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无人船技术发展现状及其在渔业中的应用
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作者 巴尧骥 唐峰华 +3 位作者 张胜茂 王斐 戴阳 吴祖立 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期888-904,共17页
无人船是能够在多种水域完成自主执行任务的平台。随着人工智能、自动避碰,以及无人导航等技术的发展,无人船的应用越来越广泛,尤其是在渔业领域扮演着越来越重要的角色,是自动驾驶技术在水域环境中应用的重要形式之一。本文介绍了无人... 无人船是能够在多种水域完成自主执行任务的平台。随着人工智能、自动避碰,以及无人导航等技术的发展,无人船的应用越来越广泛,尤其是在渔业领域扮演着越来越重要的角色,是自动驾驶技术在水域环境中应用的重要形式之一。本文介绍了无人船的关键技术,主要包括环境感知、路径规划、目标分析和编队控制技术,并分析了无人船在渔业领域中的主要应用。尽管无人船技术展现出巨大潜力,但也面临释放回收困难、环境适应性差、远距离探测受限和成本较高等挑战。随着技术进步,无人船有望成为渔业资源调查及渔业相关作业的重要工具,并在渔业资源管理现代化方面发挥重要作用。 展开更多
关键词 无人船 环境感知 自动避碰 自动导航 人工智能 渔业应用
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自动投饵技术在水产养殖中的应用进展
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作者 韩欣冉 李子牛 张胜茂 《渔业信息与战略》 2025年第2期98-109,共12页
智能化水产养殖是现代水产养殖的重要发展方向,投饵技术对养殖效率和环境可持续性具有关键影响。传统人工投饵方式存在饲料浪费、水质污染等问题,自动投饵技术通过集成传感器、计算机视觉、声信号分析和多模态信息融合,实现精准投饵,提... 智能化水产养殖是现代水产养殖的重要发展方向,投饵技术对养殖效率和环境可持续性具有关键影响。传统人工投饵方式存在饲料浪费、水质污染等问题,自动投饵技术通过集成传感器、计算机视觉、声信号分析和多模态信息融合,实现精准投饵,提高饲料利用率并优化水环境。近年来,水产养殖自动投饵技术研究取得一定的成果,但由于环境复杂、鱼群行为多变等不确定因素,实现精准投饵还面临挑战。介绍了自动投饵技术的研究进展,重点探讨传感器监测、图像识别、声信号监测、多模态信息融合等核心技术,并深入分析了自动投饵系统在数据采集、处理与决策方面的关键环节。此外,对自动投饵系统的组成结构进行了介绍,包括自动上料输送系统、自动下料抛撒系统和集中控制系统,讨论了不同技术路径的优势与不足。最后,分析了当前技术面临的普适性、智能化程度和系统集成等挑战,并展望了未来自动投饵系统在智能化、精准化和数据驱动决策方面的发展趋势,以期推动水产养殖的高效可持续发展。 展开更多
关键词 水产养殖 自动投饵 智能投饵 数据处理 系统集成 多模态信息融合
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基于深度学习的鱼类养殖监测研究进展 被引量:13
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作者 张胜茂 李佳康 +3 位作者 唐峰华 吴祖立 戴阳 樊伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1-13,共13页
鱼类养殖是通过人工方式在水中养殖各种鱼类的经济活动。鱼类养殖可以在淡水、海水或者盐碱水环境中进行,通过各种监测技术和设备来培育和管理鱼的生长和繁殖。传统的鱼类养殖监测方法存在效率低和准确性差等问题。近年来,基于深度学习... 鱼类养殖是通过人工方式在水中养殖各种鱼类的经济活动。鱼类养殖可以在淡水、海水或者盐碱水环境中进行,通过各种监测技术和设备来培育和管理鱼的生长和繁殖。传统的鱼类养殖监测方法存在效率低和准确性差等问题。近年来,基于深度学习的视觉技术的发展为鱼类养殖监测提供了新的解决方案。该文阐述了基于深度学习的视觉技术在鱼类养殖监测中的应用,并从鱼体测量、鱼类计数、鱼类摄食、鱼类游泳行为和鱼病诊断5个方面分别对研究进展进行梳理。在此基础上总结了鱼类养殖监测在数据采集与传输、建立鱼类养殖监测数据集、超规模参数模型、终端监测设备边缘计算、数字孪生、智能监测业务化应用不足等问题和展望,旨在为深度学习在鱼类养殖监测中的推广应用提供科学参考。 展开更多
