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智能植保装备关键技术研究现状与发展趋势 被引量：8
1
作者 孙竹 顾伟 +6 位作者 崔龙飞 蔡晨 陈晨 周晴晴 丁素明 兰玉彬 薛新宇 《智能化农业装备学报（中英文）》 2024年第4期1-23,共23页
植保机械是农业综合生产力的重要组成部分,先进的植保装备有利于提高农药利用率、提升粮食品质,保障农业可持续发展。从世界范围来看,美国、西欧、日本的施药装备在国际上处于领先水平,相关产品自动化和智能化程度高,作业效率和效果普... 植保机械是农业综合生产力的重要组成部分,先进的植保装备有利于提高农药利用率、提升粮食品质,保障农业可持续发展。从世界范围来看,美国、西欧、日本的施药装备在国际上处于领先水平,相关产品自动化和智能化程度高,作业效率和效果普遍优于国产水平,他们占据了绝大多数的市场份额,我国仅在植保无人机上具有一定的技术优势。为了准确把握植保机械的研究现状和未来发展方向,本研究整理了国内外地面、航空、田间管理机器人等典型植保装备的发展历程,根据大田和果园病虫害防治需求和特点,将植保机械细分为施药、部件及智能化3个技术分支。对变量施药、对靶施药、静电喷雾、风幕风送等施药技术方法进行了总结,对底盘、喷杆平衡、机器人驱动等装备技术原理进行了分析,对无人驾驶、对行行走、视觉导航等智能化技术应用进行了阐述,还从远程管理的角度阐述包括作业规划、调度决策、作业评价以及数字化平台的智能化构建。通过国内外装备技术水平的对比,认为未来植保机械技术发展的重点在于低量精准的施药方式、系列化专业化的装备部件以及无人化和智能化的作业模式。随着人工智能技术的不断发展,具有智能感知、分析决策和自主作业的智能化植保装备将成为未来主流的发展方向。 展开更多
关键词 植保机械 智能化 精准施药 田间管理机器人 植保无人机
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植保无人飞机对4种棉花喷施脱叶催熟剂的效果研究 被引量：3
2
作者 蒙艳华 王美美 +2 位作者 胡红岩 梁自静 兰玉彬 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期102-110,共9页
【目的】研究棉花收获前植保无人飞机喷施脱叶催熟剂的效果。【方法】使用植保无人飞机以22.5 L·hm-2的施药液量喷施采收前30 d的棉花‘金棉18#’、‘北泉9#’、‘植金13#’和‘合信47#’,以人工机械喷雾(施药液量450 L·hm-2... 【目的】研究棉花收获前植保无人飞机喷施脱叶催熟剂的效果。【方法】使用植保无人飞机以22.5 L·hm-2的施药液量喷施采收前30 d的棉花‘金棉18#’、‘北泉9#’、‘植金13#’和‘合信47#’,以人工机械喷雾(施药液量450 L·hm-2)为对照,测试4种棉花冠层中的雾滴覆盖率;于药后4、7、14和21 d分别进行脱叶和吐絮效果调查,计算不同棉花品种的脱叶率和吐絮率;检测4种棉花的纤维品质和产量构成因子(铃质量、衣分)。【结果】雾滴覆盖率在4种棉花品种中均呈现出上部冠层显著高于中下部冠层的规律,且植株越高,中下部冠层的雾滴覆盖率越低;除‘合信47#’人工喷雾处理的吐絮率没有达到机采棉采收标准外,其余处理的脱叶率和吐絮率均达到了机采棉的采收标准;4种棉花品种的纤维品质和产量构成因子(铃质量、衣分)均不受施药器械的影响。【结论】植保无人飞机可作为棉花采收前喷施脱叶催熟剂的施药器械。 展开更多
关键词 植保无人飞机 棉花品种 脱叶率 吐絮率 纤维品质 产量构成因子
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植保无人飞机飞行速度对主干形果树喷雾作业效果的影响 被引量：8
3
作者 蒙艳华 王美美 姚伟祥 《中国南方果树》 北大核心 2021年第1期96-99,共4页
