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我国主要热带作物生产机械化发展现状及对策研究 被引量：2
1
作者 邓干然 邓远宝 +2 位作者 李国杰 周思理 孙昌东 《现代农业装备》 2024年第2期2-7,共6页
热带作物生产是我国农业生产领域中极具特色的重要组成部分,为国家提供食用糖、橡胶等战略物资、木薯、剑麻等工业原料和香蕉、菠萝等特色水果。热带作物生产机械化是我国农业机械化事业中的一个重要板块,是建立我国现代热带农业的物质... 热带作物生产是我国农业生产领域中极具特色的重要组成部分,为国家提供食用糖、橡胶等战略物资、木薯、剑麻等工业原料和香蕉、菠萝等特色水果。热带作物生产机械化是我国农业机械化事业中的一个重要板块,是建立我国现代热带农业的物质基础。在当前我国热带作物产业面临人工成本高、发展迟滞、转型困难、产业萎缩的情况下,实现生产过程机械化对产业振兴和转型的重要性已日渐突出。本文简述了我国热带作物机械化六十多年来的发展历程,重点对橡胶、甘蔗、木薯、菠萝、剑麻等几种主要热带作物的机械化发展进行了简要评述,分析了当前推进热带作物生产过程机械化在耕地条件、农艺习惯、经营模式、科技投入等存在的主要问题,并对其未来发展提出建议。 展开更多
关键词 热带作物 生产 机械化 现状 对策
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我国菠萝机械化栽植装备研发应用现状及展望
2
作者 崔振德 李玲 +3 位作者 邓干然 郑爽 覃双眉 周思理 《现代农业装备》 2024年第5期2-7,共6页
菠萝是我国热区特色经济作物,对区域经济发展起着重要作用。菠萝栽培以人工为主,标准化程度低、作业成本高,制约了菠萝产业健康发展。研究菠萝机械化栽植技术装备意义重大。本文总结了国内2种典型的菠萝栽培农艺及配套移栽装备研究应用... 菠萝是我国热区特色经济作物,对区域经济发展起着重要作用。菠萝栽培以人工为主,标准化程度低、作业成本高,制约了菠萝产业健康发展。研究菠萝机械化栽植技术装备意义重大。本文总结了国内2种典型的菠萝栽培农艺及配套移栽装备研究应用现状,分析了菠萝机械化栽培领域存在的突出问题,提出了相应的对策与建议,为菠萝机械化栽植技术装备的研究应用提供了参考。 展开更多
关键词 菠萝 宜机化 机械化栽培 菠萝机械化栽植技术装备 移栽机
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农业机械自动调平技术发展现状与趋势 被引量：8
3
作者 李林林 邓干然 +3 位作者 林卫国 崔振德 何冯光 李国杰 《现代农业装备》 2021年第5期2-7,35,共7页
自动调平技术在农业机械设备中的应用前景广阔。利用农业机械自动调平技术实时调整农机作业姿态,保持农机装备处在理想的工作状态,提高农机在复杂环境中的作业效率和质量,为农机智能化的发展奠定基础。本文概述了国内外农业机械自动调... 自动调平技术在农业机械设备中的应用前景广阔。利用农业机械自动调平技术实时调整农机作业姿态,保持农机装备处在理想的工作状态,提高农机在复杂环境中的作业效率和质量,为农机智能化的发展奠定基础。本文概述了国内外农业机械自动调平技术发展进程,对山地机械、果园机械、水田机械、耕地机械自动调平技术的工作原理及特点进行阐述,分析了我国农业机械自动调平技术存在的问题,指出未来农业机械自动调平技术的发展方向。 展开更多
关键词 农业机械 自动调平 智能化 趋势
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双目视觉技术在农业监测中的应用现状及展望 被引量：4
4
作者 鞠执一 邓干然 +3 位作者 李旭荣 李玲 何冯光 李国杰 《现代农业装备》 2021年第6期2-7,14,共7页
