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基于正则化与时空约束改进K最近邻算法的农业物联网数据重构 被引量:5
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作者 吴华瑞 李庆学 +1 位作者 缪祎晟 宋玉玲 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第14期183-189,共7页
针对农业复杂环境易发的物联网感知数据丢失异常问题,该文提出一种基于正则化惩罚的K最近邻数据重构方法(K nearest neighbor-regularization penalty,KNN-RP),采用岭回归方法对最近邻方法中的最小二乘因子进行正则化,并讨论了惩罚项的... 针对农业复杂环境易发的物联网感知数据丢失异常问题,该文提出一种基于正则化惩罚的K最近邻数据重构方法(K nearest neighbor-regularization penalty,KNN-RP),采用岭回归方法对最近邻方法中的最小二乘因子进行正则化,并讨论了惩罚项的范数选取形式。通过对农业物联网感知数据的时空稳定性与相关性分析,确定了时间与空间约束矩阵的定义方式。采用温室数据样本对算法性能进行交叉验证,结果显示该文的KNN-RP性能在点丢失模型下优于KNN、反距离加权KNN算法以及DT算法,而在块丢失模型下优于KNN和反距离加权KNN算法,略低于DT算法,提高了农业物联网的感知数据质量。该研究可为基于物联网数据的农业生产决策提供参考。 展开更多
关键词 算法 模型 农业物联网 数据重构 聚类回归
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园区滑索智能巡检机器人设计及作物冠层温度提取方法
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作者 段小琳 翟梦群 +3 位作者 张森 韩冰 刘宇航 黄铝文 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期181-189,219,共10页
针对农业生产园区实时提取有效作物冠层温度困难的问题,以园区种植的猕猴桃与葡萄为研究对象,提出一种新型智能巡检机器人,与基于颜色空间和HSV色彩空间融合(CIELAB—HSV)的冠层温度提取方法。首先,智能巡检机器人集成数据采集设备安装... 针对农业生产园区实时提取有效作物冠层温度困难的问题,以园区种植的猕猴桃与葡萄为研究对象,提出一种新型智能巡检机器人,与基于颜色空间和HSV色彩空间融合(CIELAB—HSV)的冠层温度提取方法。首先,智能巡检机器人集成数据采集设备安装在滑索上,获取作物生长环境数据、冠层红外热与可见光(TIR&V)图像。其次,采用基于轮廓角方向(CAO)并由粗到精的自动配准方法(CAO—C2F)对TIR&V图像进行配准,将双色彩空间进行融合,提取冠层区域。最后,将冠层区域图像二值化处理结果与TIR温度矩阵融合得到冠层温度。试验结果表明,改进的CIELAB—HSV方法提取冠层区域效果最优,平均精度为91.54%。同时经CAO—C2F与CIELAB—HSV方法提取的冠层温度与地面实测值相关性最高,决定系数R^(2)为0.9525,均高于CIELAB(R^(2)=0.9289)、HSV(R^(2)=0.9047)以及ExG—Otsu(R^(2)=0.8913)。且CIELAB—HSV与CAO—C2F算法结合平均耗时为3.44 s,实现滑索巡检机器人在农业生产环境作业时,实时获取作物冠层温度及动态监测作物生长参数的需求。 展开更多
关键词 智能巡检机器人 冠层温度 图像配准 红外热成像 农业生产园区
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基于自适应BayesShrink和频-空特征融合的作物病害识别方法
3
作者 向玉云 陈思远 +1 位作者 高爽 李书琴 《农业工程学报》 北大核心 2025年第6期204-215,共12页
针对真实环境下采集的病害图像中存在的大量噪声和复杂背景干扰,导致作物病害识别准确性和泛化性低的问题,该研究提出基于自适应BayesShrink和频-空特征融合的作物病害识别方法(adaptive BayesShrink and frequencyspatial domain featu... 针对真实环境下采集的病害图像中存在的大量噪声和复杂背景干扰,导致作物病害识别准确性和泛化性低的问题,该研究提出基于自适应BayesShrink和频-空特征融合的作物病害识别方法(adaptive BayesShrink and frequencyspatial domain features fusion, AFSF-DCT)。首先,设计了自适应BayesShrink算法(Ad-BayesShrink)以减少噪声干扰,同时保留更多细节,降低识别模型提取病害特征的难度。