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无人机施药技术研究现状与趋势分析
被引量：
3
1
作者
沈德战
张园
+3 位作者
韦丽娇
赵振华
陈晓垚
姜蕾
《现代农业装备》
2024年第1期31-37,共7页
通过药物调控作物的生长和防控病虫草害是农业生产的一项重要措施。随着现代物联农业的快速发展,传统的施肥方式与技术已无法适应现代农业发展的需求,与传统的人工施药相比,无人机施药具有独特的优势,其应用技术已成为农业机械行业的热...
通过药物调控作物的生长和防控病虫草害是农业生产的一项重要措施。随着现代物联农业的快速发展,传统的施肥方式与技术已无法适应现代农业发展的需求,与传统的人工施药相比,无人机施药具有独特的优势,其应用技术已成为农业机械行业的热点。文章对无人机喷洒装置的组成和工作机理进行了论述,总结了无人机施药技术的应用优势和国内外技术现状,对其在国内应用中存在的问题进行了成因分析,结合行业研究方向提出了无人机施药技术发展对策及建议,并展望了其发展趋势。
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关键词
无人机
施药技术
研究现状
发展趋势
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职称材料
基于产线链动需求的双绞龙组合式胡椒脱皮机设计与验证
被引量：
1
2
作者
张嘉伟
张园
+3 位作者
沈德战
赵振华
韦丽娇
陈嘉烨
《现代农业装备》
2024年第3期38-44,68,共8页
胡椒脱皮传统单机作业模式在解决机械化脱皮的同时,因工艺环节未能串联阻碍了胡椒初加工产线技术的发展。为进一步提升链动加工效益,本文设计了基于产线链动需求的双绞龙组合式胡椒脱皮机,通过对双绞龙核心部件的应力应变模拟,表明其结...
胡椒脱皮传统单机作业模式在解决机械化脱皮的同时,因工艺环节未能串联阻碍了胡椒初加工产线技术的发展。为进一步提升链动加工效益,本文设计了基于产线链动需求的双绞龙组合式胡椒脱皮机,通过对双绞龙核心部件的应力应变模拟,表明其结构设计安全可靠,双绞龙组合式胡椒脱皮机在实际应用中能够稳定、高效地完成脱皮工作,符合现代工业对设备效能和可持续性的要求;试验验证结果显示:产线主输送速度在0.8~2.2 m/s,绞龙组合转速为500~700 r/min时,胡椒脱皮机的脱皮率能够稳定达到95%以上,且果核破损率小于3%。基于产线链动需求的双绞龙组合式胡椒脱皮设计模式,能够与胡椒初加工配套的其他生产设备联动,符合产业化生产趋势方向。
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关键词
产线链动
双绞龙组合式
胡椒脱皮机
应力仿真
试验
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职称材料
农用无人机自动续航装置归中平台升降系统设计
3
作者
赵振华
张园
+5 位作者
韦丽娇
陈晓垚
沈德战
郭昌进
李兴贵
陈永健
《现代农业装备》
2023年第6期44-49,共6页
针对农用无人机自动续航装置平台调平精度和稳定性欠佳的问题,本文从无人机自动续航装置升降平台的托举升降和全向调平需求出发,设计了一种“对向推送+双联升降”自动调平升降系统;根据自动续航装置平台的升降功能需求,基于平台在空间...
针对农用无人机自动续航装置平台调平精度和稳定性欠佳的问题,本文从无人机自动续航装置升降平台的托举升降和全向调平需求出发,设计了一种“对向推送+双联升降”自动调平升降系统;根据自动续航装置平台的升降功能需求,基于平台在空间中横向和纵向的运动,采用单动双丝杆滑块作为大行程升降执行机构,利用嵌入式、运动控制板卡等硬件设施搭建伺服控制系统,同时采用4组对向双联电机控制平台至恒定水平姿态,为农用无人机自动换电程控过程的精准起降提供了可靠的平台技术支撑。
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关键词
自动调平
升降系统
自动续航装置
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职称材料
题名
无人机施药技术研究现状与趋势分析
被引量：
3
1
作者
沈德战
张园
韦丽娇
赵振华
陈晓垚
姜蕾
机构
中国
热带
农业
科学院
农业
机械研究所
广东省
农业
类颗粒体精量排控工程技术研究中心
湛江市类颗粒体动力学及精准精量排控
重点
实验室
农业农村部热带作物农业装备重点试验室
中国
热带
农业
科学院环境与植物保护研究所
出处
《现代农业装备》
2024年第1期31-37,共7页
基金
海南省重点研发计划项目(ZDYF2024XDNY152)
广东省企业科技特派员专项项目(GDKTP2021008500)
+1 种基金
湛江市农业类颗粒体精量排控工程技术研究中心(2022A105)
湛江市科技计划项目(2021A05194,2020A05004)。
文摘
