我国主要热带作物生产机械化发展现状及对策研究 被引量：1

1

作者 邓干然 邓远宝 +2 位作者 李国杰 周思理 孙昌东 《现代农业装备》 2024年第2期2-7,共6页

热带作物生产是我国农业生产领域中极具特色的重要组成部分,为国家提供食用糖、橡胶等战略物资、木薯、剑麻等工业原料和香蕉、菠萝等特色水果。热带作物生产机械化是我国农业机械化事业中的一个重要板块,是建立我国现代热带农业的物质... 热带作物生产是我国农业生产领域中极具特色的重要组成部分,为国家提供食用糖、橡胶等战略物资、木薯、剑麻等工业原料和香蕉、菠萝等特色水果。热带作物生产机械化是我国农业机械化事业中的一个重要板块,是建立我国现代热带农业的物质基础。在当前我国热带作物产业面临人工成本高、发展迟滞、转型困难、产业萎缩的情况下,实现生产过程机械化对产业振兴和转型的重要性已日渐突出。本文简述了我国热带作物机械化六十多年来的发展历程,重点对橡胶、甘蔗、木薯、菠萝、剑麻等几种主要热带作物的机械化发展进行了简要评述,分析了当前推进热带作物生产过程机械化在耕地条件、农艺习惯、经营模式、科技投入等存在的主要问题,并对其未来发展提出建议。 展开更多

关键词 热带作物 生产 机械化 现状 对策

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我国菠萝机械化栽植装备研发应用现状及展望

2

作者 崔振德 李玲 +3 位作者 邓干然 郑爽 覃双眉 周思理 《现代农业装备》 2024年第5期2-7,共6页

菠萝是我国热区特色经济作物,对区域经济发展起着重要作用。菠萝栽培以人工为主,标准化程度低、作业成本高,制约了菠萝产业健康发展。研究菠萝机械化栽植技术装备意义重大。本文总结了国内2种典型的菠萝栽培农艺及配套移栽装备研究应用... 菠萝是我国热区特色经济作物,对区域经济发展起着重要作用。菠萝栽培以人工为主,标准化程度低、作业成本高,制约了菠萝产业健康发展。研究菠萝机械化栽植技术装备意义重大。本文总结了国内2种典型的菠萝栽培农艺及配套移栽装备研究应用现状,分析了菠萝机械化栽培领域存在的突出问题,提出了相应的对策与建议,为菠萝机械化栽植技术装备的研究应用提供了参考。 展开更多

关键词 菠萝 宜机化 机械化栽培 菠萝机械化栽植技术装备 移栽机

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农业机械自动调平技术发展现状与趋势 被引量：8

3

作者 李林林 邓干然 +3 位作者 林卫国 崔振德 何冯光 李国杰 《现代农业装备》 2021年第5期2-7,35,共7页

自动调平技术在农业机械设备中的应用前景广阔。利用农业机械自动调平技术实时调整农机作业姿态,保持农机装备处在理想的工作状态,提高农机在复杂环境中的作业效率和质量,为农机智能化的发展奠定基础。本文概述了国内外农业机械自动调... 自动调平技术在农业机械设备中的应用前景广阔。利用农业机械自动调平技术实时调整农机作业姿态,保持农机装备处在理想的工作状态,提高农机在复杂环境中的作业效率和质量,为农机智能化的发展奠定基础。本文概述了国内外农业机械自动调平技术发展进程,对山地机械、果园机械、水田机械、耕地机械自动调平技术的工作原理及特点进行阐述,分析了我国农业机械自动调平技术存在的问题,指出未来农业机械自动调平技术的发展方向。 展开更多

关键词 农业机械 自动调平 智能化 趋势

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双目视觉技术在农业监测中的应用现状及展望 被引量：3

4

作者 鞠执一 邓干然 +3 位作者 李旭荣 李玲 何冯光 李国杰 《现代农业装备》 2021年第6期2-7,14,共7页

双目视觉技术在农业监测中有着广泛的应用。利用双目识别技术对农产品进行数据采集,控制相应的执行机构,可以减少生产成本,提高农产品的产量。本文对国内外双目视觉在农业监测上的研究现状进行了概述,对成熟果蔬识别与定位、农作物长势... 双目视觉技术在农业监测中有着广泛的应用。利用双目识别技术对农产品进行数据采集,控制相应的执行机构,可以减少生产成本,提高农产品的产量。本文对国内外双目视觉在农业监测上的研究现状进行了概述,对成熟果蔬识别与定位、农作物长势监测、牲畜长势和行为监测、田间昆虫监测、农产品分级和无人农机路线规划的原理和特点进行了阐述。结合双目视觉技术使用中遇到的问题,对未来双目视觉技术的发展作出展望。 展开更多