关键词 深度学习 鱼类养殖 鱼体测量 鱼类计数 鱼类游泳行为 鱼类摄食 鱼病诊断
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具有双层路由注意力机制的YOLOv8血鹦鹉目标检测与追踪方法 被引量:3
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作者 李鹏龙 张胜茂 +3 位作者 沈烈 樊伟 顾家辉 邹国华 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期318-326,共9页
为了检测观赏鱼类的行为及其健康状况,设计了一种具有双层路由注意力机制的血鹦鹉(Vieja synspila♀×Amphilophus citrinellus♂)目标检测模型YOLOv8n-BiFormer,该方法在YOLOv8n模型基础上添加了双层路由注意力以减少计算量和内存... 为了检测观赏鱼类的行为及其健康状况,设计了一种具有双层路由注意力机制的血鹦鹉(Vieja synspila♀×Amphilophus citrinellus♂)目标检测模型YOLOv8n-BiFormer,该方法在YOLOv8n模型基础上添加了双层路由注意力以减少计算量和内存,添加了新的视觉通用变换器BiFormer以提升计算效率,并采用ByteTrack算法追踪血鹦鹉的运动轨迹。结果表明:使用YOLOv8n-BiFormer模型对血鹦鹉的检测准确率达到99.2%,召回率为93.7%,平均精度均值(mAP@0.5)为99.1%,相较于YOLOv8n模型分别提升了0.8%、1.4%、1.0%;使用该模型对水族箱中的慈鲷(Chindongo demasoni)进行检测追踪同样取得了较好的效果,慈鲷的检测准确率达到97.0%,召回率为93.4%,平均精度均值为96.5%,相较于YOLOv8n模型召回率和平均精度分别提升了1.8%和1.9%。研究表明,本文中设计的YOLOv8n-BiFormer模型具有通用性,在检测和追踪血鹦鹉和慈鲷目标方面均表现优异,消耗的计算资源较少,可部署在水族箱监控系统中,为观赏鱼信息记录自动化和智能化提供了可行的解决方案。 展开更多
关键词 血鹦鹉 慈鲷 YOLOv8模型 检测追踪 ByteTrack算法
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基于改进YOLOv8的渔港船舶进出港目标检测与统计方法 被引量:1
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作者 惠卓凡 李鹏龙 +3 位作者 沈烈 沈辉 隋江华 张胜茂 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期498-505,共8页
为减轻渔港执法人员在渔船进出港统计工作中的压力,提出了一种基于改进YOLOv8模型的渔港船舶进出港目标检测与统计模型YOLOv8n-Bi-FPN-EMA,该模型采用加权双向特征金字塔网络结构(Bi-FPN),引入高效多尺度注意模块(EMA)以提高模型的目标... 为减轻渔港执法人员在渔船进出港统计工作中的压力,提出了一种基于改进YOLOv8模型的渔港船舶进出港目标检测与统计模型YOLOv8n-Bi-FPN-EMA,该模型采用加权双向特征金字塔网络结构(Bi-FPN),引入高效多尺度注意模块(EMA)以提高模型的目标检测准确性和稳定性,并结合BoT-SORT跟踪算法实现对不同类型船舶进出渔港的分类统计。结果表明:与YOLOv8n模型相比,YOLOv8n-Bi-FPN-EMA模型的准确率提高了5.0%,mAP@0.5提高了0.2%,对执法船、拖船和渔船的识别准确率分别提高了9.9%、4.9%、0.3%。其中,对渔船的识别准确率为99.1%,召回率为84.4%,mAP@0.5为97.8%。研究表明,YOLOv8n-Bi-FPN-EMA模型在渔船识别上有较好的表现,可用于渔船识别与进出港统计的辅助工作。 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 YOLOv8 渔船识别 进出港统计 伏渔季管理
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X-ray在鱼体组织及微量元素检测中的应用