双目视觉技术在农业监测中有着广泛的应用。利用双目识别技术对农产品进行数据采集,控制相应的执行机构,可以减少生产成本,提高农产品的产量。本文对国内外双目视觉在农业监测上的研究现状进行了概述,对成熟果蔬识别与定位、农作物长势... 双目视觉技术在农业监测中有着广泛的应用。利用双目识别技术对农产品进行数据采集,控制相应的执行机构,可以减少生产成本,提高农产品的产量。本文对国内外双目视觉在农业监测上的研究现状进行了概述,对成熟果蔬识别与定位、农作物长势监测、牲畜长势和行为监测、田间昆虫监测、农产品分级和无人农机路线规划的原理和特点进行了阐述。结合双目视觉技术使用中遇到的问题,对未来双目视觉技术的发展作出展望。 展开更多
关键词 双目视觉 识别 定位 监测 发展趋势
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农业类颗粒体物料蓬松机构设计与试验
5
作者 刘健 张园 +3 位作者 刘璨 韦丽娇 郭昌进 刘智强 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第11期98-106,共9页
针对农业类颗粒体物料久置、潮解后易于粘结等实际问题,设计一种使特定工况下结成团或块状的颗粒体农业物料变得蓬松的机构。首先,选取轴式螺旋轴为螺旋叶片主轴,机构单次最大工作量为60 kg,设计螺旋叶片宽度为127.5 mm,内缘叶片厚度为2... 针对农业类颗粒体物料久置、潮解后易于粘结等实际问题,设计一种使特定工况下结成团或块状的颗粒体农业物料变得蓬松的机构。首先,选取轴式螺旋轴为螺旋叶片主轴,机构单次最大工作量为60 kg,设计螺旋叶片宽度为127.5 mm,内缘叶片厚度为20 mm,外缘叶片厚度为10 mm。运用SolidWorks软件和simulation工具对叶片进行刚度和强度校核分析。然后,利用单因素变量试验分析法探讨颗粒体的特性以及颗粒群在进入到机构内的运动规律,研究颗粒块体积和螺旋叶片转速对颗粒体蓬松率的影响。最后,设置电机转速和单次工作量两个参数,采用颗粒物料试验验证法研究机构的工作效率和蓬松率以验证机构的实用性。研究结果表明:所设计的机构具有良好的可靠性和稳定性,蓬松机构转速与蓬松率呈正相关,颗粒体体积与蓬松率呈负相关,以结块的硫酸铵饲料颗粒为试验对象,在电机转速1000~1200 r/min时,块状颗粒体蓬松率能达到98.23%以上。 展开更多
关键词 农业类颗粒体 蓬松 螺旋叶片 SOLIDWORKS
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基于机器视觉的甘蔗多刀切种装备设计与试验 被引量：3
6
作者 陈延祥 周德强 +2 位作者 赵文博 邓干然 何冯光 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期84-90,共7页
针对目前甘蔗切种机伤芽率高、切种效率低的难题,设计了一台基于机器视觉的甘蔗多刀切种装备。装备采用传送链横向输送甘蔗,由相机采集整张甘蔗图像并识别茎节位置,根据农艺的要求确定双芽段蔗种切割点位置;上位机通过TCP通信将切割点... 针对目前甘蔗切种机伤芽率高、切种效率低的难题,设计了一台基于机器视觉的甘蔗多刀切种装备。装备采用传送链横向输送甘蔗,由相机采集整张甘蔗图像并识别茎节位置,根据农艺的要求确定双芽段蔗种切割点位置;上位机通过TCP通信将切割点位置发送给PLC,进而由PLC控制5把切刀横向定位及同步切割。由于装备的核心是采用机器视觉技术对甘蔗茎节进行识别,因而提出了一种基于机器视觉的甘蔗茎节实时识别新算法。试验结果表明:装备的茎节识别率为95.3%,切刀平均定位精度为0.07%,可满足优质双芽段蔗种的农艺需求。 展开更多
关键词 甘蔗切种 机器视觉 双芽段 TCP通信 PLC
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机收作物含杂率检测方法研究进展 被引量：1
7
作者 周思理 李玲 +5 位作者 王系林 代叶 颜彬 刘海涛 何冯光 孙昌东 《农业开发与装备》 2024年第6期149-153,共5页
