检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

露天煤矿远程无人电铲的安全化系统研究——以霍林河露天煤矿为例被引量：9: 1; 作者齐连军院鹏春 +4 位作者邓小军李洪隋少龙张越史越瑶《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期106-112,共7页; 施工生产过程中,安全是重中之重,政府部门出台多部引导政策,对生产安全提出了明确要求。为了解决矿山生产作业中的安全问题,本文将目光聚焦于露天矿最常用的生产设备——电铲,提出1种主动安全的远程无人驾驶智能电铲系统,并正在实地部... 展开更多; 关键词人工智能露天矿无人驾驶安全感知; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂工程地质条件下露天矿采区转向过渡接续方案被引量：1: 2; 作者刘光伟涂俊雄 +5 位作者郭伟强韩雨轩李春林白羽于明宇贾瑞军《煤炭科学技术》北大核心 2025年第3期450-460,共11页; 大型近水平煤田采用露天开采时,为实现安全高效生产、尽快回收投资成本,通常采取分区开采方式。因此在旧采区即将到界之前,必然要考虑新旧采区过渡接续的问题。露天煤矿采区转向方案的制定关系到转向期间产能的顺利接续,直接影响到矿山... 展开更多; 关键词露天煤矿采区转向过渡接续工作线长度推进度; 在线阅读下载PDF 职称材料

南露天煤矿智慧矿山建设的探索与实践被引量：2: 3; 作者赵明磊王京伟 +9 位作者董炜茜院鹏春齐连军付强张红旺杜宇飞董陆军孙有刚董瑞荣张伟《中国煤炭》 2021年第S01期188-191,共4页; 介绍了南露天煤矿及国内外智慧矿山建设现状,指出南露天煤矿进行智慧矿山建设的必要性和重要性。重点阐述了南露天煤矿智能化改造的实践与探索,具体包括电铲远程控制、无人驾驶技术应用和地面系统无人值守等目前正在开展的重点建设项目... 展开更多; 关键词智慧矿山智能调度电铲远程控制无人驾驶技术应用地面系统无人值守南露天煤矿; 在线阅读下载PDF 职称材料

煤仓清理机器人研发与应用被引量：2: 4; 作者王峥商守海 +19 位作者高利强孙磊卢建宁薛道荣张国峰鲁杰为黄智何正勇刘建平袁广忠张海福丁红朱宴南陈闯齐连军褚立庆赵强于永昌董陆军张雷《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期215-221,共7页; 储煤筒仓在我国应用广泛、现存量巨大,储煤筒仓的粘壁、蓬煤、堵塞现象,长期以来一直给煤矿、电厂等企业带来困扰。储煤筒仓内部呈圆柱体,底部有多个方锥形落料口,落料口通常为一米见方远小于煤仓内径,原煤自上而下靠自重下落,这种结构... 展开更多; 关键词煤仓清理机器人堵煤冻堵; 在线阅读下载PDF 职称材料

多排土场间土岩物料流向流量动态规划模型被引量：2: 5; 作者柴森霖白润才 +1 位作者刘光伟董瑞荣《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期80-89,共10页; 为进一步优化露天矿山排土场土岩堆置结构,降低排土运输成本,针对现阶段尚未有效解决的多排土场间物料堆置问题展开研究,提出一种面向多排土场的、考虑其内部自身发展建设的物料块体堆置次序优化算法。首先以阶段间物料流运输功最小化... 展开更多; 关键词多排土场堆置次序优化 0 1整数规划露天矿; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名露天煤矿远程无人电铲的安全化系统研究——以霍林河露天煤矿为例被引量：9: 1; 作者齐连军院鹏春邓小军李洪隋少龙张越史越瑶; 机构内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司南露天煤矿太原重工股份有限公司北京拓疆者智能科技有限公司中煤科工金融租赁股份有限公司; 出处《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期106-112,共7页; 文摘施工生产过程中,安全是重中之重,政府部门出台多部引导政策,对生产安全提出了明确要求。为了解决矿山生产作业中的安全问题,本文将目光聚焦于露天矿最常用的生产设备——电铲,提出1种主动安全的远程无人驾驶智能电铲系统,并正在实地部署至霍林河露天煤矿中。该系统首先通过遥控实现了对设备的远程控制,从"现场无人"的角度保证了人员安全。其次,对于远程遥控系统,开发了信号心跳监测制动、车载感知与控制、紧急制动、高压和抱闸按钮、密码登录、行人识别、避障控制等智能化功能。经过测试表明,系统功能良好,能够进一步提升施工现场的安全等级,全方位保障生产安全。