关键词 双目视觉 识别 定位 监测 发展趋势

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基于机器视觉的甘蔗多刀切种装备设计与试验 被引量：2

5

作者 陈延祥 周德强 +2 位作者 赵文博 邓干然 何冯光 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期84-90,共7页

针对目前甘蔗切种机伤芽率高、切种效率低的难题,设计了一台基于机器视觉的甘蔗多刀切种装备。装备采用传送链横向输送甘蔗,由相机采集整张甘蔗图像并识别茎节位置,根据农艺的要求确定双芽段蔗种切割点位置;上位机通过TCP通信将切割点... 针对目前甘蔗切种机伤芽率高、切种效率低的难题,设计了一台基于机器视觉的甘蔗多刀切种装备。装备采用传送链横向输送甘蔗,由相机采集整张甘蔗图像并识别茎节位置,根据农艺的要求确定双芽段蔗种切割点位置;上位机通过TCP通信将切割点位置发送给PLC,进而由PLC控制5把切刀横向定位及同步切割。由于装备的核心是采用机器视觉技术对甘蔗茎节进行识别,因而提出了一种基于机器视觉的甘蔗茎节实时识别新算法。试验结果表明:装备的茎节识别率为95.3%,切刀平均定位精度为0.07%,可满足优质双芽段蔗种的农艺需求。 展开更多

关键词 甘蔗切种 机器视觉 双芽段 TCP通信 PLC

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旋转式切割的橡胶苗芽片获取机设计与试验

6

作者 王业勤 邓怡国 +2 位作者 王军 陈沛民 燕波 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期112-116,共5页

进行了一种旋转式切割的橡胶苗芽片获取机的设计与验证试验,并针对目前手动切割橡胶苗芽片效率低下的问题,提出了一种新的自动化橡胶苗芽片获取机设计方案。设计采用旋转式切割结构,包含夹持机构、旋转切割机构、传输机构和控制系统,能... 进行了一种旋转式切割的橡胶苗芽片获取机的设计与验证试验,并针对目前手动切割橡胶苗芽片效率低下的问题,提出了一种新的自动化橡胶苗芽片获取机设计方案。设计采用旋转式切割结构,包含夹持机构、旋转切割机构、传输机构和控制系统,能够高速、精准地切割橡胶芽条上的芽片。同时,介绍了机构的设计原理、具体结构和工作原理,并使用试验验证了切割效果。结果表明:机具能够实现高效、精准的橡胶苗芽片切割获取,具有良好的应用前景。此设计方案既可以为橡胶苗芽片的机械获取提供有效的技术支持,又能够为甘蔗等农作物的机械化取种提供借鉴和启示。 展开更多

关键词 橡胶苗芽片 获取机械 旋转式切割 样机试验

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甘薯收获设备关键技术研究及展望

7

作者 代叶 李玲 +3 位作者 郑爽 周思理 邓干然 陈青 《现代农业装备》 2025年第2期15-24,共10页

甘薯是一种适应性强且高产的粮食作物,除作为主粮外,也是酒精、淀粉、食品加工等领域的重要原料。国内种植面积、总产量均居世界首位,机械化收获是甘薯机械化生产过程中的关键环节。但由于甘薯种植区域范围广、土壤差异大、农艺模式多样... 甘薯是一种适应性强且高产的粮食作物,除作为主粮外,也是酒精、淀粉、食品加工等领域的重要原料。国内种植面积、总产量均居世界首位,机械化收获是甘薯机械化生产过程中的关键环节。但由于甘薯种植区域范围广、土壤差异大、农艺模式多样,各地区对甘薯收获机械需求各有不同,甘薯收获机械化应用率较低。分析了国内外典型的甘薯分段收获机和联合收获机的基本结构和技术特点,重点阐述了减阻降耗挖掘、高效低损输送分离等关键技术研究进展,指出国内甘薯收获机械研究面临的问题,并对农机农艺深度融合、高效低损收获分离装置、智能控制关键技术等进行了展望,以期为我国甘薯收获机械化、智能化、数字化发展提供参考。 展开更多