机械化收获是作物生产管理的关键过程,国内大宗作物收获已实现人工更替,如粮食作物:水稻、玉米、小麦等,经济作物:棉花、大豆、甘蔗等。收获后如何科学评价机具作业质量是体现机械化作业的优势所在,目前普遍采用“含杂率”这一评价指标... 机械化收获是作物生产管理的关键过程,国内大宗作物收获已实现人工更替,如粮食作物:水稻、玉米、小麦等,经济作物:棉花、大豆、甘蔗等。收获后如何科学评价机具作业质量是体现机械化作业的优势所在,目前普遍采用“含杂率”这一评价指标,即杂质质量占收获总质量百分比。就如何得出客观合理的含杂率结果,综合分析国内外具有代表性的含杂率检测方法研究,并对未来此方向的研究进行了展望。 展开更多
关键词 机收作物 含杂率 检测方法 智能技术
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基于SSAPSO-PID的白胡椒熟化温度控制系统设计与试验
8
作者 俞国燕 张嘉伟 +3 位作者 张园 韦丽娇 赵振华 沈德战 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期589-596,共8页
为解决白胡椒初加工生产线熟化环节长时间无法维持恒温控制、过度依赖人工辅助控温等问题,设计了基于PID的白胡椒初加工生产线熟化温度控制系统。利用STM32和触摸屏控制蒸汽发生器和电调节阀,PT100温度传感器实时监测温度并反馈至系统,... 为解决白胡椒初加工生产线熟化环节长时间无法维持恒温控制、过度依赖人工辅助控温等问题,设计了基于PID的白胡椒初加工生产线熟化温度控制系统。利用STM32和触摸屏控制蒸汽发生器和电调节阀,PT100温度传感器实时监测温度并反馈至系统,通过控制算法调节蒸汽流量以确保稳定控制。采用开环阶跃响应法建立并拟合了熟化机内温度与时间的数学模型,通过Simulink仿真试验对比了Ziegler-Nichols整定法、临界比例度法、衰减曲线法以及基于麻雀搜索算法的粒子群优化自整定法(SSAPSO)性能。最终确定PID最佳控制参数为比例系数K_(p)=0.8759,积分系数K_(i)=0.02,微分系数K_(d)=4.3255。系统试验结果表明,在8 min的熟化过程中,每隔1 min采集当前熟化温度,由于熟化机与空气直接对流换热,其温度稳定在(99±1.5)℃范围内,熟化温度平均相对误差小于1.2%、变异系数小于1.3%,基本实现了熟化过程中自动化精准高效控温的目的。 展开更多
关键词 白胡椒初加工生产线 熟化温度 粒子群优化算法 麻雀搜索算法 PID控制
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秸秆颗粒燃料胡椒熟化蒸汽发生器优化设计与试验
9
作者 张园 何子健 +3 位作者 韦丽娇 赵振华 沈德战 张嘉伟 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第5期193-200,共8页
针对胡椒熟化配套用蒸汽发生器低效高排、单次进料燃烧时间短以及自动化程度低等问题,对胡椒熟化蒸汽发生器进行优化设计。基于胡椒熟化配套用蒸汽量、温控及产气速率需求分析,对进料机构的漏斗容量、推进绞龙尺寸、鼓风量等进行优化设... 针对胡椒熟化配套用蒸汽发生器低效高排、单次进料燃烧时间短以及自动化程度低等问题,对胡椒熟化蒸汽发生器进行优化设计。基于胡椒熟化配套用蒸汽量、温控及产气速率需求分析,对进料机构的漏斗容量、推进绞龙尺寸、鼓风量等进行优化设计;结合虚拟仿真软件对进料机构进行建模,通过模态分析确定相关参数与硬件型号。试验结果表明,改进后的蒸汽发生器一次进料可持续燃烧40 min以上,生产的蒸汽温度波动不超过4.17%;改进后的蒸汽发生器适配胡椒熟化机后效果更好,熟化合格率稳定在98.3%以上;进风量与进料量同比改变,有效降低污染气体的排放,提高能效。对蒸汽发生器提高热效率,降低排放具有一定参考价值,也为胡椒加工生产线自动化发展提供参考依据。 展开更多