; 关键词人工智能露天矿无人驾驶安全感知; 分类号 TD824 [矿业工程—煤矿开采]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂工程地质条件下露天矿采区转向过渡接续方案被引量：1: 2; 作者刘光伟涂俊雄郭伟强韩雨轩李春林白羽于明宇贾瑞军; 机构辽宁工程技术大学矿业学院内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司南露天煤矿内蒙古平西白音华煤业有限责任公司锡林郭勒盟应急管理综合行政执法支队; 出处《煤炭科学技术》北大核心 2025年第3期450-460,共11页; 基金国家自然科学基金面上资助项目(52374123) 辽宁省“揭榜挂帅”科技攻关资助项目(2021JH1/10400011)。; 文摘大型近水平煤田采用露天开采时,为实现安全高效生产、尽快回收投资成本,通常采取分区开采方式。因此在旧采区即将到界之前,必然要考虑新旧采区过渡接续的问题。露天煤矿采区转向方案的制定关系到转向期间产能的顺利接续,直接影响到矿山的经济效益。针对实际生产中,部分矿山受限于征地制度、开采强度及复杂地质条件等问题,迫使露天煤矿采区提前转向,研究通过调节转向期间局部工作线长度、推进速度等关键参数,优化转向期间的剥采方案,保证矿山接续顺利。白音华一号露天煤矿由于采场北帮东侧发生严重变形影响,为保障产能接续顺利,首采区被迫提前向二采区转向。但二采区征地范围有限,缓帮工作线无法全线展开,导致原有开采程序发生变化。为保证白音华一号露天煤矿首采区向二采区转向过渡接续顺利完成,提出了一种改进L形工作线采区转向过渡接续方式,并在此基础上明确不同工作线长度与推进度的约束关系。通过工程模拟推演,确定了白音华一号露天煤矿首采区向二采区转向过渡期为6a;转向期间可采煤量7294.07万t,剥离量43141.29万m^(3),生产剥采比5.91 m^(3)/t。成果为白音华一号露天煤矿首采区向二采区转向提供了充分的技术支持,并为复杂工程地质条件下露天采区转向过渡接续提供了相关经验。; 关键词露天煤矿采区转向过渡接续工作线长度推进度; Keywords open-pit coal working area turning transition continuation length of working line advancing speed; 分类号 TD804 [矿业工程—矿山开采]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名南露天煤矿智慧矿山建设的探索与实践被引量：2: 3; 作者赵明磊王京伟董炜茜院鹏春齐连军付强张红旺杜宇飞董陆军孙有刚董瑞荣张伟; 机构内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司南露天煤矿国家电投集团科学技术研究院有限公司; 出处《中国煤炭》 2021年第S01期188-191,共4页; 文摘介绍了南露天煤矿及国内外智慧矿山建设现状,指出南露天煤矿进行智慧矿山建设的必要性和重要性。重点阐述了南露天煤矿智能化改造的实践与探索,具体包括电铲远程控制、无人驾驶技术应用和地面系统无人值守等目前正在开展的重点建设项目,并对露天煤矿主辅设备的协同调度问题进行了深入分析,指出业务协同调度是露天煤矿智能化建设的核心。; 关键词智慧矿山智能调度电铲远程控制无人驾驶技术应用地面系统无人值守南露天煤矿; Keywords intelligent mine intelligent dispatching remote control of electric shovel application of unmanned technology unattended ground system South Open-pit Coal Mine; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名煤仓清理机器人研发与应用被引量：2: 4; 作者王峥商守海高利强孙磊卢建宁薛道荣张国峰鲁杰为黄智何正勇刘建平袁广忠张海福丁红朱宴南陈闯齐连军褚立庆赵强于永昌董陆军张雷; 机构北京奥普科星技术有限公司国家电力投资集团有限公司国家电投集团内蒙古能源有限公司内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司南露天煤矿; 出处《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期215-221,共7页; 文摘储煤筒仓在我国应用广泛、现存量巨大,储煤筒仓的粘壁、蓬煤、堵塞现象,长期以来一直给煤矿、电厂等企业带来困扰。储煤筒仓内部呈圆柱体,底部有多个方锥形落料口,落料口通常为一米见方远小于煤仓内径,原煤自上而下靠自重下落,这种结构形式决定了锥形落料口附近原煤流速变缓、受挤压、易粘壁蓬堵,再遇上煤料颗粒细、含水量高、存煤时间长等情况,粘壁更易发生,粘壁使煤料流动通道更为狭窄、流速更慢,进而逐渐发展为堵塞,这种情况很难完全避免;在冬季气温很低的地区,含水量较高的煤料还会形成冻粘壁,进而逐渐发展为冻堵,更加难以疏通。