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农业机器人障碍物检测与避障技术研究进展 被引量:1
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作者 肖坚星 王天海 +3 位作者 王宁 李顺达 李寒 张漫 《农业工程学报》 北大核心 2025年第13期35-49,共15页
障碍物检测与避障技术是农业机器人自动导航的关键技术。准确感知和规避障碍物,能够保证农业机器人在复杂环境中安全作业,降低人力成本,提高生产效率。该文从不同角度概述了不同类型的单一传感器技术和多传感器融合技术在农业机器人障... 障碍物检测与避障技术是农业机器人自动导航的关键技术。准确感知和规避障碍物,能够保证农业机器人在复杂环境中安全作业,降低人力成本,提高生产效率。该文从不同角度概述了不同类型的单一传感器技术和多传感器融合技术在农业机器人障碍物检测方面的应用。首先,综述了采用RGB相机、全景相机、双目相机、深度相机、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达等单一传感器进行障碍物检测的研究进展,详细阐述了各传感器的优势与局限性。其次,概述了采用视觉传感器与激光雷达融合、视觉传感器与毫米波雷达融合等多传感器融合技术在障碍物检测方面的研究进展,并详细分析了不同传感器融合技术的特点与优势。农业机器人主要分为大型农业机械、小型农业机器人与农业无人机3种类型。针对不同类型的农业机器人,系统性地综述了近年来农业机器人避障技术的研究进展,重点分析了各类技术在复杂农业场景中的应用特点、关键挑战及发展趋势。最后,对农业机器人障碍物检测与避障技术的研究现状与面临的挑战进行总结与展望,以期为农业机器人自动导航的快速发展提供相关理论依据和技术参考。 展开更多
关键词 机器人 障碍物检测 避障 多传感器融合 局部路径规划
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农业生产大数据治理:关键技术、应用分析与发展方向
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作者 郭威 吴华瑞 +1 位作者 朱华吉 王菲菲 《智慧农业(中英文)》 2025年第3期17-34,共18页
[目的/意义]本文针对农业生产数据存在获取标准不一、数据采集不全、治理机制不明的问题,对现有的农业生产大数据治理模式进行了探索,通过大数据治理关键技术、适配工具的集成与场景化创新应用,阐明面向农业生产大数据治理的数据要素价... [目的/意义]本文针对农业生产数据存在获取标准不一、数据采集不全、治理机制不明的问题,对现有的农业生产大数据治理模式进行了探索,通过大数据治理关键技术、适配工具的集成与场景化创新应用,阐明面向农业生产大数据治理的数据要素价值发挥的技术路径,为实现数据驱动农业高质量生产提供参考。[进展]从农业生产大数据治理的视角,探索了数据获取与处理、数据存储与交换、数据管理、数据分析、大模型和数据安全保障6大环节17类大数据治理技术及工具,深度研究了大数据治理技术在农业生产中的应用方式,以上技术通过数据匹配、算力匹配、网络适配、模型匹配、场景匹配、业务组配等工具和中间件在场景中得到较好应用。剖析了农业生产产前、产中、产后全链条数据治理,以及面向不同类型农业园区、科研院所和高校、生产主体与农户服务案例。介绍了在国家级产业园区、省级农业科技园区和部分单品主体的治理经验,并调研了国内外农业生产大数据治理技术、做法和工具。[结论/展望]对农业生产大数据治理未来发展方向提出了见解,包括推动农业生产大数据治理标准的制定与落地,构建农业生产大数据治理通用资源池,扩展农业生产大数据治理多元化应用场景,适应大模型及海量数据驱动下的农业生产大数据治理新范式和强化农业生产大数据安全与隐私保护。 展开更多
关键词 农业大数据 大数据治理 大数据获取与处理 元数据 数据安全保障 农业大模型
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基于特征增强的农业短文本语义智能匹配方法研究
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作者 金宁 郭宇峰 +2 位作者 渠丽娜 缪祎晟 吴华瑞 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期395-404,共10页