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作者 宋一帆 张胜茂 +4 位作者 张衡 唐峰华 张寒野 石永闯 崔雪森 《应用光学》 CAS 北大核心 2024年第1期166-176,共11页
鱼类硬质组织物,特别是骨骼支持鱼体和保护其体内器官的组织,对其进行特征检测分析是研究鱼类游泳运动、鱼类解剖、鱼体建模等的数据基础。随着X-ray技术的发展和国产设备的广泛应用,其仪器设备成本明显降低,使得X-ray在渔业研究与自动... 鱼类硬质组织物,特别是骨骼支持鱼体和保护其体内器官的组织,对其进行特征检测分析是研究鱼类游泳运动、鱼类解剖、鱼体建模等的数据基础。随着X-ray技术的发展和国产设备的广泛应用,其仪器设备成本明显降低,使得X-ray在渔业研究与自动化生产中的应用成为可能。首先介绍了X-ray技术的基本原理与其在鱼体组织检测中的应用,X-ray技术在鱼体组织及微量元素检测中的应用主要分为鱼类组织器官的无损检测和鱼体微量元素检测两部分,其中分别介绍了包括照相法、数字成像法、衍射技术和吸收光谱法等X-ray技术;然后综述其在鱼体组织器官建模、鱼骨检测、鱼类化石研究、鱼耳石分析和鱼体微量元素检测方面的应用,总结了Xray在渔业领域应用中存在的问题;最后对X-ray的渔业应用方向进行展望。 展开更多
关键词 X-RAY 鱼体骨骼 鱼类耳石 鱼体建模 鱼体微量元素
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养殖水体中校色卡识别与色彩变化分析
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作者 李佳康 张胜茂 +2 位作者 吴祖立 石永闯 唐峰华 《渔业信息与战略》 2024年第1期49-60,共12页
水下环境中颜色变化是一种常见现象,研究其变化特征可应用于水下图像处理和水产养殖生物监测等。利用校色卡分析不同水深颜色变化的特点,实验中首先对图像进行大小归一化及颜色空间转换;其次用图像与标准色块对比计算差值图像;然后进行... 水下环境中颜色变化是一种常见现象,研究其变化特征可应用于水下图像处理和水产养殖生物监测等。利用校色卡分析不同水深颜色变化的特点,实验中首先对图像进行大小归一化及颜色空间转换;其次用图像与标准色块对比计算差值图像;然后进行轮廓提取并筛选出可能的色块加入候选列表,通过候选列表中的色块计算出原图色卡的位置;再通过仿射变换将原图色卡提取出来;最后,通过比较不同水深图像中色卡色块的颜色值,分析水下环境中的颜色变化。实验结果表明,该方法能够有效地检测和分析水下环境中的色卡,在0~3 m的浅水域中检测准确率达到100%,在3~10 m的中层水域中检测准确率达到93%,在大于10 m背景较为复杂深水域中提取准确率达到73.7%,在占用极小内存空间的情况下达到了较高的识别准确率;通过水下颜色分析得出:随着水深的增加,红色光的吸收和衰减最明显,蓝色光的吸收和衰减也比较多,而绿色光的影响较小。研究内容为利用水下摄影研究水产养殖生物行为提供了参考方法。 展开更多
关键词 校色卡 OPENCV 图像处理 色卡检测 颜色空间 水产养殖
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基于改进YOLOv7的毛虾捕捞渔船作业目标检测与计数方法 被引量:14
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作者 孙月莹 陈俊霖 +3 位作者 张胜茂 王书献 熊瑛 樊伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期151-162,共12页
渔船捕捞信息量化是开展限额捕捞精细化管理的前提,为解决中国毛虾限额捕捞目标识别和信息统计量化问题,研究了在中国毛虾限额捕捞渔船上安装电子监控(electronic monitoring,EM)设备,并基于YOLOv7提出一种改进的目标检测算法(YOLOv7-MO... 渔船捕捞信息量化是开展限额捕捞精细化管理的前提,为解决中国毛虾限额捕捞目标识别和信息统计量化问题,研究了在中国毛虾限额捕捞渔船上安装电子监控(electronic monitoring,EM)设备,并基于YOLOv7提出一种改进的目标检测算法(YOLOv7-MO)和目标计数算法(YOLOv7-MO-SORT)。YOLOv7-MO目标检测算法采用MobileOne作为主干网络,在输出端head部分加入C3模块,并完成剪枝操作;YOLOv7-MO-SORT目标计数算法将SORT(simple online and realtime tracking)算法中的Fast R-CNN替换为YOLOv7-MO,用于检测捕捞作业中抛出的锚和装有毛虾的筐。