关键词 甘薯 机械化收获 高效低损 智能技术

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YOLOv8算法分类识别机收甘蔗杂质的研究

8

作者 周思理 李国杰 +3 位作者 何冯光 郑爽 代叶 邓干然 《安徽农业科学》 2025年第8期200-204,208,共6页

针对糖厂完全依赖人工对入厂的机收甘蔗含杂质量进行判断,主观性很强,缺乏科学依据的问题,采用深度学习方法初步探索机收甘蔗杂质分类识别,主要进行了图像采集平台搭建及数据集构建,对其硬件如计算机、工业相机和光源等选型、布局和设计... 针对糖厂完全依赖人工对入厂的机收甘蔗含杂质量进行判断,主观性很强,缺乏科学依据的问题,采用深度学习方法初步探索机收甘蔗杂质分类识别,主要进行了图像采集平台搭建及数据集构建,对其硬件如计算机、工业相机和光源等选型、布局和设计,再利用YOLOv8算法对数据集进行分类训练和检测,采用查全率(Recall)、查准率(Precision)和平均精度均值(mAP@0.5)对检测结果进行量化评价,试验结果表明:YOLOv8算法对机收甘蔗分类识别平均精度达到77.4%,能够有效区分其不同成分。该技术研究可为后续机收甘蔗含杂率的检测奠定基础。 展开更多

关键词 机收甘蔗 YOLOv8 杂质 分类 识别

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基于机器视觉的甘蔗切种装备设计与试验 被引量：7

9

作者 凡云雷 周德强 +2 位作者 邓干然 何冯光 王美丽 《农机化研究》 北大核心 2021年第5期55-60,共6页

为实现甘蔗单芽段蔗种的防伤芽与自动切割,设计了一种基于机器视觉的甘蔗切种装备。该装备利用橡胶滚轮夹持住甘蔗输送,由相机采集甘蔗图像并识别茎节,通过对茎节处的位置进行偏移,获得切割点的位置;上位机通过TCP通信将切割点位置发送... 为实现甘蔗单芽段蔗种的防伤芽与自动切割,设计了一种基于机器视觉的甘蔗切种装备。该装备利用橡胶滚轮夹持住甘蔗输送,由相机采集甘蔗图像并识别茎节,通过对茎节处的位置进行偏移,获得切割点的位置;上位机通过TCP通信将切割点位置发送给PLC,PLC通过控制切割部件和橡胶滚轮部件完成切割点的定位及切割动作,切割点距茎节的距离可调节。试验表明:装备对切割点的定位精度可达8mm,伤芽率为0,可满足单芽段优质蔗种的农艺需求。 展开更多

关键词 机器视觉 单芽段 TCP通信 切种甘蔗

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作物移栽机械栽植机构发展现状与趋势 被引量：11

10

作者 李林林 邓干然 +3 位作者 林卫国 崔振德 何冯光 李国杰 《现代农业装备》 2022年第1期2-7,共6页

作物移栽机械是我国农业机械的重要组成部分,栽植机构是作物移栽机械的核心部件,栽植机构的性能对作物种植的直立度、成活率、种植效率、种植质量等有密切关系。本文概述了国内外作物移栽机械栽植机构的发展进程,对圆盘钳夹式移栽机、... 作物移栽机械是我国农业机械的重要组成部分,栽植机构是作物移栽机械的核心部件,栽植机构的性能对作物种植的直立度、成活率、种植效率、种植质量等有密切关系。本文概述了国内外作物移栽机械栽植机构的发展进程,对圆盘钳夹式移栽机、链夹式移栽机、挠性圆盘式移栽机、导苗管式移栽机、吊篮式移栽机的栽植机构的工作原理及特点进行阐述,分析了我国作物移栽机械栽植机构存在的问题,并指出未来移栽机械及栽植机构的发展方向。 展开更多