针对农业短文本数据特征词语少、语义特征稀疏、冗余度高、价值密度低等问题,构建了一种利用多尺度通道注意力算法融合多语义特征的语义匹配模型Font_MBAFF,以提升农业短文本的语义匹配性能。首先利用汉字偏旁部首和四角号码丰富短文本... 针对农业短文本数据特征词语少、语义特征稀疏、冗余度高、价值密度低等问题,构建了一种利用多尺度通道注意力算法融合多语义特征的语义匹配模型Font_MBAFF,以提升农业短文本的语义匹配性能。首先利用汉字偏旁部首和四角号码丰富短文本特征;然后利用多尺度卷积核通道注意力加权网络MSCN和基于多头自注意力的双向长短期记忆网络Multi_SAB分别从空间和时间提取语义特征;最后利用文本注意力融合机制TEXTAFF对多种特征进行智能融合。试验结果表明,Font_MBAFF模型可有效弥补短文本特征词少的不足,优化文本特征提取及特征融合,语义匹配正确率达到96.42%,与MaLSTM、BiLSTM、BiLSTM_Self-attention、TEXTCNN_Attention、Sentence-BERT等5种语义匹配模型相比优势明显,正确率至少高2.07个百分点。 展开更多
关键词 农业短文本 语义匹配 字形特征表示 多特征融合
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基于迁移学习的农业短文本语义相似度计算方法
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作者 金宁 郭宇峰 +2 位作者 韩晓东 缪祎晟 吴华瑞 《智慧农业(中英文)》 2025年第1期33-43,共11页
[目的/意义]农业领域高质量的语义相似度计算是推动农业技术推广信息化、智能化发展的重要基础。针对现有文本语义相似度计算模型特征提取不全面、高质量标注数据集少等问题,提出一种基于迁移学习和BERT (Bidirectional Encoder Represe... [目的/意义]农业领域高质量的语义相似度计算是推动农业技术推广信息化、智能化发展的重要基础。针对现有文本语义相似度计算模型特征提取不全面、高质量标注数据集少等问题,提出一种基于迁移学习和BERT (Bidirectional Encoder Representations from Transformers)预训练模型的农业短文本语义相似度计算模型CWPT-TSBERT (Chinese-based Wordpiece Tokenization and Transfer-learning by Sentence BERT)。[方法] CWPT-TSBERT依托孪生网络架构,利用迁移学习策略在大规模通用领域标注数据集进行模型预训练,解决农业文本标注数据集少、语义稀疏性高等问题。提出面向中文的子词单元分词方法 CWPT拆分汉字,增强字向量的语义特征表示,进一步丰富了短文本语义特征表达。根据迁移学习的微调机制,利用SBERT (Sentence BERT)模型提取字向量,挖掘汉字间及字形结构间关联关系,提高模型语义相似度计算的正确率。[结果和讨论] CWPT-TSBERT模型的语义相似度计算正确率达到97.18%,高于基于卷积神经网络的TextCNN_Attention、基于循环神经网络的MaLSTM (Manhattan Long Short-Term Memory),以及基于BERT预训练模型的SBERT等12种模型。[结论] CWPT-TSBERT模型在小规模农业短文本数据集上语义相似性计算正确率较高,性能优势明显,为语义智能匹配提供了有效的技术参考。 展开更多
关键词 迁移学习 农业短文本 语义相似度计算 字形特征 知识智能服务 大模型
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农业信息成像感知与深度学习应用研究进展 被引量:85
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作者 孙红 李松 +3 位作者 李民赞 刘豪杰 乔浪 张瑶 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1-17,共17页
农业信息感知与准确的数据分析是智慧农业定量决策与管理服务的基础。现代农业中彩色、可见光近红外光谱、3D与热红外等多源和多维度的成像感知手段提供了丰富的数据源,传统研究中围绕颜色、形态、纹理、反射光谱等特征展开分析,由于样... 农业信息感知与准确的数据分析是智慧农业定量决策与管理服务的基础。现代农业中彩色、可见光近红外光谱、3D与热红外等多源和多维度的成像感知手段提供了丰富的数据源,传统研究中围绕颜色、形态、纹理、反射光谱等特征展开分析,由于样本量和特征抽象层级的局限性,对复杂背景变化及未知样本检测时,还存在噪声抑制鲁棒性不足、识别与检测模型精度不高等问题。深度学习(Deep learning,DL)是机器学习的分支之一,结合神经网络通过组合底层特征形成抽象的高层表示属性类别或特征,以发现数据的分布式特征与属性,在图像目标识别与检测中其模型检测精度与泛化能力比传统方法均有所提升。因而,DL技术在农业信息检测中的应用日益增多。为了深入分析应用DL技术驱动智慧农业继续发展的潜力和方向,本文从农业信息成像感知的数据源与DL技术应用相结合的角度出发,分别以植物识别与检测、病虫害诊断与识别、遥感区域分类与监测、果实在体检测与产品分级、动物识别与姿态检测5个研究方向总结概括DL在农业信息检测中最新的应用研究成果,展望需要加强的方面,以提升对应用DL开展农业信息检测过程的理解,促进农业信息感知技术的发展。 展开更多