采用卡尔曼滤波和匈牙利匹配算法对检测到的目标进行跟踪预测,设置碰撞检测线、时间戳、阈值和计数器,实现对捕捞作业过程中渔获毛虾筐数和下网数量计数。结果表明:1)改进后的YOLOv7-MO在测试集上的平均检测精度、召回率、F1得分分别达到了97.3%,96.0%,96.6%,相比YOLOv7模型分别提升了2.0、1.1和1.5个百分点。2)改进后的YOLOv7-MO模型大小、参数量和浮点运算数分别为64.0 MB、32.6 M、39.7 G,相比YOLOv7模型分别缩小了10.2%、10.6%和61.6%。3)以YOLOv7-MO为检测器的SORT算法毛虾捕捞作业计数准确率在统计毛虾筐数和下网数量上分别达到80.0%和95.8%。YOLOv7-MO在提高检测精度的同时减轻了模型量级,提高了检测效率。结果表明,该研究能够为实现渔船捕捞作业信息记录自动化和智能化提供方法,为毛虾限额捕捞管理提供决策参考依据。 展开更多
关键词 机器视觉 目标检测 中国毛虾 限额捕捞 电子监控系统 YOLOv7 SORT
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CNN-LSTM在日本鲭捕捞渔船行为提取中的应用 被引量:7
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作者 王书献 张胜茂 +4 位作者 唐峰华 石永闯 范秀梅 樊伟 孙宇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期200-209,共10页
目前,国内外部分自动化程度较高的捕捞渔船逐渐开始采用人类观察员与电子观察员相结合的捕捞监控方式。为简化电子监控系统数据处理流程、提高电子监控系统自动化程度、增强相关渔业公司及政府部门的管理效率,该研究提出将卷积神经网络(... 目前,国内外部分自动化程度较高的捕捞渔船逐渐开始采用人类观察员与电子观察员相结合的捕捞监控方式。为简化电子监控系统数据处理流程、提高电子监控系统自动化程度、增强相关渔业公司及政府部门的管理效率,该研究提出将卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)与长短期记忆模块(Long Short Term Memory, LSTM)应用在传统电子监控系统数据中,用于灯光渔业日本鲭捕捞渔船行为提取。根据日本鲭捕捞渔船工作特点,划分出放网、收网、进鱼、转载等9种捕捞作业行为。设计4组平行试验,分别对比3层卷积神经网络、带有LSTM模块的3层卷积神经网络、8层卷积神经网络、带有LSTM模块的8层卷积神经网络在日本鲭捕捞渔船行为提取中的表现。试验结果显示,在测试集中该4种神经网络训练得到的模型综合评价指标F1分数分别达到了0.794、0.799,0.966及0.972,在配备NVIDIA Tesla V100 32GB高性能GPU的超算环境下5 000组数据平均每次检测耗时分别为34.66、34.50、37.41、37.61 ms。在一定范围内,网络深度的增加会显著提升模型的效果,但检测耗时也会有明显增加;LSTM模块的加入对网络模型效果有一定程度的提升,且不会显著影响检测耗时。因此,CNN-LSTM模块在电子监控系统高实时性、高精度场景下均有较大的应用前景,能够提高电子监控系统自动化程度,提高相关部门的管理效率。 展开更多
关键词 电子监控系统 卷积神经网络 长短期记忆 日本鲭 捕捞行为
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激光诱导荧光水体叶绿素a浓度监测仪器研制 被引量:1
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作者 贺刘刚 戴阳 +5 位作者 何瑞麟 杨昱皞 韦波 张衡 樊伟 康伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第19期232-240,共9页