通过药物调控作物的生长和防控病虫草害是农业生产的一项重要措施。随着现代物联农业的快速发展,传统的施肥方式与技术已无法适应现代农业发展的需求,与传统的人工施药相比,无人机施药具有独特的优势,其应用技术已成为农业机械行业的热点。文章对无人机喷洒装置的组成和工作机理进行了论述,总结了无人机施药技术的应用优势和国内外技术现状,对其在国内应用中存在的问题进行了成因分析,结合行业研究方向提出了无人机施药技术发展对策及建议,并展望了其发展趋势。
关键词
无人机
施药技术
研究现状
发展趋势
Keywords
UAV
application technology
research status
development trend
分类号
S252.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于产线链动需求的双绞龙组合式胡椒脱皮机设计与验证
被引量：
1
2
作者
张嘉伟
张园
沈德战
赵振华
韦丽娇
陈嘉烨
机构
中国
热带
农业
科学院
农业
机械研究所
广东海洋大学机械工程学院
广东省/湛江市
农业
类颗粒体精量排控工程技术研究中心
湛江市类颗粒体动力学及精准精量排控
重点
实验室
农业农村部热带作物农业装备重点试验室
出处
《现代农业装备》
2024年第3期38-44,68,共8页
基金
海南省科技专项资助——重点研发计划(ZDYF2022XDNY136)
湛江市科技计划项目(2022A01032&2020A05004)
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(1630132023005)。
文摘
胡椒脱皮传统单机作业模式在解决机械化脱皮的同时,因工艺环节未能串联阻碍了胡椒初加工产线技术的发展。为进一步提升链动加工效益,本文设计了基于产线链动需求的双绞龙组合式胡椒脱皮机,通过对双绞龙核心部件的应力应变模拟,表明其结构设计安全可靠,双绞龙组合式胡椒脱皮机在实际应用中能够稳定、高效地完成脱皮工作,符合现代工业对设备效能和可持续性的要求;试验验证结果显示:产线主输送速度在0.8~2.2 m/s,绞龙组合转速为500~700 r/min时,胡椒脱皮机的脱皮率能够稳定达到95%以上,且果核破损率小于3%。基于产线链动需求的双绞龙组合式胡椒脱皮设计模式,能够与胡椒初加工配套的其他生产设备联动,符合产业化生产趋势方向。
关键词
产线链动
双绞龙组合式
胡椒脱皮机
应力仿真
试验
Keywords
production line dynamics
double-screw dragon combination
pepper peeling machine
stress simulation
test
分类号
S917.1 [农业科学—水产科学]
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职称材料
题名
农用无人机自动续航装置归中平台升降系统设计
3
作者
赵振华
张园
韦丽娇
陈晓垚
沈德战
郭昌进
李兴贵
陈永健
机构
中国
热带
农业
科学院
农业
机械研究所
广东省
农业
类颗粒体精量排控工程技术研究中心
湛江市类颗粒体动力学及精准精量排控
重点
实验室
农业农村部热带作物农业装备重点试验室
东莞市典航自动化设备科技有限公司
佛山天源创新科技有限公司
出处
《现代农业装备》
2023年第6期44-49,共6页
基金
广东省企业科技特派员专项项目(GDKTP2021008500)
湛江市农业类颗粒体精量排控工程技术研究中心(2022A105)
湛江市科技计划项目(2021A05194,2020A05004)。
文摘
针对农用无人机自动续航装置平台调平精度和稳定性欠佳的问题,本文从无人机自动续航装置升降平台的托举升降和全向调平需求出发,设计了一种“对向推送+双联升降”自动调平升降系统;根据自动续航装置平台的升降功能需求,基于平台在空间中横向和纵向的运动,采用单动双丝杆滑块作为大行程升降执行机构,利用嵌入式、运动控制板卡等硬件设施搭建伺服控制系统,同时采用4组对向双联电机控制平台至恒定水平姿态,为农用无人机自动换电程控过程的精准起降提供了可靠的平台技术支撑。
关键词
自动调平
升降系统
自动续航装置
Keywords
automatic leveling
lifting system
automatic range device
分类号
S917.1 [农业科学—水产科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机施药技术研究现状与趋势分析
沈德战
张园
韦丽娇
赵振华
陈晓垚
姜蕾
《现代农业装备》
2024
3
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下载PDF
职称材料
2
基于产线链动需求的双绞龙组合式胡椒脱皮机设计与验证
张嘉伟
张园
沈德战
赵振华
韦丽娇
陈嘉烨
《现代农业装备》
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
农用无人机自动续航装置归中平台升降系统设计
赵振华
张园
韦丽娇
陈晓垚
沈德战
郭昌进
李兴贵
陈永健
《现代农业装备》
2023
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职称材料
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