关键词 胡椒 蒸汽发生器 秸秆颗粒 模态分析 熟化合格率
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基于YOLOv8的竹笋分割方法研究 被引量：1
10
作者 郑镇辉 张淡然 +3 位作者 王槊 韦丽娇 吴海韵 肖景丰 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期114-119,共6页
现有的竹笋精准分割方法计算复杂度高,且模型庞大不利于在算力有限的边缘设备上部署。为解决这一问题,采用一种基于深度卷积网络的轻量化方法进行竹笋分割。首先,设计野外竹笋图像采集试验,通过人工标记构建训练集和测试集。然后,采用YO... 现有的竹笋精准分割方法计算复杂度高,且模型庞大不利于在算力有限的边缘设备上部署。为解决这一问题,采用一种基于深度卷积网络的轻量化方法进行竹笋分割。首先,设计野外竹笋图像采集试验,通过人工标记构建训练集和测试集。然后,采用YOLOv8深度卷积网络模型作为竹笋分割的基础模型,并进行模型训练和验证。最后,设计两组对比试验,验证其精准性和高效性。结果表明,所设计的竹笋分割方法在测试集上的检测平均精度和分割平均精度分别为0.927、0.931,较YOLOv7模型分别提升3.6%、5.7%,较YOLOv8_x模型分别提升0.1%、0.4%。此外,所设计的分割方法速度为169帧/s,参数量为43.8M,模型尺寸为92.3MB,相比YOLOv7模型,分割速度提高71帧/s;相比YOLOv8_x模型,分割速度提高51帧/s,参数量减少24.6 M,模型尺寸减少51.6 MB。为进一步验证该方法的实际部署可行性和高效性,将YOLOv8_l模型部署到英伟达边缘设备上,部署后的竹笋分割算法在测试集上的检测平均精度均值和分割平均精度均值分别为0.896、0.891,单帧图像推理时间仅为0.0914 s,所需显存为12.2 GB。 展开更多
关键词 竹笋 深度卷积网络 分割 轻量化 YOLOv8
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橡胶园机械化发展现状与展望 被引量：1
11
作者 王业勤 邓怡国 +1 位作者 陈沛民 燕波 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第1期323-329,352,共8页
天然橡胶作为重要的工业原料,其种植与采胶过程的机械化水平直接关系到生产效率和经济效益。为深入探讨天然橡胶生产过程中的机械化现状,分析影响其发展的关键因素,并提出切实可行的改进措施和政策建议,根据天然橡胶种植的各个环节进行... 天然橡胶作为重要的工业原料,其种植与采胶过程的机械化水平直接关系到生产效率和经济效益。为深入探讨天然橡胶生产过程中的机械化现状,分析影响其发展的关键因素,并提出切实可行的改进措施和政策建议,根据天然橡胶种植的各个环节进行全面的机械化现状总结,包括开沟、施肥和除草等,揭示当前天然橡胶种植机械化的普及程度以及存在的问题和挑战。深入分析影响天然橡胶机械化水平的多重因素,包括种植环境与种植模式的适应性问题、农业机械自身的技术短板、农机与农艺的融合程度和天然橡胶市场价格波动对机械化进程的影响等。针对上述问题,提出针对性的技术措施和政策建议,包括在技术层面上要完善基础设施建设、加强橡胶生产机械的研发与推广以及促进农机与农艺的深度融合等,政策层面上要培育新型的社会化服务组织,提高天然橡胶生产的社会化服务水平,从而推动整个产业的机械化进程。 展开更多
关键词 天然橡胶 种植机械化 农机农艺融合 社会化服务
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旋转式切割的橡胶苗芽片获取机设计与试验
12
作者 王业勤 邓怡国 +2 位作者 王军 陈沛民 燕波 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期112-116,共5页
