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高床养猪粪污综合处理智能控制系统设计与试验 被引量:1
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作者 夏娟 张炳超 +3 位作者 赵广阔 张花哲 谷秀艳 陈朝旭 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期266-274,共9页
为提升养殖场粪污处理的效率和环保性能,提出并设计了一种基于物联网、大数据和人工智能技术的新型高床养猪粪污综合处理控制系统。分别对保育舍发酵车间和育肥舍垫料车间两大模块的硬件和软件进行优化升级,硬件部分加入了时间继电器、... 为提升养殖场粪污处理的效率和环保性能,提出并设计了一种基于物联网、大数据和人工智能技术的新型高床养猪粪污综合处理控制系统。分别对保育舍发酵车间和育肥舍垫料车间两大模块的硬件和软件进行优化升级,硬件部分加入了时间继电器、机械式限位开关、红外线接收器、感应式接近开关和气液检测仪等设备;软件部分则涵盖了液体猪粪搅拌布料机、液压滚筒翻堆机、高床滚筒翻堆机的移动控制,刮粪机与立式搅拌机和潜污泵的相互联动控制,大风量鼓风机与固液分离机的相互联动控制,电动卷帘门与环控除臭系统的相互联动控制。在3个不同规模养猪场的测试中,刮粪机、翻堆机、固液分离机等设备的无故障运行率均超过90%。对比试验结果表明,智能控制系统可将日均作业时间缩短0.9~1.1 h,平均能耗降低7.9%~12.1%,粪污处理达标出料率提升5%~11%,且人工需求减少60%~80%,年均节约运营成本18.3万~42.6万元。该研究不仅提供了一种高效的智能化粪污处理解决方案,还可为规模化、智能化养殖业的可持续发展提供有力支持。 展开更多
关键词 高床养猪 粪污处理 智能控制 物联网 节能降耗
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菠萝自动化采收技术与装备研究现状与展望
2
作者 高勇 苟利军 +4 位作者 李沐桐 何林 甘玲 黄志强 高明宇 《现代农业装备》 2025年第1期1-9,共9页
菠萝自动化采收装备对于解决传统人工采收方式面临的劳动强度大、作业效率低、适龄人力少等问题具有重要意义。为明确菠萝自动化采收技术与装备的研究进展,总结梳理了机械自动采收装备以及机器人采收装备在果实识别与定位、本体设计与... 菠萝自动化采收装备对于解决传统人工采收方式面临的劳动强度大、作业效率低、适龄人力少等问题具有重要意义。为明确菠萝自动化采收技术与装备的研究进展,总结梳理了机械自动采收装备以及机器人采收装备在果实识别与定位、本体设计与控制等方面的发展现状。针对现有成果存在的采摘损伤率高、识别定位精度欠佳、采收效率不足、设备成本较高等共性问题,指出加快发展和部署农机导航技术、优化识别定位与组合感知技术、完善协同规划与控制技术及研究绿色清洁动力驱动技术是菠萝自动化和智能化采收装备的未来发展趋势。 展开更多
关键词 菠萝采收 采摘机器人 机械自动采收 果实识别 本体设计
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基于广东农村生活污水治理实践的资源化利用技术探讨
3
作者 林梓河 张子军 《现代农业装备》 2025年第5期77-82,共6页
针对当前农村生活污水资源化利用中存在的预处理技术粗放化、末端利用缺乏科学设计及运维管理缺失这3大核心问题,本文结合工程实践,系统提出了预处理环节的技术优化路径与末端利用的精准化设计方法,并基于农村实际条件下提出生活污水资... 针对当前农村生活污水资源化利用中存在的预处理技术粗放化、末端利用缺乏科学设计及运维管理缺失这3大核心问题,本文结合工程实践,系统提出了预处理环节的技术优化路径与末端利用的精准化设计方法,并基于农村实际条件下提出生活污水资源化利用规划、设计、运维建议,为农村污水资源化利用的标准化实施提供支撑。 展开更多
