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基于视觉识别的玉米株间杂草清除装置设计与试验
1
作者
张敬文
彭强吉
+4 位作者
康建明
赵露强
邸志峰
王少伟
陈玉龙
《农业装备与车辆工程》
2025年第5期8-15,53,共9页
针对现有株间除草机伤苗率高以及识别算法计算量大的问题,设计了一种基于视觉识别的玉米株间杂草清除装置。对关键部件旋转装置、除草齿进行了设计分析,确定了除草齿齿尖最大应力为20.867 MPa等关键参数;通过分析除草的运动轨迹,确定了...
针对现有株间除草机伤苗率高以及识别算法计算量大的问题,设计了一种基于视觉识别的玉米株间杂草清除装置。对关键部件旋转装置、除草齿进行了设计分析,确定了除草齿齿尖最大应力为20.867 MPa等关键参数;通过分析除草的运动轨迹,确定了影响运动轨迹的关键参数;设计了以STM32F103为核心的智能控制系统,基于图像拼接与骨架提取算法识别植株质心,通过像素坐标系与实际坐标系之间的相互转换得出植株之间的株距信息,控制系统依据株距信息对旋转装置进行精准控制。在设计分析的基础上进行试验,试验结果表明,当前进速度为0.45 m/s时,除草效果较好,除草率为90.5%,伤苗率为2.05%,满足作业要求。所设计的杂草清除装置满足植株株间除草要求,为株间除草装置研发提供依据。
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关键词
视觉识别
骨架提取
图像拼接
玉米植株
杂草清除
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职称材料
题名
基于视觉识别的玉米株间杂草清除装置设计与试验
1
作者
张敬文
彭强吉
康建明
赵露强
邸志峰
王少伟
陈玉龙
机构
山东理工大学
农业
工程与食品科学学院
山东省
农业
机械科学研究院
农业农村部黄淮海现代农业装备重点试验室
出处
《农业装备与车辆工程》
2025年第5期8-15,53,共9页
基金
山东省农业科学院农业科技创新工程(CXGC2024A09)
黄三角国家农高区省级科技创新发展专项资金项目(2022SZX46)。
文摘
针对现有株间除草机伤苗率高以及识别算法计算量大的问题,设计了一种基于视觉识别的玉米株间杂草清除装置。对关键部件旋转装置、除草齿进行了设计分析,确定了除草齿齿尖最大应力为20.867 MPa等关键参数;通过分析除草的运动轨迹,确定了影响运动轨迹的关键参数;设计了以STM32F103为核心的智能控制系统,基于图像拼接与骨架提取算法识别植株质心,通过像素坐标系与实际坐标系之间的相互转换得出植株之间的株距信息,控制系统依据株距信息对旋转装置进行精准控制。在设计分析的基础上进行试验,试验结果表明,当前进速度为0.45 m/s时,除草效果较好,除草率为90.5%,伤苗率为2.05%,满足作业要求。所设计的杂草清除装置满足植株株间除草要求,为株间除草装置研发提供依据。
关键词
视觉识别
骨架提取
图像拼接
玉米植株
杂草清除
Keywords
visual identity
skeleton extraction
image stitching
corn plants
weed cleaner
分类号
S224.15 [农业科学—农业机械化工程]
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作者
出处
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被引量
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1
基于视觉识别的玉米株间杂草清除装置设计与试验
张敬文
彭强吉
康建明
赵露强
邸志峰
王少伟
陈玉龙
《农业装备与车辆工程》
2025
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