然后提出基于频-空特征融合和动态交叉自注意机制的作物病害识别模型(crop leaf disease identification model based on frequency-spatial features fusion and dynamic cross-self-attention,FSF-DCT)。为实现全面的频-空特征映射,设计了基于离散小波变换(discrete wavelet transform,DWT)和倒残差结构(bneck)的频-空特征映射(DWT-Bneck)分支以捕获多尺度病害特征。频域分支设计了基于2D DWT的特征映射模块(2D DWT-based frequency-features decomposition module, DWFD)以捕获病害细节和纹理,用于补充空间域特征在全局信息表达上的不足。空间域分支在bneck中引入CBAM(convolutional block attention module)和Dynamic Shift Max激活函数以实现全面的空间特征映射。最后设计了动态交叉自注意特征融合模块(multi-scale features fusion network based on dynamic cross-self-attention, MDCS-DF)融合频-空特征并增强模型对病害特征的关注。结果表明,Ad-BayesShrink获得了35.78的最高峰值信噪比,优于VisuShrink和SUREShrink。FSF-DCT在自建数据集和2个开源数据集(PlantVillage和AI challenger 2018)上分别获得了99.20%、99.90%和90.75%的识别精度,且具有较小的参数量(7.48 M)和浮点运算数(4.62 G),优于当前大部分的主流识别模型。AFSF-DCT可为复杂背景下的作物叶片病害的快速精准检测提供模型参考。 展开更多
关键词 作物 病害识别 复杂背景 小波变换 倒残差模块 动态交叉自注意机制 BayesShrink去噪
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基于物联网技术的奶牛瘤胃pH值和温度监测系统研究 被引量:11
4
作者 赵继政 庄蒲宁 +2 位作者 石富磊 陆成 董正奇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期291-298,308,共9页
针对目前传统检测方法实施难度大、易交叉感染的问题,设计了奶牛瘤胃pH值和温度无线检测单元、Sub1G无线传输网络和阿里云实时显示界面,实现了奶牛瘤胃pH值和温度的连续监测。瘤胃检测单元采用LabSen331 pH值复合电极进行pH值检测,采用P... 针对目前传统检测方法实施难度大、易交叉感染的问题,设计了奶牛瘤胃pH值和温度无线检测单元、Sub1G无线传输网络和阿里云实时显示界面,实现了奶牛瘤胃pH值和温度的连续监测。瘤胃检测单元采用LabSen331 pH值复合电极进行pH值检测,采用Pt1000铂电阻进行测温。信号调理电路使用AD8603运算放大器,模数转换电路使用AD7792。核心控制电路使用STM8L151微控制器,通过315 MHz无线信号传输数据到项圈中继节点。无线传输网络基于TI15.4协议实现。数据经项圈节点中继后,由数据集中器通过串口通信发送给物联网网关。通过4G网络,网关按照MQTT协议将数据传输至阿里云。本文进行了pH值和温度测量准确性、检测单元功耗、无线传输网络可靠性等验证试验和现场监测试验。验证试验结果表明,pH值测量误差小于±0.02,温度测量误差小于±0.3℃,检测单元使用2200 mA·h/3.6 V锂电池供电,检测间隔设为10 min时,电池寿命可达1800 d,无线传输网络可在180 m内可靠传输。现场试验结果表明监测系统记录值和人工测定瘤胃液pH值之间具有良好的相关性(r=0.961,P<0.05),本文设计的监测系统可以连续监测奶牛瘤胃pH值和温度的变化,为奶牛健康监测和精准饲喂提供参考。 展开更多
关键词 奶牛瘤胃 温度监测 PH值监测 Sub1G组网 低功耗微控制器
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农业领域自动定向技术研究进展分析 被引量:7
5
作者 崔永杰 王明辉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1-20,共20页
随着信息感知、机器人等技术的快速发展,自动定向作业具有更多的需求和实现方法。自动定向技术为智慧农业生产过程自动化、智能化提供有利条件,是提高作业效率和品质的重要环节之一,已成为农业生产自动化、智能化作业技术的发展方向。... 随着信息感知、机器人等技术的快速发展,自动定向作业具有更多的需求和实现方法。自动定向技术为智慧农业生产过程自动化、智能化提供有利条件,是提高作业效率和品质的重要环节之一,已成为农业生产自动化、智能化作业技术的发展方向。本文首先阐述了自动定向技术的基本概念与内涵,综述了在田间播种、采后处理、畜产养殖加工等农业领域自动定向技术的国内外研究进展,并分析比较了不同应用领域的特征和优缺点。然后对自动定向关键技术应用研究进行了系统分析,包括定向机理与方法、定向机构与装置、自动检测与控制等多方面的共性关键问题,归纳了该领域技术的开放性问题。最后总结了当前自动定向技术面临的挑战和机遇,展望了农机农艺高度融合的自动定向、专用与通用自动定向、多功能全面融合的自动定向和融合智能化技术的自动定向等农业领域自动定向技术和装备的未来研究方向。 展开更多