目前煤矿解决粘壁蓬堵是靠人工巡检发现蓬堵、定期人工清理粘壁、人工疏通堵塞,人员须钻入煤仓中手动清理,环境恶劣劳动强度大、耗时长效果差,且存在极大的安全隐患,每年都有因人工煤仓清堵而导致的人身伤亡事故;而且对于放小炮也无效的冻堵只能等待来年回暖,使煤仓使用率降低,给煤矿及电厂的正常生产带来影响。为解决上述问题,运用特种工业机器人技术和控制算法,针对储煤筒仓研发了一套煤仓全方位智能清理机器人系统,在不改变储煤筒仓现有结构的情况下,在每个落煤口内部安装一套以液压为动力、可往复移动、捶打破煤的机器人执行单元,由机器人集群控制软件操控,根据每个落煤口布置的堵煤监测传感器及其他传感器的信号,实现自动监测判断蓬堵情况,自动选择最优的清理措施、操控相关机器人协调动作,使落煤口迅速恢复畅通。整个系统全自动无人值守运行,可迅速有效解决储煤筒仓中的蓬煤、粘壁、冻煤等落煤不畅和阻塞的情况,以成体系的技术化手段安全有效地替代人工高危工作,避免了因人工清堵而导致伤亡的可能,解决了长期困扰煤矿、电厂的痛点,提高储煤系统运行安全性。详细说明了煤仓清理机器人的运行机理、安装布局、样机试验测试、煤矿企业应用效果等情况,证明了煤仓清理机器人是解决煤仓粘壁、蓬煤、冻煤等落煤不畅和煤仓阻塞情况的有效手段。; 关键词煤仓清理机器人堵煤冻堵; Keywords coal bunker cleaning robot coal blocking freezing blocking; 分类号 TD562 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多排土场间土岩物料流向流量动态规划模型被引量：2: 5; 作者柴森霖白润才刘光伟董瑞荣; 机构辽宁工程技术大学矿业学院辽宁工程技术大学煤炭资源安全开采与洁净利用工程研究中心内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司南露天煤矿; 出处《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期80-89,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51304104) 辽宁省教育厅基金资助项目(LJYL038) 辽宁省煤炭资源安全开采与洁净利用工程研究中心开放基金资助项目(TU15KF07)~~; 文摘为进一步优化露天矿山排土场土岩堆置结构,降低排土运输成本,针对现阶段尚未有效解决的多排土场间物料堆置问题展开研究,提出一种面向多排土场的、考虑其内部自身发展建设的物料块体堆置次序优化算法。首先以阶段间物料流运输功最小化为目标函数建模,将排土场设计参数、空间形态以及位置关系作为约束条件,构建堆置次序规划模型;然后以排土程序设计为基本空间约束构建先验条件,提出一种多排土场间决策阶段动态生成算法;最后采用0 1整数规划对整个规划问题进行阶段性求解,得出多排土场内块体模型的最优化堆置次序,并给出排土场内部详细的土岩流向流量规划方案。针对神华新疆黑山露天煤矿随着开采深度加大、卡车排土场运距过大等现实排土运输问题,以运输功最小化为优化目标,运用所提出的算法对该矿排土场内部堆置结构进行了优化。确定了该矿未来11年南、北两外排土场内部结构最优的堆置方案;相比原设计有效的控制了运输能耗,可节省该矿每年1~2亿元的排土运输成本。; 关键词多排土场堆置次序优化 0 1整数规划露天矿; Keywords multiple dumps stacking order optimization 0-1 integer programming open-pit mine; 分类号 TD713 [矿业工程—矿井通风与安全]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	露天煤矿远程无人电铲的安全化系统研究——以霍林河露天煤矿为例	齐连军院鹏春邓小军李洪隋少龙张越史越瑶	《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心	2021	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	复杂工程地质条件下露天矿采区转向过渡接续方案	刘光伟涂俊雄郭伟强韩雨轩李春林白羽于明宇贾瑞军	《煤炭科学技术》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	南露天煤矿智慧矿山建设的探索与实践	赵明磊王京伟董炜茜院鹏春齐连军付强张红旺杜宇飞董陆军孙有刚董瑞荣张伟	《中国煤炭》	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	煤仓清理机器人研发与应用	王峥商守海高利强孙磊卢建宁薛道荣张国峰鲁杰为黄智何正勇刘建平袁广忠张海福丁红朱宴南陈闯齐连军褚立庆赵强于永昌董陆军张雷	《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多排土场间土岩物料流向流量动态规划模型	柴森霖白润才刘光伟董瑞荣	《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料