进行了一种旋转式切割的橡胶苗芽片获取机的设计与验证试验,并针对目前手动切割橡胶苗芽片效率低下的问题,提出了一种新的自动化橡胶苗芽片获取机设计方案。设计采用旋转式切割结构,包含夹持机构、旋转切割机构、传输机构和控制系统,能... 进行了一种旋转式切割的橡胶苗芽片获取机的设计与验证试验,并针对目前手动切割橡胶苗芽片效率低下的问题,提出了一种新的自动化橡胶苗芽片获取机设计方案。设计采用旋转式切割结构,包含夹持机构、旋转切割机构、传输机构和控制系统,能够高速、精准地切割橡胶芽条上的芽片。同时,介绍了机构的设计原理、具体结构和工作原理,并使用试验验证了切割效果。结果表明:机具能够实现高效、精准的橡胶苗芽片切割获取,具有良好的应用前景。此设计方案既可以为橡胶苗芽片的机械获取提供有效的技术支持,又能够为甘蔗等农作物的机械化取种提供借鉴和启示。 展开更多
关键词 橡胶苗芽片 获取机械 旋转式切割 样机试验
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离心式胡椒脱粒装置结构设计与试验
13
作者 赵振华 张园 +1 位作者 沈德战 韦丽娇 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第9期23-30,57,共9页
针对胡椒初加工生产线脱粒环节存在损失率和破损率高的问题,设计一种离心式胡椒脱粒装置,对其主要零部件进行受力及速度分析,得出最大理论进料量为3.78 kg/s,最大工作扭矩为554 N·m。应用ANSYS Workbench软件有限元分析,对关键部... 针对胡椒初加工生产线脱粒环节存在损失率和破损率高的问题,设计一种离心式胡椒脱粒装置,对其主要零部件进行受力及速度分析,得出最大理论进料量为3.78 kg/s,最大工作扭矩为554 N·m。应用ANSYS Workbench软件有限元分析,对关键部件结构进行轻量化设计并验证其可靠性,改进后的脱粒主轴最大应力为36.75 MPa、筛网最大应力为9.01 MPa,均具有高可靠性。通过中心拟合试验设计,开展三因素三水平二次回归响应面试验,研究脱粒主轴转速、脱粒间隙和喂入量对胡椒脱粒效果的影响,建立以损失率和破损率为响应值的多元二次回归模型,并通过对回归方程在约束条件下求最优解以获得最低损失率和破损率的最佳参数。结果表明各因素对损失率影响的主次关系为喂入量、脱粒主轴转速、脱粒间隙;对破损率影响的主次关系为脱粒主轴转速、脱粒间隙、喂入量。当脱粒主轴转速为552 r/min、喂入量为1.14 kg/s、脱粒间隙为15.2 mm时,达到最佳脱粒效果,此时的损失率为2.44%、破损率为1.14%。 展开更多
关键词 胡椒 脱粒装置 离心式 有限元分析 响应面试验
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甘薯收获设备关键技术研究及展望
14
作者 代叶 李玲 +3 位作者 郑爽 周思理 邓干然 陈青 《现代农业装备》 2025年第2期15-24,共10页
甘薯是一种适应性强且高产的粮食作物,除作为主粮外,也是酒精、淀粉、食品加工等领域的重要原料。国内种植面积、总产量均居世界首位,机械化收获是甘薯机械化生产过程中的关键环节。但由于甘薯种植区域范围广、土壤差异大、农艺模式多样... 甘薯是一种适应性强且高产的粮食作物,除作为主粮外,也是酒精、淀粉、食品加工等领域的重要原料。国内种植面积、总产量均居世界首位,机械化收获是甘薯机械化生产过程中的关键环节。但由于甘薯种植区域范围广、土壤差异大、农艺模式多样,各地区对甘薯收获机械需求各有不同,甘薯收获机械化应用率较低。分析了国内外典型的甘薯分段收获机和联合收获机的基本结构和技术特点,重点阐述了减阻降耗挖掘、高效低损输送分离等关键技术研究进展,指出国内甘薯收获机械研究面临的问题,并对农机农艺深度融合、高效低损收获分离装置、智能控制关键技术等进行了展望,以期为我国甘薯收获机械化、智能化、数字化发展提供参考。 展开更多
关键词 甘薯 机械化收获 高效低损 智能技术