关键词 移栽机械 栽植机构 种植效率 趋势

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基于深度学习的农作物检测识别研究现状及展望 被引量：8

11

作者 陈自宏 邓干然 +3 位作者 崔振德 何冯光 李国杰 王翔 《现代农业装备》 2022年第2期2-7,共6页

深度学习是利用神经网络分析样本数据的内在特征和表达层次,学习具有多个抽象层次的数据表示的机器学习技术。本文概述了近年来深度学习技术在水果识别、农作物病害识别、农作物虫害识别、田间杂草识别、目标农作物定位等农作物检测识... 深度学习是利用神经网络分析样本数据的内在特征和表达层次,学习具有多个抽象层次的数据表示的机器学习技术。本文概述了近年来深度学习技术在水果识别、农作物病害识别、农作物虫害识别、田间杂草识别、目标农作物定位等农作物检测识别领域内的研究进展,分析了目前深度学习技术存在的理论、建模、环境、成本及应用问题,提出了算法优化、应用多维化、处理效率与计算能力提升的发展趋势。 展开更多

关键词 深度学习 农作物检测 展望

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农作物种植机械监控系统研究进展 被引量：3

12

作者 林晴 邓干然 +3 位作者 何冯光 崔振德 覃双眉 李玲 《现代农业装备》 2020年第1期12-17,共6页

农作物种植机械工作性能的好坏直接影响农作物的生长和产量,在种植机械上安装监控系统能实时获取田间作业工况,提高种植作业效率和种植质量。本文概述国内外农作物种植机械监控系统发展进程,介绍目前电子监控系统常用的光电法、电容法... 农作物种植机械工作性能的好坏直接影响农作物的生长和产量,在种植机械上安装监控系统能实时获取田间作业工况,提高种植作业效率和种植质量。本文概述国内外农作物种植机械监控系统发展进程,介绍目前电子监控系统常用的光电法、电容法、压电法、机器视觉法等方法的工作原理及特点,分析我国种植机械监控系统存在的问题,提出农作物种植机械监控系统的发展趋势。 展开更多

关键词 农作物 种植机 监控系统 趋势

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甘蔗健康种苗双芽段槽带式种植机排种性能优化研究 被引量：1

13

作者 牛钊君 刘信鹏 +3 位作者 葛畅 韦丽娇 李明 张坚敏 《农机化研究》 北大核心 2024年第8期142-150,共9页

甘蔗健康种苗种植技术是提高单产水平和品质、降低生产成本的有效措施之一,而目前国内甘蔗种植装备不成熟,直接限制了这一技术的推广和应用。为此,以有序排列的甘蔗健康种苗双芽段蔗种为研究对象,对团队研发的2CZD-2A型半自动双芽甘蔗... 甘蔗健康种苗种植技术是提高单产水平和品质、降低生产成本的有效措施之一,而目前国内甘蔗种植装备不成熟,直接限制了这一技术的推广和应用。为此,以有序排列的甘蔗健康种苗双芽段蔗种为研究对象,对团队研发的2CZD-2A型半自动双芽甘蔗种植机排种性能进行优化,设计了高频电磁振动自动喂入器与仿形排种同步驱动器。利用Solid Edge ST5三维软件建模进行仿真分析,建立试验台进行多因素正交组合试验,采集数据并利用SPSS进行处理建立回归方程,运用Design Expert绘制响应曲面,分析因素之间交互作用,利用MatLab进行参数优化,最终进行田间试验验证。研究结果表明:同步驱动机构增加了排种均匀度,当带轮转速为10r/s、振动幅度为18.5mm、行进速度为0.65m/s时,排种均匀度达到94.18%,与优化结果偏差小于5%,满足设计要求;高频振动与动力源振动无干涉,验证了振动器梳理方案的可行性,可为全自动种植机的研发提供参考。 展开更多

关键词 甘蔗健康种苗 双芽段种植机 排种性能 优化

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我国菠萝生产机械化技术发展概况 被引量：1

14

作者 倪燕妹 代叶 +3 位作者 邓干然 覃金转 李玲 郑爽 《现代农业装备》 2024年第1期17-23,共7页

菠萝是我国著名的热带水果,产量位居世界前列,但目前生产过程中主要依靠人工,机械化管理水平较低,成本逐年增加。实现菠萝生产全程机械化是降低劳动力,提高经济效益,推动菠萝生产现代化进程的根本途径。本文从菠萝生产全程机械化角度介... 菠萝是我国著名的热带水果,产量位居世界前列,但目前生产过程中主要依靠人工,机械化管理水平较低,成本逐年增加。实现菠萝生产全程机械化是降低劳动力,提高经济效益,推动菠萝生产现代化进程的根本途径。本文从菠萝生产全程机械化角度介绍了菠萝耕整地、种植、催花、采收及茎叶处理机械等方面的技术研究进展,为后续菠萝机械化技术研究提供参考。 展开更多