关键词 成像感知 深度学习 农业数据集 卷积神经网络 农业检测
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农业大数据与信息化基础设施发展战略研究 被引量:83
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作者 孙九林 李灯华 +2 位作者 许世卫 吴文斌 杨雅萍 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2021年第4期10-18,共9页
农业大数据与信息化基础设施是发展现代农业的重要基础、新时期农业增长新的要素、建设智慧农业的根本前提,起着桥梁和基石的重要作用。本文基于智慧农业发展战略需求与挑战,系统分析了我国农业大数据与信息化基础设施的发展现状、存在... 农业大数据与信息化基础设施是发展现代农业的重要基础、新时期农业增长新的要素、建设智慧农业的根本前提,起着桥梁和基石的重要作用。本文基于智慧农业发展战略需求与挑战,系统分析了我国农业大数据与信息化基础设施的发展现状、存在问题,总结了国内外相关政策、行动计划和经验做法,研究提出了2025、2035年、2050年发展农业大数据与农业信息化基础设施的战略目标和发展思路,绘制了未来发展技术路线图。研究提出,推进农业全产业链大数据发展,科学规范农业大数据体系建设,建设一体化的数据开放共享机制;突破农业大数据关键共性技术,深化农业大数据应用;建设农业大数据产业基地,打造农业大数据的应用生态集群;统筹城乡资源,建设城乡一体的信息化基础设施,构建万物互联、人机交互、天空地海一体化的农业农村网络空间。为此建议,强化总体布局,加强农村网络基础设施建设和数字化改造,加强芯片、模型组件、基础信息系统等底盘性基础研发;加大核心技术攻关投入,突破农业大数据获取、分析、服务关键核心共性的卡脖子技术;加强体制机制协同创新,打通农业数据纵横双向通道标准化和一体化共享;强化高水平信息化人才队伍建设,为加快实现智慧农业强国提供基础支撑。 展开更多
关键词 农业大数据 信息化基础设施 技术路线 智慧农业
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农业农村新型基础设施建设现状研究及展望 被引量:44
7
作者 李灯华 许世卫 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2022年第2期170-177,共8页
随着物联网、大数据、移动互联网、人工智能等新一代信息技术与农业农村的深入融合,农业农村新型基础设施建设正成为促进农业农村发展的新动能,为农业农村发展带来巨大活力。加快农业农村新型基础设施建设和现代信息技术应用是新时期发... 随着物联网、大数据、移动互联网、人工智能等新一代信息技术与农业农村的深入融合,农业农村新型基础设施建设正成为促进农业农村发展的新动能,为农业农村发展带来巨大活力。加快农业农村新型基础设施建设和现代信息技术应用是新时期发展智慧农业、建设数字乡村的基本条件支撑和战略举措。本研究基于新时期现代农业发展需求分析,通过梳理农业农村新型基础设施的内涵、范畴和功能,厘清农业农村新基建和传统基建的区别特征,分析中国农业农村新型基础设施的发展现状和存在问题,阐述新时期农业农村新型基础设施建设的重点任务,并提出未来做好农业农村新基建工作的对策建议。 展开更多
关键词 新型基础设施 农业农村新基建 信息基础设施 展望
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基于连续提示注入与指针网络的农业病害命名实体识别
8
作者 王春山 张宸硕 +3 位作者 吴华瑞 朱华吉 缪祎晟 张立杰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期254-261,共8页