关键词 自动定向 农业装备 综述
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融合YOLOv5s与Criminisi算法的农业遥感图像去云方法研究 被引量:3
6
作者 宋怀波 雒鹏鑫 +3 位作者 王亚男 耿明阳 邢嘉鑫 王帅 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2023年第3期143-154,共12页
【目的】构建融合YOLOv5s与改进Criminisi算法的农业遥感图像去云方法,为云层干扰环境下地表信息获取、地表物的解译等研究提供支持。【方法】首先使用基于容差的暗通道先验(dark channel prior,DCP)算法去除雾和部分薄云,以提升图像整... 【目的】构建融合YOLOv5s与改进Criminisi算法的农业遥感图像去云方法,为云层干扰环境下地表信息获取、地表物的解译等研究提供支持。【方法】首先使用基于容差的暗通道先验(dark channel prior,DCP)算法去除雾和部分薄云,以提升图像整体对比度与云层边缘清晰度;然后融合YOLOv5s深度学习网络进行云层区域阈值分割,实现云层蒙版的快速精确自动提取;最后通过样本块大小自适应调整策略对Criminisi算法进行改进,实现遥感图像的有效去云修复处理。通过对含不同大小云层的遥感图像进行去云试验,并利用信息熵、峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSNR)、均方误差(mean-square error,MSE)和结构相似性(structural similarity index measure,SSIM)4个指标对去云结果进行评价,以验证本研究算法的有效性。【结果】采用融合YOLOv5s和自适应样本块的改进Criminisi算法对8幅含云图像进行了修复,修复后图像的平均PSNR为21.01,平均SSIM为0.77;并对57幅模拟加云图像进行修复,其平均PSNR为28.59,平均SSIM为0.93,表明将改进Criminisi算法应用于遥感图像去云研究是可行的。在此基础上,对本研究算法的适用性以及阴影对去云效果影响的研究表明,不同大小和位置的云层干扰造成未知区域不确定度较大,对修复效果影响较为严重;阴影区域与云区域相接时存在阴影块填充,修复效果尚有待提升。【结论】融合YOLOv5s与改进Criminisi算法的去云方法可有效修复云层遮挡区域,同时保留较为真实的地表信息,可用于农业遥感信息精细感知研究。 展开更多
关键词 遥感图像 云去除 Criminisi算法 YOLOv5s 暗通道先验算法
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基于物联网的日光温室冠层特征温度时空变化规律分析 被引量:18
7
作者 张军华 沈楷程 +3 位作者 陈丹艳 张明科 张海辉 胡瑾 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期335-342,共8页
针对日光温室冬季反季节生产中冠层温度时空分布不均的问题,以典型西北日光温室为研究对象,建立了40通道PT100温度场监测系统,对冬季番茄冠层全天候动态温度数据进行采集,在此基础上,采用克里金插值算法进行冠层温度场建模,通过差分进... 针对日光温室冬季反季节生产中冠层温度时空分布不均的问题,以典型西北日光温室为研究对象,建立了40通道PT100温度场监测系统,对冬季番茄冠层全天候动态温度数据进行采集,在此基础上,采用克里金插值算法进行冠层温度场建模,通过差分进化算法获取温度极值点,分析了不同天气条件下冠层特征温度的时空变化规律。结果表明,晴天、多云天、阴(雨)天插值验证的R^(2)均大于0.94,平均均方根误差分别为1.34、0.95、0.40℃,该算法更适用于阴(雨)天及夜间低温冠层温度场的插值;在不同天气条件下,温室冠层温度全天整体上呈现西高东低、内高外低的趋势,阴(雨)天温室内温度整体变化规律趋于一致,晴天、多云天气揭被后,受外界光辐射等因素影响室内温度分布差异性较大,晴天夜间温度的下降程度大于阴(雨)天;冠层极值点分布结果表明,在不同天气条件下,极值特征点在日光温室中分布区域基本相同,冠层最高温点主要位于温室中部[22.0 m,2.5 m]附近,最低温点主要位于温室东部外膜[4.0 m,5.48 m]附近。日光温室冠层极值特征点的获取为温室栽培、温度灾害监测与传感器部署等研究提供了理论基础。 展开更多
关键词 日光温室 冠层温度场 时空变化规律 克里金插值 差分进化算法 物联网
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基于超弹性金属的间断式奶牛瘤胃pH测量探头设计与试验
8