关键词 机械化 种植 采收 田间管理 智能技术

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圆盘锯切技术在农机领域的研究现状及展望 被引量：1

15

作者 刘海涛 邓干然 +3 位作者 何冯光 郑爽 周思理 王系林 《现代农业装备》 2024年第1期2-8,共7页

圆盘锯切技术是我国农业机械领域切割技术的重要组成部分,高速旋转的圆盘锯在茎秆锯切上有着独特优势。在锯切过程中使用有限元仿真和正交试验来确定最佳工作参数,并对圆盘锯轮廓曲线及动态稳定性进行结构优化是目前研究的热点。本文对... 圆盘锯切技术是我国农业机械领域切割技术的重要组成部分,高速旋转的圆盘锯在茎秆锯切上有着独特优势。在锯切过程中使用有限元仿真和正交试验来确定最佳工作参数,并对圆盘锯轮廓曲线及动态稳定性进行结构优化是目前研究的热点。本文对圆盘锯工作参数和结构的优化研究现状进行了概括,分析了我国圆盘锯切技术存在的问题,并对发展趋势做出了展望。 展开更多

关键词 圆盘锯 作业参数 结构优化 趋势

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我国菠萝主产区产业发展现状及对策 被引量：1

16

作者 刘青 周思理 +3 位作者 邓干然 李强有 黄秋燕 李国杰 《现代农业装备》 2024年第3期11-15,20,共6页

菠萝是我国主要南亚热带水果之一,附有重要的加工和鲜食价值,是热区农民经济依靠,也是湛江特色高效的热带农业经济作物。在国内流传着“中国菠萝看广东,广东菠萝看徐闻”的美誉。为更好掌握产业发展需求,分析总结了我国菠萝核心区域生... 菠萝是我国主要南亚热带水果之一,附有重要的加工和鲜食价值,是热区农民经济依靠,也是湛江特色高效的热带农业经济作物。在国内流传着“中国菠萝看广东,广东菠萝看徐闻”的美誉。为更好掌握产业发展需求,分析总结了我国菠萝核心区域生产现状,从品种选育、种植方式、消费方式及市场分析等方面进行探讨,针对现存问题提出建议及对策,为主产区菠萝产业进一步健康发展提供借鉴。 展开更多

关键词 菠萝 产业现状 发展对策

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我国机收蔗含杂率检测技术研究现状

17

作者 周思理 邓干然 +3 位作者 何冯光 李国杰 崔振德 代叶 《现代农业装备》 2024年第4期2-5,11,共5页

甘蔗作为我国主要的制糖原料,机械化收获是其生产的重要环节,但受农艺、农机、加工等多重因素影响,其收获环节的机械化水平远落后于其他主要农作物,严重制约我国糖业的发展。本文从影响机收蔗发展的一个重要因素——含杂率检测出发,论... 甘蔗作为我国主要的制糖原料,机械化收获是其生产的重要环节,但受农艺、农机、加工等多重因素影响,其收获环节的机械化水平远落后于其他主要农作物,严重制约我国糖业的发展。本文从影响机收蔗发展的一个重要因素——含杂率检测出发,论述了机收蔗含杂率检测技术发展状况,指出寻找可靠且高效的含杂率检测的迫切性,并对现行的机收蔗含杂率检测和存在的问题进行了分析,提出采用机器视觉、深度学习等技术进行机收蔗含杂率检测方法研究。 展开更多

关键词 机收蔗 含杂率 检测技术 视觉技术

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光伏板下魔芋机械化生产技术初探

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作者 张忠敏 吴良 +3 位作者 王系林 李玲 陈明文 郭昌进 《现代农业装备》 2024年第5期76-80,共5页