针对农业病害领域命名实体识别过程中存在的预训练语言模型利用不充分、外部知识注入利用率低、嵌套命名实体识别率低的问题,本文提出基于连续提示注入和指针网络的命名实体识别模型CP-MRC(Continuous prompts for machine reading comp... 针对农业病害领域命名实体识别过程中存在的预训练语言模型利用不充分、外部知识注入利用率低、嵌套命名实体识别率低的问题,本文提出基于连续提示注入和指针网络的命名实体识别模型CP-MRC(Continuous prompts for machine reading comprehension)。该模型引入BERT(Bidirectional encoder representation from transformers)预训练模型,通过冻结BERT模型原有参数,保留其在预训练阶段获取到的文本表征能力;为了增强模型对领域数据的适用性,在每层Transformer中插入连续可训练提示向量;为提高嵌套命名实体识别的准确性,采用指针网络抽取实体序列。在自建农业病害数据集上开展了对比实验,该数据集包含2933条文本语料,8个实体类型,共10414个实体。实验结果显示,CP-MRC模型的精确率、召回率、F1值达到83.55%、81.4%、82.4%,优于其他模型;在病原、作物两类嵌套实体的识别率较其他模型F1值提升3个百分点和13个百分点,嵌套实体识别率明显提升。本文提出的模型仅采用少量可训练参数仍然具备良好识别性能,为较大规模预训练模型在信息抽取任务上的应用提供了思路。 展开更多
关键词 农业病害 命名实体识别 连续提示 指针网络 嵌套实体 预训练语言模型
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2024年中国农业经济形势分析与未来10年展望
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作者 王禹 王盛威 +2 位作者 许世卫 富丽莎 李干琼 《农业展望》 2024年第8期37-43,共7页
对中国农业经济形势的准确分析是判断当前和未来一段时间农业发展趋势、农产品供求关系的重要基础。本研究通过查阅文献资料和会商调研,重点分析国内外经济发展情况和人口变化情况、中国城镇化水平、城乡居民收入和消费价格、人民币汇... 对中国农业经济形势的准确分析是判断当前和未来一段时间农业发展趋势、农产品供求关系的重要基础。本研究通过查阅文献资料和会商调研,重点分析国内外经济发展情况和人口变化情况、中国城镇化水平、城乡居民收入和消费价格、人民币汇率等宏观经济社会条件,详细分析当前及未来一段时期高标准农田建设、水资源、农业科技和农业政策等农业生产条件,并从生产、消费、贸易和价格4个方面对2024年及未来10年中国农产品供需形势进行分析和展望。宏观经济社会方面,当前及未来一段时间,中国的经济持续复苏将助力“三农”高质量发展,城镇化率不断提高,农业就业人口下降,但城乡居民收入快速增长且差距继续缩小,人民币汇率和居民消费价格将平稳运行。农业生产条件方面,未来中国还将严守耕地红线,保障耕地量质齐增,节水灌溉面积将进一步扩大,利用效率不断提升,科技助力农业生产效率效益不断提高,政策也将持续支撑加快农业强国建设。未来10年,生产方面,中国将进一步构建多元化的食物供给体系,强化“藏粮于地、藏粮于技”物质基础,实施千亿斤粮食产能提升行动,促进粮食生产体系的绿色转型,鼓励粮食减损和食物节约,全面保障粮食和重要农产品的稳产保供;消费方面,中国将充分考虑中长期城乡居民食物消费需求变化趋势,践行大食物观理念,不断优化农产品消费结构,更加注重食物多样,平衡膳食;贸易方面,随着中国农产品提质增效,国际竞争力将不断增强,农产品贸易规模不断扩大;价格方面,中国农产品市场价格形成机制将不断完善,通过收储、生产布局、上市节奏等调节,农产品产销对接能力将大幅提升,国内大宗农产品市场价格整体可控。 展开更多
关键词 农业经济 中国 宏观经济 农业生产形势 农产品供需
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农业知识智能服务技术综述 被引量:39
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作者 赵春江 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2023年第2期126-148,共23页
