丘陵山地农机底盘重心全向调控实验平台设计与性能试验 被引量：2

1

作者 孙景彬 孟宪哲 +4 位作者 曾令坤 郑航 应婧 张海鑫 徐广飞 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期511-522,共12页

丘陵山地农机重心位置的改变严重影响其稳定性、牵引性以及越障能力,针对山地农机底盘重心调控装置设计理论以及专用实验平台缺乏的问题,本文设计了一种山地农机底盘重心全向调控实验平台。经理论分析得出坡度导致山地农机底盘重心偏移... 丘陵山地农机重心位置的改变严重影响其稳定性、牵引性以及越障能力,针对山地农机底盘重心调控装置设计理论以及专用实验平台缺乏的问题,本文设计了一种山地农机底盘重心全向调控实验平台。经理论分析得出坡度导致山地农机底盘重心偏移,严重影响等高线行驶的稳定性和纵向爬坡性能,故综合考虑坡度和重心位置的关系确定了实验平台的整机结构;实验平台主要包括倾角模拟装置和重心调整装置,其中,倾角模拟装置采用多电动推杆协同作用实现全向0°~15°坡地模拟,重心调整装置采用“工”字形多滑台组合的模式实现全向重心自适应调整,从而实现在不同倾角工况下的重心调整功能,性能试验结果表明:在横、纵向以及斜向0°~15°坡地模拟中,模拟坡度均值以及数据中位线与模拟角度误差均在0.5°之内;在重心位置确定试验中,最大重心位置误差为-21.4 mm;在0°~15°的横向、纵向实际坡地、0°~12°斜向实际坡地可实现重心自适应调控,试验平均误差分别为2.6%、3.4%、5.9%,重心调整量最大误差分别为6.7、7.3、10.8 mm;在0°~15°横、纵向模拟坡地、0°~12°斜向模拟坡地亦可实现重心的自适应调控,试验平均误差分别为5.4%、6.5%、9.7%,重心调整量最大误差分别为9.7、10.3、15.8 mm,基本符合设计要求。本文提出的倾角模拟和重心自适应调控方法,可为丘陵山地农机底盘重心调控理论研究提供借鉴。 展开更多

关键词 丘陵山地农机底盘 重心调整 倾角模拟 实验平台 性能试验

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农业生产中机器视觉技术应用现状 被引量：1

2

作者 邱云桥 何婷婷 +1 位作者 王春霞 王攀 《农业工程》 2025年第6期19-25,共7页

近年来,我国农业现代化进程显著加快,对农业机械提出向自动化、智能化方向迈进的发展要求。机器视觉技术作为智能农机核心,在智能农机转型与升级过程中发挥至关重要作用。系统梳理机器视觉技术在杂草识别、作物生长状态监测、农业机器... 近年来,我国农业现代化进程显著加快,对农业机械提出向自动化、智能化方向迈进的发展要求。机器视觉技术作为智能农机核心,在智能农机转型与升级过程中发挥至关重要作用。系统梳理机器视觉技术在杂草识别、作物生长状态监测、农业机器人中的应用现状。机器视觉技术在当前农业应用场景中存在算法适应性有待提升、模型泛化能力相对不足、算法与农业机械之间协同配合程度较低,以及数据资源获取难度大、多样性不足等问题。基于此,提出未来机器视觉技术在农业领域应向多模态信息融合、轻量化与高效识别算法开发、数据增强与迁移学习,以及优化算法与各类农业机械协同适配性等方向发展。 展开更多

关键词 机器视觉 深度学习 农业生产 农业机器人 生长状态监测

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农业履带底盘关键技术研究现状与展望 被引量：9

3

作者 孙景彬 曾令坤 +3 位作者 应婧 郑航 孙群 孟宪哲 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期202-220,共19页