为了探明植保无人飞机喷雾雾滴在主干形果树冠层中的沉积分布规律,在风速小于1.2m/s的微风条件下,以3WQFTX-10型电动四旋翼植保无人飞机和3WQF120-12型油动单旋翼植保无人飞机为施药平台,沿种植行以果树为中心航线,飞行高度距离冠层顶部... 为了探明植保无人飞机喷雾雾滴在主干形果树冠层中的沉积分布规律,在风速小于1.2m/s的微风条件下,以3WQFTX-10型电动四旋翼植保无人飞机和3WQF120-12型油动单旋翼植保无人飞机为施药平台,沿种植行以果树为中心航线,飞行高度距离冠层顶部2m,分别针对主干形桃树(超红)和主干形梨树(新世纪梨)设计了4种飞行速度的喷雾作业,对冠层各位置的雾滴沉积分布情况进行了调查分析。结果表明,对于主干形桃树,当采用电动四旋翼植保无人飞机进行喷雾作业时,建议飞行速度处在2~4m/s的范围内,此时雾滴在树冠不同位置的沉积密度大于25个/cm2。对于主干形梨树,当采用单旋翼油动无人飞机进行喷雾作业时,建议飞行速度处于2~3m/s的范围内,此时雾滴在树冠不同位置的沉积密度大于39个/cm2。2种主干形果树冠层各采样位置的雾滴沉积密度变异系数均值普遍处于20%以上水平,未来对于果树航空喷雾均匀性方面的研究还需加强。在主干形桃树上,飞行速度对于雾滴分布均匀性的影响较大。 展开更多
关键词 主干形桃树 主干形梨树 植保无人飞机 果园 雾滴沉积分布
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Y字树形梨园植保无人飞机不同飞行路径雾滴沉积分布研究 被引量：1
4
作者 蒙艳华 王美美 姚伟祥 《中国南方果树》 北大核心 2020年第6期116-120,共5页
为了研究油动单旋翼植保无人飞机采用"行间飞"和"Y间飞"2种飞行路径对Y字树形梨园进行喷雾作业后雾滴在冠层中的沉积分布规律,在平地果园,以30 g/L的诱惑红85水溶液为喷雾剂,铜版纸为雾滴收集卡,设计了4种飞行速度(... 为了研究油动单旋翼植保无人飞机采用"行间飞"和"Y间飞"2种飞行路径对Y字树形梨园进行喷雾作业后雾滴在冠层中的沉积分布规律,在平地果园,以30 g/L的诱惑红85水溶液为喷雾剂,铜版纸为雾滴收集卡,设计了4种飞行速度(2、3、4和5 m/s)进行喷雾,对比了2种飞行路径不同飞行速度下的雾滴沉积分布情况。结果表明,实行"行间飞"时,冠层外部位置的雾滴沉积密度明显大于内部位置,飞行速度低时(2 m/s和3 m/s)的沉积密度明显大于飞行速度高时(4 m/s和5 m/s);实行"Y间飞"时,不同冠层位置及不同飞行速度的雾滴沉积密度差异更小,分布更均匀。在风速小于1.3 m/s的微风条件下,使用油动单旋翼植保无人飞机以距离Y形梨树冠层顶部2 m的高度喷雾作业,应当采用"Y间飞"飞行路径,同时飞行速度以2~3 m/s为宜,此时雾滴沉积密度在冠层内部和外部均大于15个/cm^2。 展开更多
关键词 Y字形梨树 植保无人飞机 飞行路径 飞行速度 雾滴沉积
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乡村人才振兴,农业教育先行——新农业、新农民、新培训 被引量：1
5
作者 蒙艳华 《农业工程技术》 2018年第9期66-67,共2页
我来自广西壮乡,从小参与农业劳动,落后的农业生产方式让我记忆深刻。我记得上小学的时候,有一次我用镰刀收割水稻时,左手中指被镰刀割掉一大块肉,深深的刀口至今还留在手上。在我上小学和中学时,放学回家路上,经常看到父辈们在田地间... 我来自广西壮乡,从小参与农业劳动,落后的农业生产方式让我记忆深刻。我记得上小学的时候,有一次我用镰刀收割水稻时,左手中指被镰刀割掉一大块肉,深深的刀口至今还留在手上。在我上小学和中学时,放学回家路上,经常看到父辈们在田地间弯腰劳作,汗流浃背,累的时候,抬头眺望远方或遥望天空,捶捶酸痛的腰,擦掉汗水,继续劳作。 展开更多
关键词 农业教育 人才 乡村 农民 培训 农业生产方式 小学 水稻