[目的/意义]农业环境动态多变、动植物生长影响因子众多且互作关系复杂,如何将分散无序信息理解生成生产知识或决策案例是世界性难题。农业知识智能服务技术是应对农业数据低秩化、规则关联度低和推理可解释性差等现状,提升农业生产全... [目的/意义]农业环境动态多变、动植物生长影响因子众多且互作关系复杂,如何将分散无序信息理解生成生产知识或决策案例是世界性难题。农业知识智能服务技术是应对农业数据低秩化、规则关联度低和推理可解释性差等现状,提升农业生产全过程综合预测和决策分析能力的核心关键。[进展]本文综合分析了感知识别、知识耦合、推理决策等农业知识智能服务技术,构建由云计算支撑环境、大数据处理框架、知识组织管理工具、知识服务应用场景组成的农业知识智能服务平台,提出一种基于知识规则和事实案例相结合的农情解析与生产推理决策方法,构造产前规划、产中管理、收获作业、产后经营等全链条知识智能应用场景。[结论/展望]从农业多尺度农情稀疏特征发现与时空态势识别、农业跨媒体知识图谱构建与自演化更新、复杂成因农情多粒度关联与多模式协同反演预测、基于生成式人工智能的农业领域大语言模型设计、知识智能服务平台与新范式构建等方面对农业知识智能服务技术发展趋势进行总结,对实现农业生产由“看天而作”到“知天而作”转变具有技术支撑作用。 展开更多
关键词 农业知识智能服务 知识耦合 推理决策 多模态知识图谱 农情预警
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机器视觉技术在大体型家畜无接触体尺测量中的研究进展 被引量:1
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作者 李振波 孙浩翔 +2 位作者 郭倩男 张涵钰 刘皓南 《农业工程学报》 北大核心 2025年第7期1-12,共12页
家畜体尺能直接反映其生长发育状态,对育种和养殖过程管理具有重要意义。基于机器视觉的家畜无接触体尺测量技术可以解决传统人工接触式测量中耗时、费力和主观误差等问题,同时能够降低养殖人员的劳动强度,避免家畜产生应激反应。近年来... 家畜体尺能直接反映其生长发育状态,对育种和养殖过程管理具有重要意义。基于机器视觉的家畜无接触体尺测量技术可以解决传统人工接触式测量中耗时、费力和主观误差等问题,同时能够降低养殖人员的劳动强度,避免家畜产生应激反应。近年来,随着机器视觉技术的迅猛发展,家畜无接触体尺测量方法也取得了突破性的进步。该研究聚焦于牛、羊、马和猪4种常见大体型家畜,按照体尺测量任务流程,概述了常见的家畜图像采集场景、图像采集设备和设备部署方式。基于近5年机器视觉在家畜无接触体尺测量中的应用,阐述了目前家畜图像分割算法和家畜体尺测量算法的研究现状。当前研究的着重点主要在于加速体尺测量过程,提升测量结果精度,以及增强测量设备的便携性这3个核心方面。结合当前研究中存在的公开数据集不足、深度学习前沿方法应用较少、算法在实际生产中应用和部署困难等问题,提出了未来应围绕应用生成式模型扩充家畜图像数据集、加速深度学习方法的迁移,开发适用多种家畜的通用测量模型等方面展开研究,旨在为后续的研究及应用提供参考。 展开更多
关键词 体尺测量 家畜 机器视觉 深度学习 图像采集 图像分割 数据集
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融合里程计信息的农业机器人定位与地图构建方法 被引量:25
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作者 李晨阳 彭程 +3 位作者 张振乾 苗艳龙 张漫 李寒 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第21期16-23,共8页
目前主流的农业机器人以低成本、低帧率的激光雷达作为即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)的主要传感器,存在运动畸变和误匹配的问题。该研究针对这一问题提出了融合里程计信息的Gmapping建图算法,利用高... 目前主流的农业机器人以低成本、低帧率的激光雷达作为即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)的主要传感器,存在运动畸变和误匹配的问题。该研究针对这一问题提出了融合里程计信息的Gmapping建图算法,利用高频率里程计信息为每一个激光束匹配到近似的机器人位姿,获取机器人当前位姿下更为精确的激光数据,以减少激光雷达运动畸变对地图构建产生的影响。利用机器人搭载扫描频率为5 Hz的RPLIDAR A1激光雷达在玉米田及香蕉园中进行了SLAM建图精度测试试验。试验结果表明,在长度为12 m左右的玉米田区域,Gmapping建图算法的平均绝对误差为0.06 m,该研究算法建图平均绝对误差为0.01 m,相比于Gmapping建图算法降低了0.05 m,建图精度为99.5%;在长度为24.43 m的香蕉园区域,Gmapping建图算法的平均绝对误差为0.46 m,该研究算法建图平均绝对误差为0.07 m,相比于Gmapping建图算法降低了0.39 m,建图精度为99.1%。该研究算法有效地降低了低帧率激光雷达运动畸变对Gmapping建图的影响,可以基本满足农业环境下的高精度环境建图需求。 展开更多