叶绿素a浓度是反映水质的重要参数之一,常作为水产养殖、渔场预测、环境保护等领域的重要评价指标。针对现有叶绿素a监测仪器实时性差、自动化程度低、环境干扰严重等问题,该研究以实时监测叶绿素a浓度为主要目标,提出了环境光校正算法... 叶绿素a浓度是反映水质的重要参数之一,常作为水产养殖、渔场预测、环境保护等领域的重要评价指标。针对现有叶绿素a监测仪器实时性差、自动化程度低、环境干扰严重等问题,该研究以实时监测叶绿素a浓度为主要目标,提出了环境光校正算法和数据处理算法,设计了一种基于激光诱导荧光技术的水体叶绿素a浓度监测装置。该装置可向水体发射波长440 nm的激光,诱导激发叶绿素a产生中心波长680 nm的荧光,利用可见光传感器获取叶绿素a受激产生的680 nm荧光强度,即可实现对叶绿素a浓度的监测。以绿藻门小球藻和蓝藻门铜绿微囊藻为对象,利用680 nm荧光值和叶绿素a浓度的线性关系建立拟合模型,模型决定系数R^(2)为0.996;基于统计分析法设计的数据处理可有效剔除误差数据,提高测量结果的稳定性;利用环境光校正算法可有效降低环境光对测量结果的干扰。在仪器稳定性试验中,通过测量激光模块的供电电流和光谱模块的440 nm通道光强值,4 min后两者的标准差系数均为0.001,皮尔逊相关系数为0.84,表明可通过控制电流强度控制激光输出。在性能验证试验中,2组不同光照强度和6组不同藻种的待测水样的平均测量误差在5.48%以内。研究结果可为水质监测领域提供设备支持。 展开更多
关键词 激光 荧光 水质监测 叶绿素A 环境光校正
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浙江近海船舶碰撞风险分析方法 被引量:1
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作者 王书献 戴乾 +3 位作者 张胜茂 范秀梅 胡慧娟 杨胜龙 《渔业信息与战略》 2023年第1期42-51,共10页
为降低船舶碰撞行为的发生概率,基于浙江近海船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据,提出一种船舶碰撞风险等级分析方法。对浙江附近海域以0.1°间隔做格网划分,将每个格网作为风险等级分析的最小单元。再按... 为降低船舶碰撞行为的发生概率,基于浙江近海船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据,提出一种船舶碰撞风险等级分析方法。对浙江附近海域以0.1°间隔做格网划分,将每个格网作为风险等级分析的最小单元。再按月份分别统计2020年浙江附近海域各格网内渔船、商船的航速、航向变化率和船舶分布密度,构建船舶碰撞风险等级模型。最后将渔区信息、航线信息及船舶碰撞风险等级信息绘制在地图中,分析目标区域内的船舶碰撞风险等级。结果显示,2020年各月浙江附近海域船舶碰撞风险分布较为稳定,碰撞风险较高的区域主要集中在外航路航线附近、舟山渔场部分格网及鱼山渔场部分格网内。研究表明,该船舶碰撞风险等级划分方法具有较强的普适性,能够移植到其他海域,为航线的调整与制定提供数据参考。 展开更多
关键词 船舶避碰 碰撞风险等级 模糊综合评价 判断矩阵分析法
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基于YOLOv11n-DFM的三疣梭子蟹蟹笼检测计数及追踪方法
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作者 李鹏龙 张胜茂 +3 位作者 戴乾 郑汉丰 石永闯 杨胜龙 《渔业现代化》 2025年第4期44-55,共12页
为检测梭子蟹蟹笼的上笼下笼数量来评估捕捞过程中的损失,提出了一种基于改进YOLOv11n模型的目标检测与追踪方法YOLOv11n-DFM,通过对关键区域蟹笼数量的检测,判断蟹笼上下笼装置是否正常。该方法在YOLOv11n模型的基础上集成了DyHead、Fo... 为检测梭子蟹蟹笼的上笼下笼数量来评估捕捞过程中的损失,提出了一种基于改进YOLOv11n模型的目标检测与追踪方法YOLOv11n-DFM,通过对关键区域蟹笼数量的检测,判断蟹笼上下笼装置是否正常。该方法在YOLOv11n模型的基础上集成了DyHead、FocalModulation和CCFM模块,以增强模型的多尺度特征融合能力,提升对不同尺度蟹笼的检测精度,并减少计算量和内存消耗。同时,采用ByteTrack算法实现对蟹笼的精确追踪。试验结果表明,YOLOv11n-DFM模型在检测准确率上提高了1%,mAP@50-95提升了0.8%,而mAP@50和召回率保持不变,且相较于YOLOv11n模型,检测性能得以提升的同时,保持了相同的检测效率。研究表明,YOLOv11n-DFM模型在梭子蟹蟹笼的检测与追踪任务中表现出色,消耗较少计算资源,适合在算力有限的环境中部署,为渔业监测、资源管理和未来自动化蟹笼排放与收集提供了参考。 展开更多
关键词 蟹笼 YOLOv11 检测追踪 ByteTrack
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