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蔬菜育苗自动叠盘装置优化与控制系统设计
1
作者
匡敏球
李旭
+5 位作者
伍硕祥
刘青
黄烁荣
龚明
刘大为
谢方平
《江西农业大学学报》
北大核心
2025年第1期240-254,共15页
【目的】针对现有自动叠盘装置振动冲击大、叠盘整齐度不稳定的问题,优化现有蔬菜叠盘装置的关键部件结构,包括增加育苗盘调平机构、减振机构和宽度可调的流利条及挡板,提升蔬菜育苗流水线不同尺寸育苗盘的叠盘性能,并设计基于MCGS和PL...
【目的】针对现有自动叠盘装置振动冲击大、叠盘整齐度不稳定的问题,优化现有蔬菜叠盘装置的关键部件结构,包括增加育苗盘调平机构、减振机构和宽度可调的流利条及挡板,提升蔬菜育苗流水线不同尺寸育苗盘的叠盘性能,并设计基于MCGS和PLC的自动叠盘装置控制系统和人机交互界面。【方法】该系统以200SmartPLC为核心控制器,结合光电传感器检测育苗盘位置信息,驱动电缸实现育苗盘的自动叠盘。分别以主传送带速度为0.1,0.18,0.26 m/s,主副传送带速度差分别为0.04,0.16,0.28 m/s,和用于茄果类蔬菜育苗的135孔穴、160孔穴和200孔穴泡沫育苗盘为试验因素和水平,以叠盘成功率和整齐度为试验指标开展叠盘正交试验。【结果】育苗流水线播种环节在450盘/h的生产率下,自动叠盘装置在主传送带速度为0.1m/s、主副传送带速度差为0.04m/s,以及200孔穴尺寸育苗盘时,叠盘效果最佳,叠盘成功率为100%,叠盘整齐度为2.08mm2。为验证叠盘装置的适应性,对瓜类和绿叶类蔬菜育苗常用的50孔穴和128孔穴泡沫育苗盘进行试验,叠盘成功率均为100%,叠盘整齐度的偏差值分别为0.78mm2和0.74mm2。【结论】优化后的蔬菜育苗自动叠盘装置叠盘作业效果好,控制系统稳定,可满足蔬菜育苗流水线自动叠盘控制要求,有效提升了育苗质量和效率。
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关键词
育苗
叠盘装置
泡沫育苗盘
整齐度
PLC
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职称材料
题名
蔬菜育苗自动叠盘装置优化与控制系统设计
1
作者
匡敏球
李旭
伍硕祥
刘青
黄烁荣
龚明
刘大为
谢方平
机构
湖南
农业
大学机电
工程
学院
智能
农机
装备
湖南省
重点
实验室
农业
农村部
南方
智能
育秧
(
苗
)
重点
实验室
/湖南省
智能
育秧
育苗
装备
工程技术
研究
中心
出处
《江西农业大学学报》
北大核心
2025年第1期240-254,共15页
基金
国家重点研发计划项目(2021YFD1600300-4/06、2020YFD1000300)。
文摘
【目的】针对现有自动叠盘装置振动冲击大、叠盘整齐度不稳定的问题,优化现有蔬菜叠盘装置的关键部件结构,包括增加育苗盘调平机构、减振机构和宽度可调的流利条及挡板,提升蔬菜育苗流水线不同尺寸育苗盘的叠盘性能,并设计基于MCGS和PLC的自动叠盘装置控制系统和人机交互界面。【方法】该系统以200SmartPLC为核心控制器,结合光电传感器检测育苗盘位置信息,驱动电缸实现育苗盘的自动叠盘。分别以主传送带速度为0.1,0.18,0.26 m/s,主副传送带速度差分别为0.04,0.16,0.28 m/s,和用于茄果类蔬菜育苗的135孔穴、160孔穴和200孔穴泡沫育苗盘为试验因素和水平,以叠盘成功率和整齐度为试验指标开展叠盘正交试验。【结果】育苗流水线播种环节在450盘/h的生产率下,自动叠盘装置在主传送带速度为0.1m/s、主副传送带速度差为0.04m/s,以及200孔穴尺寸育苗盘时,叠盘效果最佳,叠盘成功率为100%,叠盘整齐度为2.08mm2。为验证叠盘装置的适应性,对瓜类和绿叶类蔬菜育苗常用的50孔穴和128孔穴泡沫育苗盘进行试验,叠盘成功率均为100%,叠盘整齐度的偏差值分别为0.78mm2和0.74mm2。【结论】优化后的蔬菜育苗自动叠盘装置叠盘作业效果好,控制系统稳定,可满足蔬菜育苗流水线自动叠盘控制要求,有效提升了育苗质量和效率。
关键词
育苗
叠盘装置
泡沫育苗盘
整齐度
PLC
Keywords
seedling
stacking device
foam seedling trays
neatness
PLC
分类号
S223.1 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
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1
蔬菜育苗自动叠盘装置优化与控制系统设计
匡敏球
李旭
伍硕祥
刘青
黄烁荣
龚明
刘大为
谢方平
《江西农业大学学报》
北大核心
2025
0
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