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题名农业机械自动导航技术研究进展
被引量：37
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作者
谭晨佼
李轶林
王东飞
毛文菊
杨福增
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机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
农业农村部北方农业装备科学实验观测站
农业农村部苹果全程机械化科研基地
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出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第5期7-14,32,共9页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0700503)
杨凌示范区产学研用协同创新重大项目(2016CXY-20)
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文摘
农业机械自动导航技术作为智能农机的一项关键技术,是'精准农业'技术体系的重要组成部分,具有广阔的应用前景。目前,农业机械自动导航技术的研究重点主要集中在环境感知和导航控制策略等方面。为此,对环境感知技术和导航控制策略的国内外研究现状进行了详细综述,分析了目前常用的环境感知技术和导航控制策略的优缺点。分析表明:农业机械自动导航技术的未来发展趋势是采用深度学习的障碍物检测技术与智能避障策略并结合多传感器融合的环境感知技术、农业物联网技术、多机协同导航技术及集群控制策略。
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关键词
农业机械
自动导航
环境感知
控制策略
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Keywords
agricultural machinery
automatic navigation
environmental perception
control strategy
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分类号
S220
[农业科学—农业机械化工程]
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题名膜上马铃薯开穴播种覆土一体机的设计与试验
被引量：4
- 2
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作者
杨轶凡
孟宠
杨福增
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机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
农业农村部北方农业装备科学实验观测站
农业农村部苹果全程机械化科研基地
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出处
《农机化研究》
北大核心
2022年第2期128-135,共8页
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基金
农业部苹果全程机械化科研基地建设项目(陕农业计财[2018]16号)。
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文摘
马铃薯是世界第四大粮食作物,我国陕甘宁地区是马铃薯主产区之一,但该地区干旱少雨。为了保持土壤水分,农学专家结合当地实际研究出一种“早覆膜—膜上穴播”的马铃薯种植模式,解决了播种期土壤水分不足的“卡脖子旱”问题。为此,基于农机与农艺相结合,在分析该种植模式的基础上,设计了一种膜上马铃薯开穴、播种、对穴覆土一体机,并进行了理论分析与计算,开展了田间试验。结果表明:该机播种合格率为88.51%,重播率为6.42%,漏播率为5.07%,符合《GB/T 25417-2010马铃薯种植机技术条件》的有关要求,为膜上马铃薯开穴播种覆土一体机的推广和应用提供了技术支持。
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关键词
马铃薯播种机
开穴
膜上播种
对穴覆土
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Keywords
potato planter
hole opening
seeding on film
hole covering
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分类号
S223.23
[农业科学—农业机械化工程]
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