作者 赵继政 刘含 +3 位作者 王凱民 张彦钦 邱昕洋 宋怀波 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期392-402,共11页
在现代奶牛养殖中,瘤胃pH值是牛只健康的一项重要生理指标。现有电极中,间断式pH参比电极采用气体增压促进电解液渗出。但是,存在电解液流出可能被阻断的风险。本文使用超弹性金属设计了控制参比液间断流出的阀门和基于弹簧活塞系统的... 在现代奶牛养殖中,瘤胃pH值是牛只健康的一项重要生理指标。现有电极中,间断式pH参比电极采用气体增压促进电解液渗出。但是,存在电解液流出可能被阻断的风险。本文使用超弹性金属设计了控制参比液间断流出的阀门和基于弹簧活塞系统的参比液加压部件,完成间断式奶牛瘤胃pH检测探头设计。首先对阀门部件进行有限元分析,确定阀门部件中镍钛合金棒长度为9 mm,硅胶管中轴线到镍钛合金棒固定端距离为4.5 mm;压强部件使用弹簧配合活塞进行加压,所用弹簧刚度0.284 N/mm,自由高度70 mm,最大压缩量49 mm。通过仿真试验,明确镍钛合金棒最大应力为281 MPa,处于超弹性范围内,可循环使用;性能试验表明探头可在误差小于0.1的情况下稳定工作。根据寿命试验可知,该探头可稳定释放缓冲液60480次。在测量间隔为20 min的情况下,探头可工作2年。现场瘤胃测量试验中,人工测量值与系统测量值平均绝对偏差为0.11,最大绝对偏差为0.25,表明设备满足实际应用需求。 展开更多
关键词 奶牛 瘤胃pH检测 间断性测量 超弹性材料
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基于多时相Sentinel-1/2的酿酒葡萄地块识别方法 被引量:1
9
作者 张雪纯 陈启帆 +2 位作者 付镝 房玉林 苏宝峰 《农业工程学报》 北大核心 2025年第5期126-134,共9页
为探究多时相Sentinel-1和Sentinel-2影像对酿酒葡萄地块识别的影响,该研究选取宁夏回族自治区3个主要的酿酒葡萄种植区域(永宁县、西夏区和青铜峡市)开展酿酒葡萄地块识别研究,其中永宁县和西夏区为测试区,青铜峡市验证区。基于Google ... 为探究多时相Sentinel-1和Sentinel-2影像对酿酒葡萄地块识别的影响,该研究选取宁夏回族自治区3个主要的酿酒葡萄种植区域(永宁县、西夏区和青铜峡市)开展酿酒葡萄地块识别研究,其中永宁县和西夏区为测试区,青铜峡市验证区。基于Google earth engine(GEE)云平台的Sentinel-1/2影像数据和shuttle radar topography mission(SRTM)数字高程数据提取光谱特征、纹理特征、植被指数特征、极化特征和地形特征,构建7种不同的特征组合方案,选取最优特征组合方案对酿酒葡萄地块进行识别,并绘制研究区域的酿酒葡萄空间分布图。结果表明:与单独使用Sentinel-1和Sentinel-2影像特征组合相比,结合使用Sentinel-1/2影像特征可以改善酿酒葡萄的识别效果;与单时相特征组合识别结果相比,多时相特征组合也可提高酿酒葡萄的识别精度。在7种不同的特征组合方案中,优选特征组合识别酿酒葡萄结果最优,其中测试区的总体精度、Kappa系数、用户精度、生产者精度分别为95.46%、0.94、93.33%、95.06%;酿酒葡萄提取面积与统计年鉴中的面积相比,相对误差约为9.47个百分点。验证区的总体精度、Kappa系数、用户精度、生产者精度分别为91.89%、0.89、89.00%、95.93%;酿酒葡萄提取面积与统计年鉴中的面积相比,相对误差约为8.15个百分点。该研究可为基于多时相遥感影像进行酿酒葡萄分类和识别研究提供参考。 展开更多
关键词 遥感 图像识别 酿酒葡萄 随机森林 Google Earth Engine
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基于少样本学习的酿酒葡萄品种鉴定方法 被引量:1
10
作者 全吾梦 施钦晁 +2 位作者 范一言 王起帆 苏宝峰 《农业工程学报》 北大核心 2025年第4期211-219,共9页
酿酒葡萄品种的精确鉴定是实现葡萄园智慧化管理的关键环节。针对品种鉴定过程中,标注数据需求量大、成本高昂且对新品种适应性不足的问题,该研究提出了一种基于少样本学习的两阶段品种鉴定方法。首先,为了减少复杂背景对少样本学习模... 酿酒葡萄品种的精确鉴定是实现葡萄园智慧化管理的关键环节。针对品种鉴定过程中,标注数据需求量大、成本高昂且对新品种适应性不足的问题,该研究提出了一种基于少样本学习的两阶段品种鉴定方法。首先,为了减少复杂背景对少样本学习模型的干扰,构建了Deeplabv3+语义分割模型,实现了前景叶片的精细提取;其次,采用基于度量的元学习方法,使用基于MobileNetV2网络结构并融合注意力机制设计的Mobile-CS作为主干网络,实现了在少样本条件下品种的准确鉴定,并在新的品种鉴定任务中快速适应。试验结果表明,Deeplabv3+模型在叶片分割上实现了97.52%的平均交并比;少样本学习模型在5-way 5-shot任务上达到了80.06%的平均准确率,优于经典卷积神经网络结构和经典少样本学习的方法。该研究的两阶段品种鉴定方法具有较高的识别准确率和较强的泛化能力,能够为农业领域的智能识别技术提供新的解决方案。 展开更多