农业履带底盘具有接地比压小、爬坡越障性能好、转弯机动灵活等优点,已经广泛应用于耕、种、管、收、运等农业生产的各个环节,并逐步向自动化、智能化的方向发展。本文从农业履带底盘应用情况、稳定性理论及控制技术、驱动系统与转向技... 农业履带底盘具有接地比压小、爬坡越障性能好、转弯机动灵活等优点,已经广泛应用于耕、种、管、收、运等农业生产的各个环节,并逐步向自动化、智能化的方向发展。本文从农业履带底盘应用情况、稳定性理论及控制技术、驱动系统与转向技术、自主导航与智能控制技术以及农业履带底盘-土壤互作理论等方面阐述国内外的研究成果,着重归纳总结稳定调平、高效传动、平稳转向、自主驾驶等技术在农业履带底盘上应用的进展,并结合不同作业环节阐明了农业履带底盘在相关领域应用的特点,最后根据我国当前以及未来农业履带底盘的需求,从加强高稳定性行走系统优化、高效传动与灵便转向系统创制、自主驾驶与智能化管控技术、履-土系统基础理论研究等方面对农业履带底盘的未来发展方向进行了展望。 展开更多

关键词 农业履带底盘 稳定性 驱动转向 自主导航 智能化控制

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我国特色林果机械化采收技术现状

4

作者 王攀 何婷婷 +2 位作者 王春霞 应婧 易文裕 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期48-54,共7页

近年来,在系列助农政策的支持下,我国特色林果的机械化生产技术得到迅速发展。然而,采收作为特色林果生产过程中劳动强度最大的环节,其机械化技术水平偏低已成为制约我国特色林果产业发展的主要问题。为全面了解我国特色林果机械化采收... 近年来,在系列助农政策的支持下,我国特色林果的机械化生产技术得到迅速发展。然而,采收作为特色林果生产过程中劳动强度最大的环节,其机械化技术水平偏低已成为制约我国特色林果产业发展的主要问题。为全面了解我国特色林果机械化采收技术的发展现状和存在问题,系统梳理2018—2023年国内外在林果机械化采收领域的相关技术与装备研究,并进行深入分析。目前我国针对林果机械化采收技术的研究大部分停留在理论层面,落地用于实际生产的设备较少,且现有的机械采收设备大多需要人工辅助进行作业,功能相对单一且自动化程度较低。在此基础上提出我国特色林果采收设备应向自动化、智能化以及功能多样化等方向发展的思路,为进一步推动我国特色林果产业的机械化生产奠定基础。 展开更多

关键词 特色林果 采收 机械化 多功能化 自动化

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丘陵山区坡地旋耕专用试验平台设计与性能试验

5

作者 孙景彬 吕明哲 +4 位作者 曾令坤 任天翔 郭增智 郑航 应婧 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期137-145,154,共10页

针对丘陵山地专用旋耕机械设计理论依据不足、坡地工况基础数据匮乏,以及在复杂地势作业时普遍存在耕深波动明显、振动剧烈、能耗过高等技术瓶颈,设计了一种适用于丘陵山区坡地工况的专用旋耕试验平台,可实现坡地倾角模拟与旋耕作业坡... 针对丘陵山地专用旋耕机械设计理论依据不足、坡地工况基础数据匮乏,以及在复杂地势作业时普遍存在耕深波动明显、振动剧烈、能耗过高等技术瓶颈,设计了一种适用于丘陵山区坡地工况的专用旋耕试验平台,可实现坡地倾角模拟与旋耕作业坡地仿形作业等功能。试验平台主要由旋耕行驶导向装置、旋耕行驶装置、旋耕升降调节装置、旋耕倾角模拟装置、旋耕作业装置和坡地倾角模拟装置等部分构成,集坡地倾角模拟、旋耕倾角协同、旋耕作业、耕深调节等功能于一体。对试验平台进行了性能试验,结果表明:旋耕倾角模拟装置与目标坡地(土槽倾角)可以在0°~20°范围内实现精准协同,旋耕行驶装置的电动行车可实现0~3.64 km/h的前进行驶速度,旋耕刀轴可实现0~335 r/min的旋耕转速,旋耕升降调节装置可实现0~30 cm耕作深度的稳定无级调节,该试验平台满足丘陵山区坡地旋耕多因素多水平的测试需求,达到了坡地倾角随机模拟、旋耕刀轴自动仿形、耕作深度精准可控、前进速度无级可调的设计目标。本研究可为坡地旋耕作业理论的完善和专用旋耕刀具的创新设计提供平台支撑,为丘陵山区其他作业装备的试验平台研制提供方法借鉴。 展开更多