关键词 机器人 传感器 建图 运动估计 信息融合
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基于RoFormer预训练模型的指针网络农业病害命名实体识别
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作者 王彤 王春山 +3 位作者 李久熙 朱华吉 缪祎晟 吴华瑞 《智慧农业(中英文)》 CSCD 2024年第2期85-94,共10页
[目的/意义]针对实体嵌套、实体类型混淆等问题导致的农业病害命名实体识别(Named Entities Recognition,NER)准确率不高的情况,以PointerNet为基准模型,提出一种基于RoFormer预训练模型的指针网络农业病害NER方法RoFormer-PointerNet。... [目的/意义]针对实体嵌套、实体类型混淆等问题导致的农业病害命名实体识别(Named Entities Recognition,NER)准确率不高的情况,以PointerNet为基准模型,提出一种基于RoFormer预训练模型的指针网络农业病害NER方法RoFormer-PointerNet。[方法]采用RoFormer预训练模型对输入的文本进行向量化,利用其独特的旋转位置嵌入方法来捕捉位置信息,丰富字词特征信息,从而解决一词多义导致的类型易混淆的问题。使用指针网络进行解码,利用指针网络的首尾指针标注方式抽取句子中的所有实体,首尾指针标注方式可以解决实体抽取中存在的嵌套问题。[结果和讨论]自建农业病害数据集,数据集中包含2867条标注语料,共10282个实体。为验证RoFormer预训练模型在实体抽取上的优越性,采用Word2Vec、BERT、RoBERTa等多种向量化模型进行对比试验,RoFormer-PointerNet与其他模型相比,模型精确率、召回率、F1值均为最优,分别为87.49%,85.76%和86.62%。为验证RoFormer-PointerNet在缓解实体嵌套的优势,与使用最为广泛的双向长短期记忆神经网络(Bidirectional Long Short-Term Memory,BiLSTM)和条件随机场(Conditional Random Field,CRF)模型进行对比试验,RoFormer-PointerNet比RoFormer-BiLSTM模型、RoFormer-CRF模型和RoFormer-BiLSTM-CRF模型分别高出4.8%、5.67%和3.87%,证明用指针网络模型可以很好解决实体嵌套问题。最后验证RoFormer-PointerNet方法在农业病害数据集中的识别性能,针对病害症状、病害名称、防治方法等8类实体进行了识别实验,本方法识别的精确率、召回率和F1值分别为87.49%、85.76%和86.62%,为同类最优。[结论]本研究提出的方法能有效识别中文农业病害文本中的实体,识别效果优于其他模型。在解决实体抽取过程中的实体嵌套和类型混淆等问题方面具有一定优势。 展开更多
关键词 农业病害 命名实体识别 实体嵌套 RoFormer预训练模型 指针网络
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农业高新技术评价指标体系构建 被引量:7
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作者 王翠 刘世洪 +1 位作者 刘伟 宋林鹏 《江苏农业科学》 2019年第15期320-320,321-323,共4页
在国家推进农业产业结构改革政策的大背景下,提高我国农业高新技术的科技转化率,使技术真正创造价值是推动农业转型升级的重要环节。通过文献研究,结合实际发展情况对农业高新技术进行界定,指出农业高新技术涵盖的范围;建立一套评价指... 在国家推进农业产业结构改革政策的大背景下,提高我国农业高新技术的科技转化率,使技术真正创造价值是推动农业转型升级的重要环节。通过文献研究,结合实际发展情况对农业高新技术进行界定,指出农业高新技术涵盖的范围;建立一套评价指标体系,基于层次分析法设置指标权重,确定评价结果的级别,并在评价过程中,增加专家权重,增强权威专家的话语权。该评价指标体系的构建,有助于企业在投资前对技术进行全面、系统的评价,进行投资的决策和风险的控制。同时,对研究人员和技术评价人员进行农业高新技术评价活动,具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 农业高新技术 评价指标体系 层次分析法 专家权重
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基于词向量+BiLSTM+CRF的农业技术需求文本实体提取 被引量:7