关键词 图像识别 计算机视觉 深度学习 酿酒葡萄 品种鉴定 少样本学习 元学习
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基于数字孪生的温室作业底盘行驶状态在线监测方法 被引量:1
11
作者 王明辉 徐健 +2 位作者 周政东 王玉龙 崔永杰 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期92-104,共13页
数字孪生技术通过对物理实体全生命周期的数字化实现其状态的监测和控制,为实现机器人的远程控制和连续式作业提供了解决思路。作业底盘行驶过程的高精度控制是保证机器人作业质量的关键,本文针对温室环境变化和底盘损耗导致行驶状态预... 数字孪生技术通过对物理实体全生命周期的数字化实现其状态的监测和控制,为实现机器人的远程控制和连续式作业提供了解决思路。作业底盘行驶过程的高精度控制是保证机器人作业质量的关键,本文针对温室环境变化和底盘损耗导致行驶状态预测模型误差大,以及动态数据在线采集困难等问题,提出一种基于数字孪生的温室作业底盘行驶状态在线监测方法。首先,开发了面向底盘行驶状态的温室作业底盘数字孪生系统,在线感知行驶过程中的动态数据并实时仿真底盘行驶状态变化过程;然后,结合底盘行驶状态时变偏差量化模型和考虑行驶过程中的各种不确定因素,构建了温室作业底盘行驶状态在线预测模型;最后,搭建底盘行驶状态在线监测试验环境,并进行在线监测试验和行驶效果验证试验。结果表明:本文在线预测方法对应数据集M_(1)、M_(2)、M_(3)、M_(4)的横向偏移预测精度分别为96.32%、95.96%、95.69%和96.11%,纵向偏移预测精度分别为96.58%、96.36%、96.51%和96.13%,对比基于BP+SVR方法的横向偏移预测精度分别提升3.61%、3.26%、3.92%和3.98%,纵向偏移预测精度分别提升2.96%、2.78%、3.27%和3.06%,证明了本文提出的在线预测方法能够有效修正地面波动和底盘损耗带来的偏差影响;实际底盘行驶横向偏移和纵向偏移平均值相较于基于固定行驶参数的行驶方法分别降低48.13%和49.49%,本文方法能够基于底盘实时行驶状态进行动态调整。本文提出的基于数字孪生的温室作业底盘行驶状态在线监测方法具有强实时性和高精度的特点,可为设施农业机器人的连续式作业技术提供依据和参考。 展开更多
关键词 设施农业机器人 轮式底盘 数字孪生 行驶状态 时变模型 在线监测
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基于高光谱成像的小麦赤霉病严重度轻量化检测方法
12
作者 梁晓颖 张紫婷 +3 位作者 杨硕 陈煦 姚志凤 宋怀波 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期218-227,共10页
为实现对小麦赤霉病(Fusarium head blight,FHB)严重度等级快速无损检测,采用高光谱成像技术结合机器学习模型进行建模分析。通过对小麦麦穗中部籽粒进行镰刀菌真菌接种,共获取1660个不同程度的患病麦穗样本。利用高光谱成像设备采集麦... 为实现对小麦赤霉病(Fusarium head blight,FHB)严重度等级快速无损检测,采用高光谱成像技术结合机器学习模型进行建模分析。通过对小麦麦穗中部籽粒进行镰刀菌真菌接种,共获取1660个不同程度的患病麦穗样本。利用高光谱成像设备采集麦穗样本高光谱信息,将整个麦穗作为感兴趣区域获取其平均光谱信息。通过对比归一化(Normalization)、标准正态变量变换(Standard normal variate,SNV)、多元散射校正(Multiplicative scatter correction,MSC)和平滑导数(Savitzky-Golay,SG)4种不同预处理后光谱对FHB严重度等级识别的准确率,选用SNV算法作为最佳预处理方法,并对其处理后的光谱数据进行进一步分析。随后对预处理后的光谱数据采用连续投影算法(Successive projections algorithm,SPA)、竞争性自适应重加权采样(Competitive adaptive reweighted sampling,CARS)、统一流形逼近与投影(Uniform manifold approximation and projection,UMAP)和线性判别分析(Linear discriminant analysis,LDA)算法进行降维,通过比较最终选择能降到3维,且保持分类准确率以及较低时间复杂度的LDA算法。揭示了LDA判别FHB严重度等级的特征波段处于540 nm叶绿素反射峰至650 nm红光吸收谷波段区间,是由于随着病情不断加重,叶绿素含量急速减少和叶片结构损伤的协同效应。最终构建结合SNV和LDA的轻量级支持向量机(Support vector machine,SVM)FHB严重度等级识别的最优模型。结果表明,该研究样本数据在构建的算法模型下测试集和训练集的准确率分别为96.05%和94.71%,且LDA将256维数据降到3维空间的时间复杂度仅为0.09 s,能够快速高效地进行FHB严重度判别且具有优秀的泛化能力,为将来田间大面积实时快速的识别FHB奠定了基础。 展开更多