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植保无人机喷头开启策略对喷雾沉积效果的影响
6
作者 顾伟 薛新宇 +3 位作者 陈晨 周晴晴 张宋超 彭斌 《农业工程技术》 2022年第3期95-95,共1页
合理的喷头安装位置对植保无人机的喷雾沉积具有重要意义。除调整喷头安装位置外,控制喷头喷雾时刻也是变相调整喷头位置的另一种方法。该研究采用安装有四个离心转盘式喷头的四旋翼植保无人机对破口期水稻进行了田间试验。喷头分为前... 合理的喷头安装位置对植保无人机的喷雾沉积具有重要意义。除调整喷头安装位置外,控制喷头喷雾时刻也是变相调整喷头位置的另一种方法。该研究采用安装有四个离心转盘式喷头的四旋翼植保无人机对破口期水稻进行了田间试验。喷头分为前后两组可以控制独立开启,然后分析采集纸卡上的喷雾覆盖率和雾滴密度,以分别研究其喷雾沉积效果。试验在不同的转盘转速和飞行速度下,研究喷头位置对沉积分布的影响。转盘转速同时还影响雾滴大小。结果表明,平均覆盖率和平均累积雾滴密度与飞行速度呈负相关;平均雾滴密度还与雾滴大小呈负相关。在相同喷雾参数下,前喷头组的喷雾沉积效果明显差于后喷头组,特别是当雾滴尺寸过大或飞行速度过快时。另外,雾滴损失主要集中在喷幅中心区域。前喷头组的平均累积雾滴密度相比后喷头组总体降低了25.96%,其中,雾滴粒径小于100μm的,平均雾滴密度降低了18.54%;雾滴粒径在100μm和200μm之间的,平均雾滴密度降低了25.02%;雾滴粒径大于200μm的,平均雾滴密度降低了一半以上。该研究可为植保无人机喷头的安装和喷雾控制策略设计提供指导。 展开更多
关键词 植保 无人机 喷头布置位置 喷雾覆盖率 雾滴密度
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凌海市玉米螟绿色防控技术
7
作者 李红梅 蒙艳华 梁自静 《农业工程技术》 2019年第9期54-57,共4页
玉米螟是为害辽宁凌海市玉米生产的重要害虫,受气候变暖因素的影响,玉米螟呈现出日趋加重的发生态势,严重威胁着辽宁凌海市粮食稳产和农产品质量安全,玉米螟主要为害作物有玉米、高粱、谷子等,其中玉米受害减产最重。玉米螟以幼虫为害,... 玉米螟是为害辽宁凌海市玉米生产的重要害虫,受气候变暖因素的影响,玉米螟呈现出日趋加重的发生态势,严重威胁着辽宁凌海市粮食稳产和农产品质量安全,玉米螟主要为害作物有玉米、高粱、谷子等,其中玉米受害减产最重。玉米螟以幼虫为害,初龄幼虫蛀食嫩叶形成针孔花叶,3龄后幼虫蛀食形成排孔,并开始转移蛀入茎秆,为害雄穗、花丝及雄穗,受害玉米长势衰弱、茎秆易折,雌穗发育不良,影响结实。防治玉米螟提倡使用高效、低毒的生物制剂或物理、生物防控措施。其主要技术有白僵菌封垛灭杀越冬幼虫、性信息素诱杀成虫、杀虫灯诱杀成虫、赤眼蜂寄生虫卵、投撒或喷洒生物药剂防治幼虫。 展开更多
关键词 玉米螟 为害规律 绿色防控 生物防控 植保无人机
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无人机施药液量对棉花脱叶效果的影响 被引量：15
8
作者 蒙艳华 兰玉彬 +2 位作者 梁自静 马艳 胡红岩 《中国棉花》 2019年第6期10-15,共6页
以全丰3WQF120-12型植保无人机喷施540 g·L-1“棉海”悬浮剂和40%(质量分数)乙烯利水剂,设计不同施药液量处理,研究植保无人机不同施药液量对棉花脱叶效果的影响。结果表明:(1)第1次施药后5~7 d,不同无人机处理的脱叶率随施药液量... 以全丰3WQF120-12型植保无人机喷施540 g·L-1“棉海”悬浮剂和40%(质量分数)乙烯利水剂,设计不同施药液量处理,研究植保无人机不同施药液量对棉花脱叶效果的影响。结果表明:(1)第1次施药后5~7 d,不同无人机处理的脱叶率随施药液量提高而上升,施药液量为22.5 L·hm-2时脱叶效果最佳;(2)从第2次药后13 d(第1次药后20 d)的脱叶效果来看,第2次施药液量为22.5 L·hm-2时脱叶效果最好,脱叶率在92.70%~97.02%,脱叶效果优于第2次施药量为15 L·hm-2和18 L·hm-2的处理;(3)植保无人机采用3种施药量喷施脱叶剂对棉花主要产量构成因素和棉花纤维品质没有显著影响。该研究可为植保无人机喷施棉花脱叶剂施药液量选择提供参考。 展开更多