关键词 丘陵山区 坡地旋耕 试验平台 坡地仿形 性能试验

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山地单轨电动遥控运输机设计与试验 被引量：4

6

作者 程方平 庹洪章 +3 位作者 易文裕 王攀 杨昌敏 张巍 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第10期107-112,共6页

针对汽油机为动力的单轨运输机及时停止控制和执行结构复杂,需要额外增加电控系统的问题,结合直流电机作为驱动力易于控制、结构紧凑、无污染的特点,设计一种适合在山地运行的单轨电动遥控运输机。通过对运输机和拖车组成的运输整机进... 针对汽油机为动力的单轨运输机及时停止控制和执行结构复杂,需要额外增加电控系统的问题,结合直流电机作为驱动力易于控制、结构紧凑、无污染的特点,设计一种适合在山地运行的单轨电动遥控运输机。通过对运输机和拖车组成的运输整机进行最大爬坡角度的受力分析,获得满足运输机爬坡需要的最小牵引力;设计和制作运输机驱动机构、传动装置等关键部件,并对直流无刷电动机、蓄电池、限速和失电制动电机等进行选型,设计制作以蓄电池为动力、无刷直流电动机驱动的山地单轨电动遥控运输机。所设计制作的运输机可以搭载250 kg负载,设计额定行驶速度为0.6 m/s,使用时根据实际运行需要,速度可在0~0.6 m/s之间调节,设计制作的运输机技术指标达到了设计要求。在运输机自身功率消耗条件下:水平和下坡运行时,速度对整机功率消耗影响较大,装载质量对功率消耗影响很小;上坡运行时,速度和装载质量对整机功率消耗影响都较大。根据不同工况对电机进行调速,可实现高效运行的同时解决满载大角度爬坡时蓄电池输出电流过大的问题。 展开更多

关键词 单轨运输机 直流电机 蓄电池 遥控 自锁

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水肥一体化技术的应用——以四川桑园为例 被引量：5

7

作者 杨昌敏 易文裕 +3 位作者 赵帮泰 程方平 张巍 刘琳 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第4期71-75,共5页

水肥一体化技术具有省时省工、节水节肥、增加产量、改善环境条件等方面的优势,在农业生产上得到广泛应用。四川省是蚕桑种养大省,应用推广水肥一体化技术能有效缓解桑园水资源地理时空分布不均的问题,有效提高桑叶产量和质量,促进产业... 水肥一体化技术具有省时省工、节水节肥、增加产量、改善环境条件等方面的优势,在农业生产上得到广泛应用。四川省是蚕桑种养大省,应用推广水肥一体化技术能有效缓解桑园水资源地理时空分布不均的问题,有效提高桑叶产量和质量,促进产业可持续发展。基于此,通过对四川水肥一体化技术研究应用情况梳理,得出水肥一体化技术在四川的应用主要集中在果蔬类经济作物,在桑园应用较少的现状。指出桑园水肥一体化技术应用存在设备使用维护成本高、技术应用推广难以及缺乏配套智能装备等制约因素。进一步提出开展适宜于丘陵山区的桑园水肥一体化新技术研究、完善典型桑区水肥一体化技术应用模式、推进智能水肥一体化灌溉系统研发等措施,以期加快推进四川桑园水肥一体化技术的应用推广。 展开更多

关键词 水肥一体化 灌溉制度 智能化 桑园

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四川农机科技创新路径研究

8

作者 邱云桥 应婧 +3 位作者 郭鹏 何清燕 吝祥根 蒋昭琼 《四川农业科技》 2024年第5期7-9,共3页

近年,四川出台了多个扶持农机装备发展的相关政策,全省农机化水平也得到不断提高,但全省的农机科技创新突破少,存在诸多短板。笔者对四川省相关农机科研机构、涉农高校,以及农机生产企业农机科研情况进行了充分调研,针对科技创新机制、... 近年,四川出台了多个扶持农机装备发展的相关政策,全省农机化水平也得到不断提高,但全省的农机科技创新突破少,存在诸多短板。笔者对四川省相关农机科研机构、涉农高校,以及农机生产企业农机科研情况进行了充分调研,针对科技创新机制、科技成果转化、科技人才的激励,以及农机与农机融合等方面进行了系统的分析,找出了四川农机科技创新中存在的高端人才引进及激励、成果创新及转化落地等方面的问题,提出了制定政策、创新科研手段、培养创新性复合型人才等方面的解决措施和创新发展思路。 展开更多