为了解决光伏板下种植魔芋因受光伏板空间限制以及没有宜机化的魔芋栽培模式,导致“无机可用”和“机器下地难”的问题,分析光伏板空间结构特点和魔芋生长特性,提出光伏板下宜机化魔芋栽培模式,基于宜机化栽培模式,提出适用于光伏板下... 为了解决光伏板下种植魔芋因受光伏板空间限制以及没有宜机化的魔芋栽培模式,导致“无机可用”和“机器下地难”的问题,分析光伏板空间结构特点和魔芋生长特性,提出光伏板下宜机化魔芋栽培模式,基于宜机化栽培模式,提出适用于光伏板下的魔芋机械化生产方案,包括机械化耕整地和机械化收获,同时简述魔芋机械化种植技术要点和提高魔芋生产效率的方法,实现能源光伏发电和魔芋种植产业的共赢发展。 展开更多

关键词 魔芋 宜机化栽培模式 光伏板下机械化 种植技术

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木薯宽窄双行起垄栽培模式及机械化种植技术研究 被引量：10

19

作者 邓干然 何晓明 +4 位作者 吕以志 郑爽 崔振德 覃双眉 何冯光 《广东农业科学》 CAS 2019年第5期142-148,共7页

【目的】木薯是我国华南地区重要的淀粉或能源作物,目前主要依靠人工收获,生产成本高、经济效益低。近年来研发的木薯收获机与当前等行距的栽培方式难以相适应,表现为牵引收获机的拖拉机行走轮不可避免地碾压在木薯行上而压断木薯块根,... 【目的】木薯是我国华南地区重要的淀粉或能源作物,目前主要依靠人工收获,生产成本高、经济效益低。近年来研发的木薯收获机与当前等行距的栽培方式难以相适应,表现为牵引收获机的拖拉机行走轮不可避免地碾压在木薯行上而压断木薯块根,造成块根损失率高达17%。【方法】为避免拖拉机碾压木薯行、提高块根收获率,针对有利于机械化收获的要求,以66.2 kW拖拉机的轮距尺寸为参考,设计了宽行距120cm、窄行距60 cm、垄高25~30 cm的宽窄双行起垄种植的栽培模式,研制了配套的木薯起垄机和木薯联合种植机,并在广东、海南、广西、云南等地开展不同产区适应性试验。【结果】采用宽窄双行起垄种植栽培模式,起垄机作业效率0.6~0.8 hm^2/h,种植机作业效率约0.6~0.7 hm^2/h,机械化种植效率比人工提高23倍,机械化种植成本仅为人工种植的50%,木薯产量在33~42 t/hm^2,机械化收获时能够有效避免拖拉机碾压木薯行、显著减少断薯,损失率在5%以下。【结论】宽窄双行起垄栽培模式,能够较好地适宜机械化种植与收获,促进农机农艺的高度融合。 展开更多

关键词 木薯 栽培 机械化 种植机 起垄机 块根 收获

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菠萝叶纤维的超声波辅助化学脱胶工艺 被引量：3

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作者 何俊燕 李明福 +2 位作者 连文伟 黄涛 张劲 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期83-89,125,共8页

为实现菠萝叶纤维的高效脱胶,将超声波清洗技术与化学脱胶技术相结合,采用响应面法对超声波频率、超声波处理时间、超声波处理温度3个因素进行优化,并借助扫描电子显微镜、傅里叶红外光谱仪、热分析仪等表征脱胶过程中纤维结构与性能的... 为实现菠萝叶纤维的高效脱胶,将超声波清洗技术与化学脱胶技术相结合,采用响应面法对超声波频率、超声波处理时间、超声波处理温度3个因素进行优化,并借助扫描电子显微镜、傅里叶红外光谱仪、热分析仪等表征脱胶过程中纤维结构与性能的变化规律。结果表明:菠萝叶纤维超声波辅助化学脱胶的最佳工艺条件为超声波频率53 kHz、超声波处理时间35 min、超声波处理温度53℃,在此优化条件下得到的纤维残胶率为13.8%,断裂强度为4.2 cN/dtex,与理论值基本吻合,可满足纺纱要求;各因素对纤维残胶率和断裂强度的影响顺序由大到小为超声波频率、超声波处理时间、超声波处理温度;超声波处理对半纤维素和木质素的去除有促进作用,对纤维素分子链损伤小,对热性能影响也较小。 展开更多

关键词 菠萝叶纤维 响应面法 超声波 化学脱胶 残胶率 断裂强度

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