关键词 棉花 植保无人机 施药液量 脱叶效果
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静电喷雾对农药飘移及沉积分布的影响 被引量：2
9
作者 贡常委 刘越 +4 位作者 马钰 詹小旭 周增梅 朱新成 王学贵 《四川农业大学学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期220-226,242,共8页
【目的】旨在揭示静电技术对喷雾雾化性能、理化性质和沉降等方面影响,为静电喷雾技术在作物病虫草害防控应用提供依据。【方法】采用激光粒度系统比较分析静电喷雾和非静电喷雾的雾滴粒径特征,采用铂金环法和座滴法分别评测静电喷雾和... 【目的】旨在揭示静电技术对喷雾雾化性能、理化性质和沉降等方面影响,为静电喷雾技术在作物病虫草害防控应用提供依据。【方法】采用激光粒度系统比较分析静电喷雾和非静电喷雾的雾滴粒径特征,采用铂金环法和座滴法分别评测静电喷雾和非静电喷雾雾滴的表面张力和其与稗草叶片的接触角,在开放式风洞中采用麦拉片、相片纸中收集不同喷雾方式的地面飘移量及靶标的沉积量,评价静电喷雾技术对飘移沉积分布和靶标沉积量的影响。【结果】在0.3 MPa喷雾压力下,比较静电喷雾和非静电喷雾的雾滴粒径特征,发现静电喷雾的体积中径D_(50)高于非静电喷雾的,雾滴直径D_(90)却低于非静电喷雾的,但差异不显著;分布跨度S显著低于非静电喷雾的,两者的ΦVol_(<150μm)差异不显著,而静电喷雾粒径分布更加均匀。比较两者的理化性质发现,静电喷雾雾滴的表面张力及其与稗草叶片在200、400和600 ms的接触角均显著低于非静电喷雾。进一步采用Depositscan分析比较相片纸上飘移沉积规律,喷雾方式对飘移沉积雾滴D_(50)的影响均达到显著水平,且非静电喷雾显著高于静电喷雾,但喷雾方式对地面飘移量和沉积量的影响均不显著;飘移距离对雾滴D_(50)、飘移量和沉积量的影响达到显著水平,飘移距离为1 m的D_(50)、飘移量和沉积量均显著高于飘移距离为3 m处理。收集靶标上的沉积量,静电喷雾沉积靶标的量显著高于非静电喷雾处理,但是两者的防飘移效果差异不显著。【结论】相对于非静电喷雾,静电喷雾能够显著降低雾滴粒径的分布跨度,增加雾滴的分布均匀性,降低雾滴直径D_(90),降低表面张力和其与稗草叶片的接触角,增加雾滴靶标沉积率,表明静电喷雾技术在防控作物病虫草害的应用上具有较大的潜力。 展开更多
关键词 静电喷雾 分布跨度 体积中径 表面张力 接触角 飘移分布
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谈“自由鹰百万飞手培训计划”
10
作者 王志国 《农业工程技术》 2018年第9期68-68,共1页
目前我国农村劳动力急剧减少,土地向集约化集中,在农村耕、种、收都实现了机械化,唯独植保管理还处于落后状态。2007年中央一号文件就提出了加快农作物病虫害统防统冶建设,但是由于植保设备落后,我国植保统防统冶建设一直没能走上快车道... 目前我国农村劳动力急剧减少,土地向集约化集中,在农村耕、种、收都实现了机械化,唯独植保管理还处于落后状态。2007年中央一号文件就提出了加快农作物病虫害统防统冶建设,但是由于植保设备落后,我国植保统防统冶建设一直没能走上快车道,对我国粮食安全生产产生了重大的影响,引起了国家领导人的高度重视。 展开更多
关键词 农村劳动力 培训 自由 农作物病虫害 国家领导人 安全生产 集约化 机械化
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