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汽车外壳冲压系统中板材运输的PLC控制研究
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作者 马海玉 王庭有 +1 位作者 徐春风 马海青 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第5期161-162,共2页
用西门子S7-200PLC控制小型汽车外壳冲压系统中板材运输机械手的工作。机械手具有可视功能,能检测到搬运位置是否有板材,并作出相应的等待或者工作判断。当有板材在搬运位置时,机械手下降并抓起板材旋转送到板材冲压进料口,松开板材并... 用西门子S7-200PLC控制小型汽车外壳冲压系统中板材运输机械手的工作。机械手具有可视功能,能检测到搬运位置是否有板材,并作出相应的等待或者工作判断。当有板材在搬运位置时,机械手下降并抓起板材旋转送到板材冲压进料口,松开板材并自动回到初始位置等待下一轮工作。 展开更多
关键词 西门子PLC S7—200 搬运机械手
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