关键词 小麦赤霉病 高光谱成像 无损检测 特征提取 机器学习
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便携式植物叶片叶绿素含量无损检测仪设计与试验 被引量:15
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作者 杨彪 杜荣宇 +3 位作者 杨玉 朱德宽 郭文川 朱新华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期180-186,共7页
为了快速、无损检测植物叶片叶绿素含量,基于叶绿素a和叶绿素b在光波长约660 nm和460 nm处有最大吸收峰的现象,设计了一种便携式植物叶片叶绿素含量无损检测仪。该检测仪主要由单片机、光源模块、光传感器、电源模块和输入输出模块等组... 为了快速、无损检测植物叶片叶绿素含量,基于叶绿素a和叶绿素b在光波长约660 nm和460 nm处有最大吸收峰的现象,设计了一种便携式植物叶片叶绿素含量无损检测仪。该检测仪主要由单片机、光源模块、光传感器、电源模块和输入输出模块等组成;其软件采用Keil C51编写,主要包括主函数、按键子函数、光采集子函数、数据处理子函数、显示子函数等。以菠菜、大青菜和油麦菜为试验对象,研究了460 nm和660 nm处植物叶片的吸光度与叶绿素含量之间的关系,结果表明,随着叶绿素含量的增加,吸光度增大,其关系可用二元一次方程描述(决定系数为0.80)。与分光光度法相比,本文设计检测仪的叶绿素含量检测误差为-0.32~0.20 mg/g,平均绝对误差为0.14 mg/g;与SPAD-502型叶绿素仪相比,本文设计检测仪的SPAD值绝对测量误差为-3.3~1.8,平均绝对误差为1.1,且成本低,响应时间小于2 s。 展开更多
关键词 叶绿素 无损检测 吸收峰 检测仪 便携式
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基于深度语义分割的无人机多光谱遥感作物分类方法 被引量:37
14
作者 杨蜀秦 宋志双 +2 位作者 尹瀚平 张智韬 宁纪锋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期185-192,共8页
为精准获取农田作物种植分布信息以满足农业精细化管理需求,基于Deep Lab V3+深度语义分割网络提出了一种面向无人机多光谱遥感影像的农田作物分类方法。通过修改输入层结构、融合多光谱信息和植被指数先验信息、并采用Swish激活函数优... 为精准获取农田作物种植分布信息以满足农业精细化管理需求,基于Deep Lab V3+深度语义分割网络提出了一种面向无人机多光谱遥感影像的农田作物分类方法。通过修改输入层结构、融合多光谱信息和植被指数先验信息、并采用Swish激活函数优化模型,使网络在响应值为负时仍能反向传播。基于2018—2019年连续2年内蒙古自治区河套灌区沙壕渠灌域的无人机多光谱遥感影像,在2018年数据集上构建并训练模型,在2019年数据集上测试模型的泛化性能。结果表明,改进的Deep Lab V3+模型平均像素精度和平均交并比分别为93.06%和87.12%,比基于人工特征的支持向量机(Support vector machine,SVM)方法分别提高了17.75、20.8个百分点,比Deep Lab V3+模型分别提高了2.56、2.85个百分点,获得了最佳的分类性能,且具有较快的预测速度。采用本文方法能够从农田作物遥感影像中学习到表达力更强的语义特征,从而获得准确的作物分类结果,为利用无人机遥感影像解译农田类型提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 农田作物分类 深度语义分割 无人机多光谱遥感影像 深度学习
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玉米收割机调度系统的设计与实现
15
作者 王政 王东 朱学卫 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期137-140,150,共5页
针对玉米收获期间收割机供求信息滞后、资源配置不合理的问题,基于MVC编程模式和WEB设计规范,引入B/S架构和微信小程序技术,搭建玉米收割机调度系统进行客户订单管理。采用人工鱼群算法规划玉米收割机调度路线,农机手按照微信小程序中... 针对玉米收获期间收割机供求信息滞后、资源配置不合理的问题,基于MVC编程模式和WEB设计规范,引入B/S架构和微信小程序技术,搭建玉米收割机调度系统进行客户订单管理。采用人工鱼群算法规划玉米收割机调度路线,农机手按照微信小程序中的调度路线完成客户订单,从而实现玉米收割机调度系统的智能化管理,提高了玉米收割机的利用效率和作业效益。 展开更多
关键词 玉米收割机 B/S架构 调度系统 MVC WEB
