建模 数字仿真

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基于CAN总线的24行小麦播种监控系统的研制 被引量：5

20

作者 王沛东 孟志军 +1 位作者 付卫强 梅鹤波 《农机化研究》 北大核心 2014年第1期112-116,共5页

为了对小麦播种过程中的种管状态进行实时监测,研制了一种基于CAN总线的24行小麦播种监控系统。重点研究了播种监控传感器的设计与信号处理方法、监测模块的设计以及关键技术、显示终端的功能设计以及系统通讯协议设计;并对所研制的小... 为了对小麦播种过程中的种管状态进行实时监测,研制了一种基于CAN总线的24行小麦播种监控系统。重点研究了播种监控传感器的设计与信号处理方法、监测模块的设计以及关键技术、显示终端的功能设计以及系统通讯协议设计;并对所研制的小麦播种监控系统进行了功能和性能试验验证,系统误报警率在0.5%以下,能够满足播种作业的要求。试验和应用结果表明,系统能够及时监测到小麦播种过程中排种轴断裂、种箱缺种、种管堵塞、漏播等状况并进行报警,在振动、灰尘等田间作业环境下能够长时间稳定可靠地工作,避免人工监控不全面、随机性强等问题,在小麦播种季节发挥重要作用。 展开更多

关键词 小麦播种 传感器 监控 CAN总线

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