关键词 农机 科技创新 发展路径

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智能泵站PLC远程控制系统设计 被引量：20

9

作者 李光辉 周小波 +3 位作者 曾文明 赵九洲 胡志国 卢珍 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第7期78-83,共6页

智能泵站PLC远程控制系统采用现地控制设备PLC、无线通讯模块(智能远程控制终端)、YunPLC平台(公网云服务器)、上位机有机结合的方案。根据操作功能和无线传输等需求,搭建硬件系统和软件系统。系统可远程下载PLC梯形图程序;可通过OPC客... 智能泵站PLC远程控制系统采用现地控制设备PLC、无线通讯模块(智能远程控制终端)、YunPLC平台(公网云服务器)、上位机有机结合的方案。根据操作功能和无线传输等需求,搭建硬件系统和软件系统。系统可远程下载PLC梯形图程序;可通过OPC客户端组态软件、PC端/手机网页、手机短信、IOS、安卓手机APP等方式,实现远程监控智能泵站的功能。也可通过操作触摸屏等本地控制方式监控智能泵站。结合变频器多段速等节能技术,实现不同台位地块灌溉分频率运行。实现泵站远程监控、高效运行,减少操作劳动强度,改善操作维护人员的工作环境。 展开更多

关键词 山丘区 管网灌溉 智能泵站 PLC 无线远程控制

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棉田残膜回收机械研究现状及发展趋势 被引量：12

10

作者 程方平 庹洪章 +3 位作者 易文裕 王攀 杨昌敏 赵帮泰 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第2期200-207,共8页

棉花地膜覆盖栽培技术提高了水分的利用率和棉花的产量,随着地膜的连年使用,棉田残膜含量不断增加,已造成严重的“白色污染”,影响棉花的种植和产量。PE地膜被替代前,机械化回收是解决残膜污染的必要手段。通过对残膜回收机械的起膜装... 棉花地膜覆盖栽培技术提高了水分的利用率和棉花的产量,随着地膜的连年使用,棉田残膜含量不断增加,已造成严重的“白色污染”,影响棉花的种植和产量。PE地膜被替代前,机械化回收是解决残膜污染的必要手段。通过对残膜回收机械的起膜装置、拾膜装置、脱膜装置、集膜装置、清杂装置等方面介绍残膜回收机械的研究现状和特点。分析棉田残膜回收机械的应用情况,存在耕层残膜回收率低、膜杂分离效率低、作业部件适应性不强、作业质量不稳定等问题,针对残膜、秸秆、土壤的特性和生产实际,提出研发全耕层地膜回收机具、改进膜杂分离装置、创新作业部件仿形技术、提高智能监控水平的研发方向。 展开更多

关键词 残膜 秸秆 缠绕 回收 分离 仿形

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育苗精量播种机研究现状及发展分析 被引量：16

11

作者 杨昌敏 易文裕 +3 位作者 邱云桥 赵帮泰 程方平 陈昶 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第4期183-188,共6页

育苗精量播种机是育苗机械化生产的关键设备,其播种效率高,可为水稻、蔬菜、花卉等小粒种子现代化和工厂化育苗提供可能。通过对国内外气力板式、针式、滚筒式精量播种机研究现状、产品特点、新型播种技术研究进展的介绍,分析我国育苗... 育苗精量播种机是育苗机械化生产的关键设备,其播种效率高,可为水稻、蔬菜、花卉等小粒种子现代化和工厂化育苗提供可能。通过对国内外气力板式、针式、滚筒式精量播种机研究现状、产品特点、新型播种技术研究进展的介绍,分析我国育苗播种机在播种稳定性、气密性精准控制、机艺融合方面存在的问题,提出通过引进吸收、技术创新突破关键参数控制,加强机艺融合等途径,提高我国精量播种机作业稳定性、可靠性和自动化水平,为我国进一步研制、推广应用育苗精量播种机和精播流水线提供参考。 展开更多