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电动拖拉机犁耕机组阻力自适应作业控制研究
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作者 王琪 王旭东 +2 位作者 王威 张硕 崔永杰 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期224-229,共6页
犁耕质量和效率对粮食高产至关重要,而以往基于悬挂高度调整以适应阻力变化来控制犁耕机组耕作效率存在耕深不均匀的问题。为此,以重心可调电动拖拉机犁耕机组为对象,提出了调定耕深下考虑速度和滑转率的阻力自适应作业控制方法。首先,... 犁耕质量和效率对粮食高产至关重要,而以往基于悬挂高度调整以适应阻力变化来控制犁耕机组耕作效率存在耕深不均匀的问题。为此,以重心可调电动拖拉机犁耕机组为对象,提出了调定耕深下考虑速度和滑转率的阻力自适应作业控制方法。首先,建立了机组动力学模型并分析了阻力变化下机组的动态特性;然后,采用模糊神经网络控制算法调节驱动电机转矩和电池组位移,使牵引附着性能自动适应阻力变化,以实现速度和滑转率的联合控制;最后,进行了实车测试平台搭建和犁耕试验。结果表明:耕速最大偏差仅为0.48 km/h,相比于控制前滑转率降低了21.42%,牵引效率提高了7.76%。在恒定耕深下机组作业稳定性和效率得以提高,为电动拖拉机的自动化和智能化精准作业提供了技术支持。 展开更多
关键词 电动拖拉机 犁耕作业 自适应控制 牵引效率
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电动拖拉机复合式振动馈能系统设计及试验
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作者 王旭东 王琪 +2 位作者 王威 陈雨 崔永杰 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期230-235,共6页
为了回收和利用电动拖拉机行驶过程中产生的振动能量,基于浮动电池组提出了一种压电-机械电磁复合式振动馈能装置;然后,根据装置的电压输出特性构建了包含整流滤波、LM317稳压、超级电容储能和Boost升压模块的电能提取电路,以满足蓄电... 为了回收和利用电动拖拉机行驶过程中产生的振动能量,基于浮动电池组提出了一种压电-机械电磁复合式振动馈能装置;然后,根据装置的电压输出特性构建了包含整流滤波、LM317稳压、超级电容储能和Boost升压模块的电能提取电路,以满足蓄电池充电需求;最后,进行了复合式振动馈能系统的实车试验。结果表明:电动拖拉机车速为4 km/h时,馈能装置的最大输出电压为34.80 V,平均输出功率为0.57 W;经过等效计算,由复合式馈能系统回收的电能可使电动拖拉机的续航时间延长0.784 7 h。研究结果可为我国电动拖拉机的电能补给和工作时间延长提供理论与技术支撑。 展开更多
关键词 电动拖拉机 振动能量回收 复合式振动馈能装置 电能提取电路
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猕猴桃作业机器人研究进展及全程智能化生产展望
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作者 贺磊磊 辜煜 +3 位作者 夏满 李瑞 ZHANG Qin 傅隆生 《农业工程学报》 北大核心 2025年第17期1-14,共14页
猕猴桃为特色高效益林果作物,生产管理长期依赖高强度人工,效率低、品质不稳,制约产业持续发展。发展以作业机器人为核心的智能化装备体系,是破解劳动力瓶颈、推动规范高效生产的关键路径。该文梳理猕猴桃种植特征与生产模式,重点聚焦... 猕猴桃为特色高效益林果作物,生产管理长期依赖高强度人工,效率低、品质不稳,制约产业持续发展。发展以作业机器人为核心的智能化装备体系,是破解劳动力瓶颈、推动规范高效生产的关键路径。该文梳理猕猴桃种植特征与生产模式,重点聚焦采摘、授粉、疏果、疏蕾等用工密集环节,构建智能感知、决策、执行与控制的技术框架,系统分析以机器人作业为代表的智能化生产关键技术与装备进展,探讨其发展趋势与适用场景。针对技术落地与装备推广难题,提出了“空间适配-生物适配-技术适配”三位一体的发展建议,强调通过果园宜机化适配改造与规划、果树标准化种植与开放性冠层形态调整、智能装备全程生产环节一机多用与多品种柔性适配等关键方向协同推进。该文旨在为猕猴桃智能作业机器人研发与推广提供理论支撑与实践参考,助力林果产业高质量智能转型。 展开更多
关键词 猕猴桃 智能化 标准化 农业机器人 人工智能
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基于水分利用率与光合速率的温室作物需水模型研究 被引量:8
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作者 胡瑾 隆星月 +3 位作者 邓一飞 完香蓓 李斌 吴华瑞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期362-370,共9页