关键词 农村生活污水 资源化利用 预处理优化 末端利用技术 受纳体面积
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智能型种鹅生长性能测定系统设计和试验
4
作者 王开云 钟日开 +3 位作者 耿玮 周昆乐 钟璟昱 罗土玉 《现代农业装备》 2025年第4期25-31,共7页
为实现群养条件下鹅只个体采食量、体重及饲料转化率等生长性能指标的自动化测定,开发设计了一种智能型种鹅生长性能测定系统。该系统由电脑、中控器、多台测定站组成,其中测定站包括自动给料装置、饲料自动称重装置、体重自动称重装置... 为实现群养条件下鹅只个体采食量、体重及饲料转化率等生长性能指标的自动化测定,开发设计了一种智能型种鹅生长性能测定系统。该系统由电脑、中控器、多台测定站组成,其中测定站包括自动给料装置、饲料自动称重装置、体重自动称重装置、闸门装置及监测控制器。试验结果表明,系统电子标签识别率达100%,饲料与体重称重偏差分别控制在±0.5 g和±4 g以内,补料准确率及采食限制准确率均为100%,系统能够高效、精准地获取个体生长数据。该系统的应用可大幅降低人工成本,提升育种效率,为种鹅遗传改良提供了重要的技术手段,具有广阔的产业化应用前景。 展开更多
关键词 生长性能 采食量 自动称重
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分娩母猪舍仔猪智能保温控制系统设计
5
作者 曾志雄 邬锡权 +3 位作者 代叶 罗志杰 涂祥 吕恩利 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第7期54-59,67,共7页
为解决传统仔猪加热装置难以满足不同日龄仔猪体感温度需求、能耗高等问题,设计一种分娩舍仔猪智能保温控制系统。分娩舍仔猪智能保温控制系统根据猪舍养殖环境因子如温度、相对湿度和风速,推算仔猪当前的体感温度,智能和集群调节保温... 为解决传统仔猪加热装置难以满足不同日龄仔猪体感温度需求、能耗高等问题,设计一种分娩舍仔猪智能保温控制系统。分娩舍仔猪智能保温控制系统根据猪舍养殖环境因子如温度、相对湿度和风速,推算仔猪当前的体感温度,智能和集群调节保温设备的输出功率,以满足不同阶段日龄仔猪对体感温度的需求。开展分娩母猪舍仔猪保温控制系统试验,试验结果表明,该系统能够将仔猪体感温度控制在设定温度区间内,体感温度波动范围在±0.75℃内。不同日龄下体感温度数据计算出的变异系数均小于0.1,表现为弱变异性,说明体感温度的离散程度较小,系统控制体感温度效果相对稳定。该研究为分娩母猪舍环境调控提供参考。 展开更多
关键词 分娩舍 仔猪 智能保温 嵌入式控制 集群控制
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基于北斗通信的智能报警救生衣研发与示范应用 被引量:2
6
作者 薛文峰 俞舜廷 +3 位作者 黄家怿 郭子淳 温明华 徐春林 《现代农业装备》 2024年第4期35-42,共8页
针对“人船分离”落水事故发生时,传统救生衣缺乏定位报警功能,导致搜救难度较大、地毯式搜救方式效率低、易错过黄金救援时间的问题,本文研制了基于北斗通信的小型低功耗智能报警终端,可实现全海域范围无通信盲点报警功能,支持落水自... 针对“人船分离”落水事故发生时,传统救生衣缺乏定位报警功能,导致搜救难度较大、地毯式搜救方式效率低、易错过黄金救援时间的问题,本文研制了基于北斗通信的小型低功耗智能报警终端,可实现全海域范围无通信盲点报警功能,支持落水自激活和72 h超长续航时间;设计了一种简易安装式的卡扣结构,可以实现智能报警终端在传统救生衣上的稳固安装;开发了海上救援管理系统及相关手机App,警报发生时可根据智能报警终端信息实时显示落水人员精准定位与时间,帮助救援队实施直线式精准搜救。在广东省台山市横山渔港、汕尾市甲子渔港、惠州市大亚湾渔港和珠海市洪湾渔港4处渔港进行智能报警救生衣的示范应用,在广州番禺莲花山渔港完成了人员落水险情演习,研制的智能报警终端和海上救援管理系统为上述活动提供了技术支撑。 展开更多