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转盘式高良姜种植机设计与试验
15
作者 刘泽华 邓干然 +3 位作者 何冯光 李国杰 崔振德 黄亮舞 《现代农业装备》 2025年第3期15-21,共7页
针对目前高良姜种植主要依靠人工完成,存在劳动强度大、种植质量较差等问题,提出了高良姜宽窄双行垄作种植农艺模式并设计了一种转盘式高良姜种植机。该农艺模式通过合理设置垄宽和行距,有效避免了机械碾压及根系腐烂现象,提高了田间管... 针对目前高良姜种植主要依靠人工完成,存在劳动强度大、种植质量较差等问题,提出了高良姜宽窄双行垄作种植农艺模式并设计了一种转盘式高良姜种植机。该农艺模式通过合理设置垄宽和行距,有效避免了机械碾压及根系腐烂现象,提高了田间管理效率,满足了高良姜机械化生产要求。转盘式高良姜种植机主要由姜种放置架、三点悬挂、排种系统、机架、地轮系统、覆土装置、座椅和护垄装置等组成。该种植机通过转盘式排种系统实现了开沟、均匀排种和精确种植,同时引入护垄装置有效防止了塌垄现象。覆土装置配备弹簧压力,使覆土与镇压工序同步完成。多级传动比传动系统实现了对不同种植株距的调节,地轮系统提供动力源,与传动系统协调配合,确保了种植过程中的均匀排种与精准种植。田间试验结果表明,株距为36.77 cm,垄内行距保持70.11 cm,覆土深度为5.26 cm,株距、垄内行距和覆土深度均符合高良姜生产要求范围内,姜种种植合格率高达97.43%,表明种植机设计合理和运行顺畅,符合高良姜种植需求。 展开更多
关键词 高良姜 垄作式 机械化 转盘式 种植机
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YOLOv8算法分类识别机收甘蔗杂质的研究
16
作者 周思理 李国杰 +3 位作者 何冯光 郑爽 代叶 邓干然 《安徽农业科学》 2025年第8期200-204,208,共6页
针对糖厂完全依赖人工对入厂的机收甘蔗含杂质量进行判断,主观性很强,缺乏科学依据的问题,采用深度学习方法初步探索机收甘蔗杂质分类识别,主要进行了图像采集平台搭建及数据集构建,对其硬件如计算机、工业相机和光源等选型、布局和设计... 针对糖厂完全依赖人工对入厂的机收甘蔗含杂质量进行判断,主观性很强,缺乏科学依据的问题,采用深度学习方法初步探索机收甘蔗杂质分类识别,主要进行了图像采集平台搭建及数据集构建,对其硬件如计算机、工业相机和光源等选型、布局和设计,再利用YOLOv8算法对数据集进行分类训练和检测,采用查全率(Recall)、查准率(Precision)和平均精度均值(mAP@0.5)对检测结果进行量化评价,试验结果表明:YOLOv8算法对机收甘蔗分类识别平均精度达到77.4%,能够有效区分其不同成分。该技术研究可为后续机收甘蔗含杂率的检测奠定基础。 展开更多
关键词 机收甘蔗 YOLOv8 杂质 分类 识别
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防缠绕式杂草粉碎还田机设计与研究
17
作者 王业勤 邓怡国 +2 位作者 陈沛民 燕波 季超 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期107-114,共8页
设计了一种具有实用性和创新性的防缠绕式杂草粉碎还田机,在整机基本结构和工作原理方面,采用了杂草粉碎机构和防缠绕机构等关键部件,使得机器具有高效的粉碎能力和稳定的性能。通过运用ANSYS软件进行甩刀刀具有限元分析,发现甩刀刀片... 设计了一种具有实用性和创新性的防缠绕式杂草粉碎还田机,在整机基本结构和工作原理方面,采用了杂草粉碎机构和防缠绕机构等关键部件,使得机器具有高效的粉碎能力和稳定的性能。通过运用ANSYS软件进行甩刀刀具有限元分析,发现甩刀刀片能够很好地满足实际工作要求;此外,通过甩刀刀辊模态分析,表明机具不会发生共振现象。样机田间试验结果表明:防缠绕式杂草粉碎还田机具有良好的稳定性和高效的粉碎还田能力,动刀辊基本未发生缠绕现象,平均作业效率为0.218 hm 2/h,作业合格率为95.30%,满足热带果园防缠绕的除草需求,可广泛应用于热带果园除草作业中,为杂草处理难题提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 杂草粉碎还田机 防缠绕 ANSYS 热带果园
