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基于多传感器的警犬姿态实时重建与仿真
被引量：
3
1
作者
祝朝政
何明
+2 位作者
杨晟
杨铖
宋珍华
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期4738-4746,共9页
实时警犬姿态重建能为警方带犬执勤提供了一种智能、便捷、超视距的交互方式。针对警犬的生物运动特性,设计实现了全新的多传感器警犬数据背心;基于多个体积小、功耗低传感器,构建了新的警犬运动姿态融合方法,可以捕获警犬的不同姿态数...
实时警犬姿态重建能为警方带犬执勤提供了一种智能、便捷、超视距的交互方式。针对警犬的生物运动特性,设计实现了全新的多传感器警犬数据背心;基于多个体积小、功耗低传感器,构建了新的警犬运动姿态融合方法,可以捕获警犬的不同姿态数据,包括站姿、坐姿、卧姿等;针对警犬频繁抖动问题,提出了基于多传感器数据背心的警犬姿态重建方法,引入一种改进的核函数ELM(ExtremeLearningMachines)算法,求解最优重建姿态结果。通过分析和对比实验仿真,表明本方法能够实时重建出真实可信的警犬姿态。
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关键词
姿态重建
运动捕获
警犬
基于核函数的ELM算法
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职称材料
题名
基于多传感器的警犬姿态实时重建与仿真
被引量：
3
1
作者
祝朝政
何明
杨晟
杨铖
宋珍华
机构
中国人民解放军陆军
工程
大学指挥控制
工程
学院
军事科学院系统工程网络信息研究所
河海大学计算机与
信息
学院
南京荟英电子科技有限公司
公安部南京警犬
研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期4738-4746,共9页
基金
国家重点研发计划(2016YFC0800310)
文摘
实时警犬姿态重建能为警方带犬执勤提供了一种智能、便捷、超视距的交互方式。针对警犬的生物运动特性,设计实现了全新的多传感器警犬数据背心;基于多个体积小、功耗低传感器,构建了新的警犬运动姿态融合方法,可以捕获警犬的不同姿态数据,包括站姿、坐姿、卧姿等;针对警犬频繁抖动问题,提出了基于多传感器数据背心的警犬姿态重建方法,引入一种改进的核函数ELM(ExtremeLearningMachines)算法,求解最优重建姿态结果。通过分析和对比实验仿真,表明本方法能够实时重建出真实可信的警犬姿态。
关键词
姿态重建
运动捕获
警犬
基于核函数的ELM算法
Keywords
posture reconstruction
motion capture
police dog
the ELM algorithm based on kernel function
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
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被引量
操作
1
基于多传感器的警犬姿态实时重建与仿真
祝朝政
何明
杨晟
杨铖
宋珍华
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
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