关键词 北斗通信 智能报警救生衣 海上救援 示范应用
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稻谷热泵干燥机智能控制系统设计 被引量:1
7
作者 丘文杰 李浩权 +2 位作者 刘军 龙成树 吴耀森 《现代农业装备》 2024年第6期50-55,共6页
该文介绍一种以热泵为热源的批次循环式稻谷干燥机的控制系统。该系统采用PLC+人机交互界面作为控制核心,采集热风温度、稻谷温度以及稻谷含水率作为反馈信号,以干燥速率为基础,结合热风温度、稻谷流速的模糊控制以及物联网技术的一种... 该文介绍一种以热泵为热源的批次循环式稻谷干燥机的控制系统。该系统采用PLC+人机交互界面作为控制核心,采集热风温度、稻谷温度以及稻谷含水率作为反馈信号,以干燥速率为基础,结合热风温度、稻谷流速的模糊控制以及物联网技术的一种稻谷热泵干燥机的智能控制系统。 展开更多
关键词 控制系统 干燥速率 稻谷干燥 热泵 物联网
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渔船安全作业的光伏智能监管装置研发与示范应用
8
作者 郭子淳 俞舜廷 +2 位作者 聂吉 骆浩恺 赵锡和 《现代农业装备》 2024年第3期31-37,共7页
针对2023年度广东省国库渔船AIS通导设备在线率不足50%的问题,本文研制了渔船安全作业的光伏智能监管装置,支持5、9.5、12、24 V 4种规格电源输出和剩余电量、运行状态显示,具有SOP、SOH和SOC等电池安全保护策略、故障诊断、光伏充电均... 针对2023年度广东省国库渔船AIS通导设备在线率不足50%的问题,本文研制了渔船安全作业的光伏智能监管装置,支持5、9.5、12、24 V 4种规格电源输出和剩余电量、运行状态显示,具有SOP、SOH和SOC等电池安全保护策略、故障诊断、光伏充电均衡、北斗短报文通信功能;同时开发渔船“光伏电碳中和”一张图管理平台,具备船载光伏智能监管装置定位和运行状态监控、渔船动态轨迹监控、船只回港测算、台风预报、渔船档案信息管理多种功能,实现渔船的实时监控和安全管理。设备及其平台已在惠州市惠阳区大亚湾渔港、汕尾市陆丰市甲子渔港、深汕特别合作区鲘门渔港、江门市台山市横山渔港、珠海市香洲区洪湾渔港开展示范应用,获得相关渔政部门和用户一致好评,有效提升了渔船安全作业水平。 展开更多
关键词 渔船安全作业 光伏 智能监管装置 管理平台
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一种微藻高效处理畜禽养殖废水系统 被引量:1
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作者 凌庆成 曾庆东 +2 位作者 郑文汉 魏子凯 陈立海 《现代农业装备》 2025年第1期69-74,共6页
微藻在生物净化富含大量有机物以及TN、TP等营养物质的畜禽养殖废水方面有巨大的潜力。该研究将气升式光生物反应器与微藻养殖跑道池进行模块化组合,构建了微藻高效处理畜禽养殖废水系统,通过系统集约化、标准化工艺流程,建立工艺参数... 微藻在生物净化富含大量有机物以及TN、TP等营养物质的畜禽养殖废水方面有巨大的潜力。该研究将气升式光生物反应器与微藻养殖跑道池进行模块化组合,构建了微藻高效处理畜禽养殖废水系统,通过系统集约化、标准化工艺流程,建立工艺参数智能模型,使微藻在养殖以及净化废水过程中可满足各种工艺条件及微藻生长多种变量参数的控制需求,让微藻培养、规模化养殖和畜禽养殖废水净化在一个系统内完成,实现了畜禽养殖废水资源化利用,为养殖废水处理提供一种高效低成本且具有生态价值的生产模式。该系统有集成化、高效稳定、参数工艺可调控、生产流程标准化、智能化等优势。 展开更多
关键词 养殖废水 微藻 养殖跑道池 标准化 智能化