关键词 育苗精量播种机 排种器 气力式 磁吸式

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四川花椒机械化生产现状与对策 被引量：6

12

作者 应婧 易文裕 +1 位作者 王春霞 熊昌国 《安徽农业科学》 CAS 2021年第8期214-215,218,共3页

在深入调研四川省内花椒主产区和省外花椒主产区产业发展现状的基础上,从田间管理机械、采收机械、产地干燥机械等方面分析了四川花椒机械化生产的现状、存在的问题以及需求,提出了有针对性的对策和建议。旨在为推动四川花椒产业持续健... 在深入调研四川省内花椒主产区和省外花椒主产区产业发展现状的基础上,从田间管理机械、采收机械、产地干燥机械等方面分析了四川花椒机械化生产的现状、存在的问题以及需求,提出了有针对性的对策和建议。旨在为推动四川花椒产业持续健康发展提供参考。 展开更多

关键词 花椒 机械生产 现状 对策

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茶叶理条机械研究现状与发展趋势 被引量：16

13

作者 程方平 易文裕 +2 位作者 庹洪章 王攀 卢营蓬 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第5期69-74,共6页

理条是茶叶加工过程中的一项重要工序,对茶叶的外形和品质特征具有重要作用。理条机在我国的茶叶加工中应用比较普遍,而且我国绿茶产量较大,特别是绿茶加工对理条机需求也较大。为此,介绍发展茶叶理条机的必要性和国内外发展现状,从理... 理条是茶叶加工过程中的一项重要工序,对茶叶的外形和品质特征具有重要作用。理条机在我国的茶叶加工中应用比较普遍,而且我国绿茶产量较大,特别是绿茶加工对理条机需求也较大。为此,介绍发展茶叶理条机的必要性和国内外发展现状,从理条机传动机构、温度调节与加热方式、茶叶理条运动、控制系统几个方面分析对理条的影响。总结现在茶叶理条机在标准化建设、产品质量、产品研发方面存在的问题,同时展望茶叶理条机标准化、低噪音振动及高热效、智能化的发展趋势。 展开更多

关键词 茶叶 理条机 做形 研究现状 发展趋势

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4CJZ-1000型自走式采茶机的设计与试验 被引量：7

14

作者 王攀 易文裕 +5 位作者 熊昌国 程方平 邓佳 周彦君 耿胤 吴建 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期228-233,共6页

针对夏秋茶采摘机械化水平低、劳动强度大等问题,研制了4CJZ-1000型自走式采茶机.该机采用履带自走式作业底盘和采茶部件挂接装置,能够与现有的大部分双人采茶机进行匹配作业以降低机具成本,通过电动调姿以及快速换向等功能解决作业过... 针对夏秋茶采摘机械化水平低、劳动强度大等问题,研制了4CJZ-1000型自走式采茶机.该机采用履带自走式作业底盘和采茶部件挂接装置,能够与现有的大部分双人采茶机进行匹配作业以降低机具成本,通过电动调姿以及快速换向等功能解决作业过程中茶蓬平整度差以及采茶机在茶园中掉头难等问题.通过对该机进行夏秋茶采摘试验,结果表明:该机单人操作即可完成夏秋茶的采摘作业,有效降低了劳动强度和作业成本,单位幅宽平均作业效率超过320 kg/(m•h),采摘后的芽叶完整率达到90%以上,漏采率和漏集率均低于1%,作业效果满足夏秋茶采摘的农艺要求. 展开更多

关键词 自走式 换向装置 电动调姿 采茶机

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基于双参数阈值的蚕茧分割及双宫茧识别研究 被引量：5

15

作者 蒋昭琼 应婧 +5 位作者 王春霞 宋乐见 何清燕 郭鹏 吝祥根 邓立黎 《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期18-25,共8页