提出一种融合水分利用率(Water use efficiency,WUE)和光合速率的温室作物需水模型构建方法。在获取不同温度、光量子通量密度、CO2浓度和土壤含水率嵌套条件下番茄净光合速率和WUE的基础上,基于径向基神经网络(Radial basis function,R... 提出一种融合水分利用率(Water use efficiency,WUE)和光合速率的温室作物需水模型构建方法。在获取不同温度、光量子通量密度、CO2浓度和土壤含水率嵌套条件下番茄净光合速率和WUE的基础上,基于径向基神经网络(Radial basis function,RBF)构建光合速率和WUE预测模型;继而获取不同环境嵌套条件下的光合速率对土壤含水率的响应曲线,利用U弦长曲率法获取光合速率约束下的土壤含水率调控适宜区间;在此区间内,基于WUE预测模型,以水分利用率最大为目标,利用粒子群算法(Particle swarm optimization,PSO)获取土壤含水率调控目标值;最后,利用支持向量机回归算法(Support vector regression,SVR)建立作物需水模型。结果表明,需水模型的训练精度为0.9969,测试精度为0.9788,均方根误差为0.23%,拟合效果良好。与单一考虑光合效率最优的模型相比,本模型WUE平均提高15.22%,土壤含水率平均下降12.76%,光合速率平均下降4.05%。说明融合WUE光合速率的需水模型能兼顾作物需求和经济效益,可为温室土壤含水率的精准调控提供理论依据。 展开更多
关键词 温室 作物需水模型 水分利用率 光合速率 土壤含水率
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双模态光谱技术对种田土壤金属元素和有机质检测分析
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作者 王嘉滢 朱雨婷 +5 位作者 白浩 陈柯铭 赵艳茹 吴婷婷 马国明 余克强 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第8期2317-2325,共9页
精准评估土壤质量是保障育种质量先决条件之一,对评估种子品质和精准施肥具有指导意义。土壤成分含量是土壤质量评估的重要指标,光谱技术已经被证实可以快速、绿色地进行土壤成分检测。然而单一模态光谱技术难以满足种田多种土壤成分含... 精准评估土壤质量是保障育种质量先决条件之一,对评估种子品质和精准施肥具有指导意义。土壤成分含量是土壤质量评估的重要指标,光谱技术已经被证实可以快速、绿色地进行土壤成分检测。然而单一模态光谱技术难以满足种田多种土壤成分含量检测的需求。故运用原子激光诱导击穿光谱(LIBS)和分子可见-近红外光谱(VIS-NIR)技术结合化学计量学方法,对宁夏润丰种业育种玉米田采集的288份土壤样本进行分析,建立金属元素和土壤有机质(SOM)含量的预测模型,并实现金属元素和SOM含量空间可视化分布。首先,利用共线双脉冲LIBS系统采集土壤样本的LIBS数据,利用air-PLS对光谱数据进行基线矫正以减少试验误差。选择的金属元素特征谱线查找于美国国家标准与技术研究院(National Institute of Standards and Technology,NIST)的标准原子光谱数据库。基于国家标准土样的LIBS光谱与其金属元素含量真实值,建立4种金属元素(Na、K、Mg、Mn)的偏最小二乘回归模型(PLSR),其中Mn含量的预测效果最好,R_(p)^(2)达到0.813,RMSEP为0.155 g·kg^(-1)。另一方面,采集可见-近红外光谱数据后,利用SG卷积平滑(SGCS)、一阶导数变换、多元散射矫正(MSC)对光谱数据进行预处理,并分别建立SOM含量的PLSR预测模型对三种预处理方法进行评价,经MSC预处理后所建立的PLSR模型效果最好;随后利用蒙特卡洛交叉验证法(MCCV)剔除SOM含量异常样本。利用竞争自适应重加权采样法(CARS)和连续投影算法(SPA)选择特征波长,分别建立SOM含量的PLSR预测模型对两种算法进行评价;得出利用CARS算法选择的特征波长建立的预测模型性能有所提高。用CARS算法选择的特征波长与SOM含量真实值,分别建立PLSR和反向传播人工神经网络(BPNN)预测模型,其中PLSR模型的效果最好,R_(p)^(2)达到0.864,RMSEP为0.612 g·kg^(-1),RPD_(v)为2.733。最后,利用国家标准土样所建立的PLSR模型预测玉米种田四种金属元素含量,建立PLSR模型预测值和BPNN模型预测值的空间分布图。研究结果表明,LIBS技术和可见-近红外光谱定量分析技术可以对种田土壤金属元素和SOM含量检测,为土壤成分含量的检测和空间可视化分布提供了参考价值并对土壤科学合理地施肥具有指导意义。 展开更多
关键词 土壤有机质 金属元素 激光诱导击穿光谱 可见-近红外光谱 化学计量学方法
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