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转光剂在玻璃温室建设中的应用探讨 被引量:1
10
作者 黄健荣 沈林晨 +2 位作者 肖富生 朱寒豹 陈碧娟 《南方农机》 2025年第2期53-55,共3页
文章通过转光剂涂覆的对照试验,研究了单面涂覆和双面涂覆玻璃对自然光的透射率及其保温性能。结果表明,两种转光剂涂覆玻璃均对紫外光、红外光有较强的反射作用,对可见光也有一定的反射作用;双面涂覆玻璃对可见光的透射率不到41%;两种... 文章通过转光剂涂覆的对照试验,研究了单面涂覆和双面涂覆玻璃对自然光的透射率及其保温性能。结果表明,两种转光剂涂覆玻璃均对紫外光、红外光有较强的反射作用,对可见光也有一定的反射作用;双面涂覆玻璃对可见光的透射率不到41%;两种涂覆玻璃均表现出较好的保温性能。文章建议,当应用到玻璃温室建设中时,应结合栽培作物的光照需求、降温措施、建设成本及抗光衰减措施选择合适的转光剂及其涂覆方式。 展开更多
关键词 转光剂 玻璃温室建设 透射率 温度变化
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鱼类多功能剖切装置试验研究
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作者 熊师 何林 罗乔军 《现代农业装备》 2025年第3期9-14,21,共7页
围绕罗非鱼的剖切加工需求,设计了鱼类多功能剖切装置。为探究鱼类多功能剖切装置的剖切效果,以罗非鱼为试验对象,以输送带速度、输送带间距和剖切刀转速为试验因素,以剖切成功率为指标,进行了功能试验、单因素试验和正交试验。通过试... 围绕罗非鱼的剖切加工需求,设计了鱼类多功能剖切装置。为探究鱼类多功能剖切装置的剖切效果,以罗非鱼为试验对象,以输送带速度、输送带间距和剖切刀转速为试验因素,以剖切成功率为指标,进行了功能试验、单因素试验和正交试验。通过试验探究了各试验因素对剖切效果的影响规律,并优化了试验装置的主要参数。结果表明,剖切成功率随输送带速度的增加出现先增后减的规律,随输送带间距的增加呈现逐步下降的趋势,随剖切刀转速的增加出现先增大后趋于稳定的趋势。最优参数组合为:输送带速度0.4 m/s,输送带间距10 mm,剖切刀转速900 r/min。在最优参数组合下剖切装置的剖切成功率为96%,作业效率为1950条/h。该装置具备鱼类腹开、背开、二枚开、三枚开的功能,能够满足鱼类剖切环节对多功能、实用化的需求。 展开更多
关键词 鱼类 多功能 剖切装置 单因素试验 正交试验
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国内外果园创新技术现状及对中国热带水果产业发展启示
12
作者 熊征 陈碧娟 +4 位作者 陈福展 莫志鹏 蒋若兰 胥艾萍 孟祥宝 《南方农机》 2025年第17期15-23,共9页
近年来,中国水果种植面积、水果产量稳居世界前列并呈持续增长态势。然而,我国热带果树种植管理相对粗放、农机农艺脱节严重,缺乏针对性全生命周期管理模式,导致果业“大小年”常现、宜机作业难、劳动强度大、运营成本高、资源浪费和环... 近年来,中国水果种植面积、水果产量稳居世界前列并呈持续增长态势。然而,我国热带果树种植管理相对粗放、农机农艺脱节严重,缺乏针对性全生命周期管理模式,导致果业“大小年”常现、宜机作业难、劳动强度大、运营成本高、资源浪费和环境污染严重等一系列问题,难以满足我国热带水果产业高质量发展需求。基于此,文章介绍了国内外在超集约化果园种植系统设计、新一代农业传感技术集成、农业大数据解析模型构建和智能农业机器人开发4个重点应用领域的创新技术发展趋势,着重分析了中国水果产业可持续发展的科技需求要点,并提出了加大果园科技创新投入、推进果园数字化管理、加强果园智能农机装备研究等发展方向。研究结果表明,围绕下一代超集约化果园种植体系加强前沿基础理论研究、共性关键技术突破和重点环节智能农机装备开发,制定适合水果生产智能化、精准化和高效化转型的科技创新技术路线图是促进中国热带水果产业高质量发展的必由之路。 展开更多