针对粘连蚕茧难以准确分割、现有双宫茧识别方法局限性等问题,本文提出了基于双参数阈值的蚕茧分割计数、蚕茧形状复原及双宫茧识别的串联算法。首先,应用可变分割阈值结合形态学运算的方法对图像进行分割计数,再遍历完成分割的每个蚕... 针对粘连蚕茧难以准确分割、现有双宫茧识别方法局限性等问题,本文提出了基于双参数阈值的蚕茧分割计数、蚕茧形状复原及双宫茧识别的串联算法。首先,应用可变分割阈值结合形态学运算的方法对图像进行分割计数,再遍历完成分割的每个蚕茧的像素点,应用基于边缘检测与椭圆拟合的蚕茧形状复原方法拟合蚕茧形状,然后计算蚕茧长短轴比值和面积参数,采用双参数多级阈值对双宫茧进行检测。实验结果显示,图像分割计数准确度为100%,双宫茧全部检出,双宫茧与单宫蚕茧分类准确率为98.6%。该方法检出了面积阈值法易漏检的小双宫茧,也较准确地识别出与长短轴比值阈值接近的蚕茧类型。 展开更多

关键词 图像分割 双宫茧 计数 分类 算法 阈值

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不同因素发酵床模拟养牛对温室气体排放的影响 被引量：4

16

作者 贺芳 石溢 +9 位作者 方东辉 甘佳 易军 邓小东 甘伟 王义鹏 阿果约达 任小松 付茂忠 王巍 《中国草食动物科学》 CAS 2021年第3期72-76,共5页

为研究发酵床养牛温室气体的排放特点,利用四因素三水平正交试验方法,检测模拟发酵床养殖肉牛过程中CO_(2)、CH_(4)和N_(2)O气体的排放水平。结果表明:发酵床中CO_(2)排放高峰期集中在发酵中期,N_(2)O和CH_(4)排放高峰期集中在发酵初期... 为研究发酵床养牛温室气体的排放特点,利用四因素三水平正交试验方法,检测模拟发酵床养殖肉牛过程中CO_(2)、CH_(4)和N_(2)O气体的排放水平。结果表明:发酵床中CO_(2)排放高峰期集中在发酵中期,N_(2)O和CH_(4)排放高峰期集中在发酵初期;影响发酵床温室气体排放总量的关键因素是微生物菌剂,其次是发酵床垫料的厚度、垫料翻抛频率和每日添粪重量。模拟发酵床养殖肉牛过程中温室气体的排放量随发酵时间的延长逐渐减少。在使用仰韶生酵剂、垫料厚度30 cm、翻抛周期15 d、牛粪日添加量3.06 kg时温室气体排放量最少。 展开更多

关键词 发酵床养牛 微生物菌剂 垫料厚度 翻抛周期 牛粪添加量 温室气体

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垂直旋转大蚕饲育架的设计与试验 被引量：3

17

作者 王义鹏 梅林森 +5 位作者 郭曦 赵帮泰 郭佳 叶江红 罗俊 张勍 《蚕业科学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期345-350,共6页

针对大蚕饲育环节劳动强度大、蚕房利用率低等问题,研制了可垂直旋转的大蚕饲育架,该饲育架可完成蚕台定位取盘操作,实现撒粉消毒、给桑环节的机械化作业,并在完成指定动作后复位。通过对蚕台定位取盘控制系统进行分析,优化饲育架运转参... 针对大蚕饲育环节劳动强度大、蚕房利用率低等问题,研制了可垂直旋转的大蚕饲育架,该饲育架可完成蚕台定位取盘操作,实现撒粉消毒、给桑环节的机械化作业,并在完成指定动作后复位。通过对蚕台定位取盘控制系统进行分析,优化饲育架运转参数,开展大蚕饲育试验,结果表明:28个蚕台工作时运转稳定,在相同养蚕量情况下该饲育架可节约蚕房占地面积48%,且能有效降低大蚕饲育劳动强度,提高养蚕机械化水平。 展开更多

关键词 蚕房 蚕台 大蚕 饲育架

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2FP-130型桑园偏置式施肥机设计与试验 被引量：2

18

作者 陈昶 易文裕 +3 位作者 杨昌敏 王攀 熊昌国 程方平 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第4期76-82,共7页