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荔枝机械化收获关键技术研究进展
18
作者 季超 邓怡国 +2 位作者 燕波 王业勤 陈沛民 《农业工程》 2025年第2期9-18,共10页
我国是世界上最大的荔枝生产国,产量占全球总产量的60%以上,机械化收获是荔枝产业迈向更高台阶的关键环节。目前,我国荔枝机械化收获程度较低,荔枝相关机械装备也是农机领域的薄弱之处。对我国荔枝机械化收获的发展现状、特点及制约因... 我国是世界上最大的荔枝生产国,产量占全球总产量的60%以上,机械化收获是荔枝产业迈向更高台阶的关键环节。目前,我国荔枝机械化收获程度较低,荔枝相关机械装备也是农机领域的薄弱之处。对我国荔枝机械化收获的发展现状、特点及制约因素进行分析,重点阐述国内外在荔枝采收、检测、运输等关键技术方面的研究进展,对多种荔枝机械化收获机械进行分析比较。针对我国荔枝机械化收获技术上的不足,以及荔枝种植规模大、种植区域集中、多丘陵山区种植的特点,提出全程机械化收获是荔枝产业发展的大趋势,并对荔枝生产的农机农艺深度融合及政策导向进行展望,以期为荔枝机械化收获进一步发展与研究提供借鉴。 展开更多
关键词 荔枝 采摘机器人 机械化收获 智能识别 无损检测
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基于离散元的双齿辊农村厨余垃圾粉碎机性能仿真研究 被引量：1
19
作者 宋刚 张鹏 +2 位作者 连文伟 杜冬杰 肖景丰 《农业工程》 2023年第11期93-97,共5页
基于离散元软件,通过双齿辊粉碎机的建模对以骨头为代表的厨余垃圾进行粉碎仿真,改变齿辊转速n和落料高度h观察仿真所产生的对应效果。颗粒分布情况和颜色(速度大小)分析表明,在35 r/min的齿辊转速和230 mm的落料高度下的效果最佳,即粉... 基于离散元软件,通过双齿辊粉碎机的建模对以骨头为代表的厨余垃圾进行粉碎仿真,改变齿辊转速n和落料高度h观察仿真所产生的对应效果。颗粒分布情况和颜色(速度大小)分析表明,在35 r/min的齿辊转速和230 mm的落料高度下的效果最佳,即粉碎效果最佳。此研究借助颗粒黏结模型为双齿辊破碎机结构优化提供理论依据。 展开更多
关键词 离散元 粉碎机 厨余垃圾 齿辊 仿真
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基于机器视觉的甘蔗切种装备设计与试验 被引量：7
20
作者 凡云雷 周德强 +2 位作者 邓干然 何冯光 王美丽 《农机化研究》 北大核心 2021年第5期55-60,共6页
为实现甘蔗单芽段蔗种的防伤芽与自动切割,设计了一种基于机器视觉的甘蔗切种装备。该装备利用橡胶滚轮夹持住甘蔗输送,由相机采集甘蔗图像并识别茎节,通过对茎节处的位置进行偏移,获得切割点的位置;上位机通过TCP通信将切割点位置发送... 为实现甘蔗单芽段蔗种的防伤芽与自动切割,设计了一种基于机器视觉的甘蔗切种装备。该装备利用橡胶滚轮夹持住甘蔗输送,由相机采集甘蔗图像并识别茎节,通过对茎节处的位置进行偏移,获得切割点的位置;上位机通过TCP通信将切割点位置发送给PLC,PLC通过控制切割部件和橡胶滚轮部件完成切割点的定位及切割动作,切割点距茎节的距离可调节。试验表明:装备对切割点的定位精度可达8mm,伤芽率为0,可满足单芽段优质蔗种的农艺需求。 展开更多
关键词 机器视觉 单芽段 TCP通信 切种甘蔗
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