关键词 热带水果 种植系统 新一代农业传感 大数据解析模型 智能农业机器人
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基于机器学习的水稻病虫害预测
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作者 何轮凯 卢嘉威 +3 位作者 谢秋波 刘海峰 钟林忆 张东滨 《现代农业装备》 2025年第3期45-55,共11页
基于2019—2024年期间的水稻病虫害及气象数据,采用了包括随机森林、支持向量机、人工神经网络等多种机器学习模型,针对未来1~30 d的惠州市11种水稻病害指标和24种水稻虫害指标的平均值进行预测。模型的评估指标包括标准化均方根误差(NR... 基于2019—2024年期间的水稻病虫害及气象数据,采用了包括随机森林、支持向量机、人工神经网络等多种机器学习模型,针对未来1~30 d的惠州市11种水稻病害指标和24种水稻虫害指标的平均值进行预测。模型的评估指标包括标准化均方根误差(NRMSE)、标准化平均绝对误差(NMAE)和决定系数(R^(2)),结果表明随机森林模型在所有预测任务中均优于其他模型,尤其在长期预测时,其误差增长缓慢,预测精度高。特征重要性分析结果表明,气象因素(如温度、湿度)和水稻的生长时期对水稻病虫害的预测有显著影响,随预测时间延长越来越重要,而病虫害初始强度作为关键特征在模型中起主导作用,但重要性随预测时间增长而减弱。在30 d内的病害预测中,稻瘟病和纹枯病预测效果均较佳,而在虫害预测方面,稻飞虱、卷叶螟和性诱类指标预测表现较好,灯诱类指标的预测效果相对较差。 展开更多
关键词 水稻 病虫害 机器学习 预测 随机森林
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基于ROS的猪舍清粪机器人路径规划研究
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作者 罗土玉 高彦玉 +1 位作者 豆姣 耿玮 《南方农机》 2025年第S1期29-33,共5页
【目的】解决猪舍环境复杂、清粪作业效率低下等问题,提升养殖效益和产品品质。【方法】提出一种基于ROS系统的清粪机器人路径规划研究,并完成了清粪机器人在猪舍内的性能测试与仿真分析。该清粪机器人配备了激光雷达、惯性测量单元、... 【目的】解决猪舍环境复杂、清粪作业效率低下等问题,提升养殖效益和产品品质。【方法】提出一种基于ROS系统的清粪机器人路径规划研究,并完成了清粪机器人在猪舍内的性能测试与仿真分析。该清粪机器人配备了激光雷达、惯性测量单元、超声波传感器以及红外传感器等智能传感元件,通过融合SLAM算法、A*与D*路径规划算法,实现了对猪舍环境的实时扫描、地图构建以及路径规划。【结果】基于ROS系统的路径规划算法能够高效地规划出从起点到终点的最优路径,并具备较好的动态避障能力,可有效应对猪舍内复杂多变的环境,满足清粪作业高效安全的要求。【结论】该清粪机器人为提升猪舍清粪作业的自动化水平、降低人工成本、提高养殖环境质量提供了技术支持,具有重要的应用价值和推广前景。 展开更多
关键词 ROS 猪舍清粪机器人 路径规划 仿真试验
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番薯叶真空预冷降温特性的试验与模拟
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作者 刘琼瑜 池东 +4 位作者 龙成树 肖波 吴耀森 刘清化 袁觅 《现代农业装备》 2025年第1期75-83,共9页