针对四川桑园施肥机械化水平低、劳动强度大的问题,秉持机艺融合,研制一款桑园偏置式施肥机。该机主要由履带底盘、传动装置、液压调深装置、螺旋刀具和排肥装置等部件组成,作业时肥料通过排肥器排至地面,在螺旋刀具的搅拌作用下与土壤... 针对四川桑园施肥机械化水平低、劳动强度大的问题,秉持机艺融合,研制一款桑园偏置式施肥机。该机主要由履带底盘、传动装置、液压调深装置、螺旋刀具和排肥装置等部件组成,作业时肥料通过排肥器排至地面,在螺旋刀具的搅拌作用下与土壤混合并被覆盖。结合桑园施肥农艺要求,确定施肥机螺旋刀具、液压调深装置的结构参数和工作参数。以刀具转速、排肥速率、行进速度为试验因素,以肥料覆盖率为评价指标,进行二次回归正交组合试验。结果表明,对肥料覆盖率的影响显著性大小的因素依次为刀具转速、行走速度、排肥速率。优化后的最佳参数组合为刀具转速320 r/min、排肥速率57 g/m、行进速度0.32 km/h,此时理论肥料覆盖率为88.2%。田间试验结果表明,在优化组合参数条件下,肥料覆盖率为88%,验证试验结果与理论优化值吻合度较好,可有效指导实际生产,研究结果可为同类机型的优化设计和作业参数设定提供参考。 展开更多

关键词 偏置式施肥机 搅拌施肥 机艺融合 桑园

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轻简型桑园电动除草机设计与试验 被引量：4

19

作者 卢营蓬 易文裕 +3 位作者 程方平 熊昌国 王攀 庹洪章 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第9期76-81,共6页

针对当前桑园宜机性差,现有除草机械难以适应,普遍采用人工除草和化学除草的现状,设计一种轻简型桑园电动除草机,详细介绍机具整机结构和动力系统、除草轮、传动系统等关键部件的设计选配,并以除草率和电耗为指标进行三因素三水平正交... 针对当前桑园宜机性差,现有除草机械难以适应,普遍采用人工除草和化学除草的现状,设计一种轻简型桑园电动除草机,详细介绍机具整机结构和动力系统、除草轮、传动系统等关键部件的设计选配,并以除草率和电耗为指标进行三因素三水平正交试验和除草效果验证试验。结果表明:除草机操控轻便,可以在桑园中灵活作业和转移;除草机作业的最佳参数组合为除草轮转速200 r/min、除草深度20 mm、行走速度0.2 m/s,此条件下除草率不低于85%,电耗不高于2 W·h/m,作业效率大于300 m^2/h,满足设计要求。 展开更多

关键词 电动除草机 除草轮 除草率 电耗 桑园

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贮藏温度对饲料桑采后生理及品质的影响 被引量：2

20

作者 王春霞 应婧 +5 位作者 易文裕 蒋昭琼 何清燕 吝祥根 邓立黎 郭鹏 《饲料研究》 CAS 北大核心 2022年第6期104-107,共4页

试验研究不同贮藏温度对饲料桑叶采后生理及品质的影响。将鲜桑叶储藏于26、8、4、0℃条件下,检测不同贮藏温度对桑叶色泽、呼吸强度、失重率、蛋白质含量、总糖含量、脂肪含量的影响。结果显示:与常温贮藏相比,低温储藏能够延长饲料桑... 试验研究不同贮藏温度对饲料桑叶采后生理及品质的影响。将鲜桑叶储藏于26、8、4、0℃条件下,检测不同贮藏温度对桑叶色泽、呼吸强度、失重率、蛋白质含量、总糖含量、脂肪含量的影响。结果显示:与常温贮藏相比,低温储藏能够延长饲料桑叶的贮藏时间,减少失重,降低呼吸作用,延缓色泽变化,延缓总糖、蛋白质、脂肪含量降低的时间。低温条件下,0℃会造成桑叶冻伤,使桑叶失去使用价值;8℃贮藏20 d桑叶出现霉变;4℃贮藏能够将桑叶贮藏期延长至40 d。研究表明,4℃条件对桑叶的贮藏效果比其他试验设定温度好,更适合贮藏饲料桑叶。 展开更多

关键词 饲料桑 贮藏温度 采后品质

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