15
作者 宋林鹏 刘世洪 王翠 《江苏农业科学》 北大核心 2021年第5期186-193,共8页
农业技术需求文本实体提取是农业技术转移工作中需求分析能够量化、特征化的关键技术。基于主流农业技术转移网站上的农业技术需求文本进行分析,提出农业技术需求文本中需求主体对象、需求意图、需求程度3种关键实体成分;分别使用传统的... 农业技术需求文本实体提取是农业技术转移工作中需求分析能够量化、特征化的关键技术。基于主流农业技术转移网站上的农业技术需求文本进行分析,提出农业技术需求文本中需求主体对象、需求意图、需求程度3种关键实体成分;分别使用传统的CRF和基于神经网络的词向量+BiLSTM+CRF2种模型对关键实体进行识别提取。试验结果表明,词向量+BiLSTM+CRF在正确率、召回率指标上分别能达到88.51%和82.28%以上,均优于CRF模型。 展开更多
关键词 农业技术需求挖掘 命名实体识别 条件随机场 双向长短时记忆网络
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微流控技术在食品研究中的应用
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作者 谢嘉俊 杨东 +2 位作者 林建涵 赵靓 廖小军 《食品科学》 北大核心 2025年第18期317-332,共16页
微流控技术作为一种新兴的多学科交叉技术,凭借其在微通道中精确控制流体的能力,在食品研究中展现出巨大的应用潜力。与传统方法相比,微流控技术具有更高通量、更快检测速度、更低成本和更加便携等优势,尤其在食源性病原体、农兽药残留... 微流控技术作为一种新兴的多学科交叉技术,凭借其在微通道中精确控制流体的能力,在食品研究中展现出巨大的应用潜力。与传统方法相比,微流控技术具有更高通量、更快检测速度、更低成本和更加便携等优势,尤其在食源性病原体、农兽药残留、过敏原检测和乳液制备等方面表现突出。微流控技术主要包括连续流微流控(continuous flow microfluidics,CMF)技术、液滴微流控(droplet microfluidics,DMF)技术以及纺丝微流控技术,其中CMF和DMF应用最为广泛。本文综述了CMF在食品安全检测、成分鉴定、智能包装和DMF在酶与菌株定向筛选、乳液制备及包封递送等方面的最新进展。目前,尽管部分技术仍处于实验室阶段,但随着技术的不断发展和多学科交叉研究的深入,微流控技术有望在食品安全、质量控制和营养增强等方面提供更高效、精确的解决方案,推动食品行业的革新。 展开更多
关键词 连续流微流控 液滴微流控 食品安全 定向筛选 应用
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“互联网+”现代农业的战略路径与对策建议 被引量:25
17
作者 李瑾 马晨 +1 位作者 赵春江 冯献 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2020年第4期50-57,共8页
“互联网+”现代农业是互联网理念、技术和方法在农业领域的实践,是新一代信息技术革命下互联网与现代农业产业融合的新业态和新模式。本文基于现代农业发展需求分析,提出发展“互联网+”现代农业的必要性,结合对“互联网+”现代农业内... “互联网+”现代农业是互联网理念、技术和方法在农业领域的实践,是新一代信息技术革命下互联网与现代农业产业融合的新业态和新模式。本文基于现代农业发展需求分析,提出发展“互联网+”现代农业的必要性,结合对“互联网+”现代农业内涵的科学界定,分别从信息感知数字化、农机装备智能化、农业生产精准化、产后管理在线化、农技服务个性化5个方面分析了“互联网+”现代农业的新特征,从技术、产业、应用3个层面分析了我国“互联网+”现代农业发展瓶颈,据此提出了发展“互联网+”现代农业的发展思路和战略目标。研究认为,突破“互联网+”现代农业应用的理论、方法和共性关键技术,培育形成“互联网+”现代农业产业集群,开展“互联网+”在农业生产、农业供应链、农业生产性服务等方面的集成应用示范是我国现阶段的发展重点;应进一步加快实现农业农村互联网信息互通共享,持续推进“互联网+”现代农业技术标准体系建设,加强“互联网+”现代农业学科发展与人才培养,驱动现代农业产业变革和转型升级。 展开更多
关键词 “互联网+”现代农业 现代农业产业体系 农产品供应链 农业生产性服务业
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农业机器人全覆盖作业规划研究进展 被引量:34
18