番薯叶片采后易黄化、货架期短,采用真空预冷前处理,可提升其保鲜加工效率和贮藏品质。为了解番薯叶真空预冷过程中温度分布情况,建立了可考虑预冷初温和补水率的整筐番薯叶热质传递模型,结合试验分析了预冷终温、预冷初温及补水率对预... 番薯叶片采后易黄化、货架期短,采用真空预冷前处理,可提升其保鲜加工效率和贮藏品质。为了解番薯叶真空预冷过程中温度分布情况,建立了可考虑预冷初温和补水率的整筐番薯叶热质传递模型,结合试验分析了预冷终温、预冷初温及补水率对预冷降温特性的影响,模拟了预冷过程中的温度分布。结果表明:番薯叶预冷终温越低或者预冷初温越高,所需预冷时长越长,失重率越大;补水能有效防止萎蔫,但补水率为5%时,叶片易发生“冻害”。故番薯叶真空预冷工艺参数宜取:预冷终温4 ℃,补水率3%,此时番薯叶真空预冷时长为7.2 min,失重率为1.47%,相比常规预冷干耗降低15%以上,但补水将增加预冷时整筐番薯叶的内外温差,模拟显示,预冷时外表面番薯叶温度最低,补水3%时内外温差达到8 ℃。补水时宜将水均匀喷洒在不同位置的叶片上且装料时宜将中间位置堆高至呈弧形,以防止叶片萎蔫或者“冻害”。研究以期为番薯叶产地真空预冷保鲜工艺提供参考依据。 展开更多
关键词 真空预冷 降温特性 失重率 预冷终温 补水率
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利用河蚌修复污染水体的模式研究与应用
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作者 罗开练 张子军 +2 位作者 刘耀明 冯德芳 欧明 《现代农业装备》 2025年第3期87-94,共8页
该文综述了河蚌应用于污染水体修复的原理、研究进展和模式。河蚌利用其独特的滤食机制,对污水中的菌、藻、COD、氮、磷、重金属等都有去除效果,且其治水效果受其品种、投放密度、投放规格、水层和水质环境及与其他生物或设施耦合技术... 该文综述了河蚌应用于污染水体修复的原理、研究进展和模式。河蚌利用其独特的滤食机制,对污水中的菌、藻、COD、氮、磷、重金属等都有去除效果,且其治水效果受其品种、投放密度、投放规格、水层和水质环境及与其他生物或设施耦合技术等综合影响。在工程应用中,河蚌已广泛应用于城镇污水厂尾水、河道、湖泊和水产养殖尾水等水体修复。通过不同应用场景的效果对比,展示了河蚌在水体修复中的生态修复能力与经济价值。 展开更多
关键词 河蚌 生物治水 污染水体 池塘养殖尾水
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基于多层网状红外结构的水稻螟虫诱捕计数装置设计
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作者 谭康伟 钟林忆 +2 位作者 何佩如 卢嘉威 刘海峰 《现代农业装备》 2025年第2期41-45,共5页
螟虫是水稻最主要的虫害之一,会在水稻孕穗、抽穗和灌浆期对水稻造成危害,影响水稻的产量和品质,因此水稻螟虫的测报工作显得尤为重要。该文利用性诱原理,基于多层网状红外结构,设计了一款水稻螟虫诱捕计数装置。该装置由诱芯模块、核... 螟虫是水稻最主要的虫害之一,会在水稻孕穗、抽穗和灌浆期对水稻造成危害,影响水稻的产量和品质,因此水稻螟虫的测报工作显得尤为重要。该文利用性诱原理,基于多层网状红外结构,设计了一款水稻螟虫诱捕计数装置。该装置由诱芯模块、核心处理模块、红外发射模块、红外接收模块、数据采集模块和云平台预警模块组成,用于田间水稻螟虫的测报。试验表明,基于多层网状红外结构的诱捕计数装置计数准确率高、测报效果好,可大规模应用推广。 展开更多
关键词 水稻螟虫 监测预警 红外计数 多层网状
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国内外蔬菜移栽机械发展现状与路径
18
作者 刘凯华 刘威 +2 位作者 祝露 何林 李君略 《现代农业装备》 2025年第3期1-8,共8页