作者 王宁 韩雨晓 +3 位作者 王雅萱 王天海 张漫 李寒 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期1-19,共19页
随着自动导航技术的发展,农业机器人已经应用到农业生产的各个方面。农业机器人可以代替人类从事喷药、施肥、收获等活动,减轻了劳动强度,提高了作业效率。全覆盖作业是智能机器人研究的核心内容之一,涉及农业、军事、生产制造和民用等... 随着自动导航技术的发展,农业机器人已经应用到农业生产的各个方面。农业机器人可以代替人类从事喷药、施肥、收获等活动,减轻了劳动强度,提高了作业效率。全覆盖作业是智能机器人研究的核心内容之一,涉及农业、军事、生产制造和民用等多个应用领域。全覆盖作业规划作为农业生产作业的关键技术,有助于提高作业质量和资源利用率。但在全覆盖作业中,仍然存在障碍物识别不准确,阻碍农机工作路径;工作区域面积遗漏,路径重复问题,造成资源浪费;单机器人工作效率较低,无法处理复杂的全覆盖作业问题。本文从全覆盖作业规划中存在的问题入手,从环境模型构建、机器人路径规划、多机器人协作任务分配3方面进行综述。其中,准确可靠的环境地图信息有助于规避静态障碍物、提高作业可靠性;高效优化路径信息有助于减少遗漏面积,提高作业效率;最佳的任务分配方案有助于减少作业时间和资源浪费。首先对环境建模方法进行了分析和对比,揭示其局限性并提出优化方法;在环境建模方法的基础之上,对国内外全覆盖路径规划算法现状进行综述,指出相关算法的特点;然后,针对多机器人协作全覆盖任务规划的研究,探讨了相关任务分配算法的研究进展;最后对移动机器人全覆盖作业规划未来的发展方向进行了展望。该研究将有助于进一步提高农业生产中全覆盖环节的工作效率和农业作业质量,减少资源浪费,为我国实现农业规模化生产提供重要依据。 展开更多
关键词 农业机器人 全覆盖 环境建模 路径规划 任务分配
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京津冀设施蔬菜信息技术应用需求分析——基于414家经营主体的调查 被引量:2
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作者 冯献 李瑾 宋太春 《中国蔬菜》 北大核心 2019年第4期6-13,共8页
对京津冀地区414家蔬菜经营主体设施蔬菜生产经营信息化应用现状、采用效果与存在问题、信息技术需求等进行问卷调查分析。结果表明:经营主体的智能手机、电脑拥有量等信息化基础较好,智能手机覆盖率达99.60%,电脑拥有率达78.90%;视频... 对京津冀地区414家蔬菜经营主体设施蔬菜生产经营信息化应用现状、采用效果与存在问题、信息技术需求等进行问卷调查分析。结果表明:经营主体的智能手机、电脑拥有量等信息化基础较好,智能手机覆盖率达99.60%,电脑拥有率达78.90%;视频监控是生产环节应用最为普遍的信息技术,施药机、耕整机以及水肥一体化等装备的应用比较广泛;信息技术及装备的应用效果满意度平均在3.6分以上。面临的主要困难在于生产经营成本、市场化运作、应用发展差距、技术产品特性以及信息化人才缺乏等;经营主体对病虫害预警系统、生产管理系统、水肥药精准施用与节力装备等的需求较为强烈。 展开更多
关键词 设施蔬菜 经营主体 京津冀地区 信息技术应用 水肥一体化 农业信息技术 生产经营信息 质量追溯系统 蔬菜产量 耕整机 农业标准化
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农业高质量发展与农业大数据建设探讨 被引量:37
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作者 许世卫 《农学学报》 2019年第4期13-17,共5页
农业高质量发展是中国现代化建设的重大战略目标选择,是新阶段农业高效化推动生产、科学化施策管理、精准化拓展服务的重要要求。农业高质量发展目标的实现离不开农业大数据的基础作用和推动力量。当前农业大数据越来越被人们所重视,应... 农业高质量发展是中国现代化建设的重大战略目标选择,是新阶段农业高效化推动生产、科学化施策管理、精准化拓展服务的重要要求。农业高质量发展目标的实现离不开农业大数据的基础作用和推动力量。当前农业大数据越来越被人们所重视,应用大数据思维、方法和技术解决农业的生产、经营、管理、服务的问题,将使农业发生重大变革。未来一段时期,农业大数据建设应着力构建农业基础数据资源体系、标准体系、关键技术体系,突出问题导向、品种导向、应用导向、市场导向,大力开展中国主要农产品大数据建设,发展农业全产业链数据经济和数据产业。 展开更多
关键词 农业高质量发展 农业大数据应用 农业大数据建设 农业大数据技术体系
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