蔬菜机械化移栽作为现代农业的重要组成部分,在提升生产效率、降低劳动强度以及规范田间作业方面发挥着重要作用。根据作业规模、地形条件及自动化程度,蔬菜移栽机可分为手动移栽机、半自动移栽机和全自动移栽机3类。手动移栽机作为机... 蔬菜机械化移栽作为现代农业的重要组成部分,在提升生产效率、降低劳动强度以及规范田间作业方面发挥着重要作用。根据作业规模、地形条件及自动化程度,蔬菜移栽机可分为手动移栽机、半自动移栽机和全自动移栽机3类。手动移栽机作为机械化的初级阶段,因其成本低、结构简单,适用于地形复杂或面积较小的田块,但作业效率较低,应用范围有限。半自动移栽机结合了人工供苗和机械辅助移栽,显著提升了作业精度和效率,适用于中等规模种植,但在复杂地形中的适应性和整体效率仍有不足。全自动移栽机通过自动供苗、取苗与移栽等技术实现了从取苗到镇压的全自动化作业,效率和作业质量显著提升,适用于大规模农田,但因设备成本较高及操作要求较高,其在小规模农田中的应用受到限制。目前,我国蔬菜移栽机械化发展面临种植制度不统一、田块分散、研发投入不足及农机农艺融合度低等问题,制约了机械化水平的提升。为此,未来需从优化机具性能、推动高标准农田建设、平衡设备性能与价格以及促进农机农艺深度融合等方面入手,解决现存问题,提高设备适应性和经济性,推动蔬菜生产全程机械化和标准化发展。 展开更多
关键词 蔬菜移栽 机械化 作业效率
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基于全生长周期模型的智慧果园精准管控平台设计与实现
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作者 李媛媛 孟祥宝 +3 位作者 钟林忆 曹传略 邓小玲 刘海峰 《现代农业装备》 2025年第3期38-44,共7页
针对果园种植面临的管理粗放、技术水平低、土壤肥水管理不当等问题,以荔枝果园为例,利用农业物联网、大数据与人工智能等技术,从荔枝全生长周期智能识别、智能分析与智能决策等角度出发,设计了一套基于荔枝全生长周期模型的智慧果园精... 针对果园种植面临的管理粗放、技术水平低、土壤肥水管理不当等问题,以荔枝果园为例,利用农业物联网、大数据与人工智能等技术,从荔枝全生长周期智能识别、智能分析与智能决策等角度出发,设计了一套基于荔枝全生长周期模型的智慧果园精准管控平台。该平台由数据采集与管理模块、全生长周期模型分析与计算模块、精准管控应用服务模块3部分组成,通过对果树生长状态的实时监测与动态评估,为果园种植精准调控提供科学依据,提升果园种植的科技水平,促进果园种植管理数字化、智能化和精准化发展。 展开更多
关键词 荔枝 智慧果园 全生长周期模型 精准管控
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数字孪生技术在现代化猪场生产应用的研究进展 被引量:3
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作者 尤德安 邬锡权 +3 位作者 陆畅 董钊杰 曾志雄 吕恩利 《现代农业装备》 2023年第4期2-9,70,共9页
数字孪生根据实物对象建立数值模型,通过增强现实、人工智能、机器视觉、大数据等技术,实现系统仿真、性能优化和预测分析。本文结合演变史分析了数字孪生实施方式;通过总结图像监控、声音监测和精准饲喂控制技术,对精准养猪进行了分析... 数字孪生根据实物对象建立数值模型,通过增强现实、人工智能、机器视觉、大数据等技术,实现系统仿真、性能优化和预测分析。本文结合演变史分析了数字孪生实施方式;通过总结图像监控、声音监测和精准饲喂控制技术,对精准养猪进行了分析;总结了数字孪生在现代猪场能耗分析、三维可视化、预测模型、环境模拟上的应用;从物理模型成本、养猪数据库、开发资源3个角度分析了局限性;针对技术成熟度,结合多领域应用案例扩展分析;最后分析了现代化猪场生产中数字孪生技术的发展趋势,为智慧猪场建设提供参考。 展开更多
关键词 数字孪生 现代化猪场 智慧养殖 三维可视化
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