露天煤矿远程无人电铲的安全化系统研究——以霍林河露天煤矿为例 被引量：8

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作者 齐连军 院鹏春 +4 位作者 邓小军 李洪 隋少龙 张越 史越瑶 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期106-112,共7页

施工生产过程中,安全是重中之重,政府部门出台多部引导政策,对生产安全提出了明确要求。为了解决矿山生产作业中的安全问题,本文将目光聚焦于露天矿最常用的生产设备——电铲,提出1种主动安全的远程无人驾驶智能电铲系统,并正在实地部... 施工生产过程中,安全是重中之重,政府部门出台多部引导政策,对生产安全提出了明确要求。为了解决矿山生产作业中的安全问题,本文将目光聚焦于露天矿最常用的生产设备——电铲,提出1种主动安全的远程无人驾驶智能电铲系统,并正在实地部署至霍林河露天煤矿中。该系统首先通过遥控实现了对设备的远程控制,从"现场无人"的角度保证了人员安全。其次,对于远程遥控系统,开发了信号心跳监测制动、车载感知与控制、紧急制动、高压和抱闸按钮、密码登录、行人识别、避障控制等智能化功能。经过测试表明,系统功能良好,能够进一步提升施工现场的安全等级,全方位保障生产安全。 展开更多

关键词 人工智能 露天矿 无人驾驶 安全感知

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复杂工程地质条件下露天矿采区转向过渡接续方案

2

作者 刘光伟 涂俊雄 +5 位作者 郭伟强 韩雨轩 李春林 白羽 于明宇 贾瑞军 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第3期450-460,共11页

大型近水平煤田采用露天开采时,为实现安全高效生产、尽快回收投资成本,通常采取分区开采方式。因此在旧采区即将到界之前,必然要考虑新旧采区过渡接续的问题。露天煤矿采区转向方案的制定关系到转向期间产能的顺利接续,直接影响到矿山... 大型近水平煤田采用露天开采时,为实现安全高效生产、尽快回收投资成本,通常采取分区开采方式。因此在旧采区即将到界之前,必然要考虑新旧采区过渡接续的问题。露天煤矿采区转向方案的制定关系到转向期间产能的顺利接续,直接影响到矿山的经济效益。针对实际生产中,部分矿山受限于征地制度、开采强度及复杂地质条件等问题,迫使露天煤矿采区提前转向,研究通过调节转向期间局部工作线长度、推进速度等关键参数,优化转向期间的剥采方案,保证矿山接续顺利。白音华一号露天煤矿由于采场北帮东侧发生严重变形影响,为保障产能接续顺利,首采区被迫提前向二采区转向。但二采区征地范围有限,缓帮工作线无法全线展开,导致原有开采程序发生变化。为保证白音华一号露天煤矿首采区向二采区转向过渡接续顺利完成,提出了一种改进L形工作线采区转向过渡接续方式,并在此基础上明确不同工作线长度与推进度的约束关系。通过工程模拟推演,确定了白音华一号露天煤矿首采区向二采区转向过渡期为6a;转向期间可采煤量7294.07万t,剥离量43141.29万m^(3),生产剥采比5.91 m^(3)/t。成果为白音华一号露天煤矿首采区向二采区转向提供了充分的技术支持,并为复杂工程地质条件下露天采区转向过渡接续提供了相关经验。 展开更多

关键词 露天煤矿 采区转向 过渡接续 工作线长度 推进度

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霍林河南露天矿合理炮孔邻近系数的试验分析 被引量：2

3

作者 李亚军 张志文 苏大勇 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2006年第B06期22-23,共2页

为了揭示炮孔临近系数对爆破质量的影响规律,采用实验分析的方法,通过对霍林河南露天矿深孔松动爆破效果的分析,从理论和实践上,阐述了炮孔邻近系数对爆破质量的影响关系,研究结论给出了霍林河南露天矿岩石爆破炮孔邻近系数的取值范围,... 为了揭示炮孔临近系数对爆破质量的影响规律,采用实验分析的方法,通过对霍林河南露天矿深孔松动爆破效果的分析,从理论和实践上,阐述了炮孔邻近系数对爆破质量的影响关系,研究结论给出了霍林河南露天矿岩石爆破炮孔邻近系数的取值范围,为爆破作业参数的设计提供了依据,提高了爆破质量。 展开更多

关键词 炮孔邻近系数 爆破参数 露天矿

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浅谈霍林河露天煤矿土地复垦 被引量：5

4

作者 张伟敏 李秀峰 +2 位作者 王熠青 魏先君 樊文颖 《内蒙古林业科技》 2009年第3期60-62,共3页

论述了霍林河露天煤矿土地复垦的现状和面临的问题,着重讨论了矿区土地复垦的规划、原则和措施。并且对复垦方向的选择和复垦控制进行了初步的探讨。

关键词 露天煤矿 土地复垦 复垦规划

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打造露天煤业第一股

5

作者 董文学 《中国煤炭》 北大核心 2002年第5期54-56,共3页

关键词 股份公司 资产重组 产品结构 核心竞争力 煤炭企业 露天煤业

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霍林河矿区褐煤的特性及其利用 被引量：5

6

作者 尹立群 《洁净煤技术》 CAS 2004年第3期53-55,共3页

在系统地介绍了霍林河矿区褐煤的资源、生产情况和煤质特征的基础上 ,提出了本区褐煤的合理利用和综合利用的有效途径。

关键词 霍林河 褐煤 特性 利用

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露天煤矿顺倾软岩到界边坡空间形态优化 被引量：9

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作者 李广贺 王东 +2 位作者 曹兰柱 杨国华 魏宁 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期673-679,共7页

针对露天煤矿顺倾软岩到界边坡空间形态优化问题,以霍林河北露天煤矿三采区为工程背景,基于极限平衡理论与数值模拟相结合的方法,分析了纵采与横采开采方式下边坡二维与三维稳定性,优化设计了顺倾软岩到界边坡空间形态。结果表明:顺倾... 针对露天煤矿顺倾软岩到界边坡空间形态优化问题,以霍林河北露天煤矿三采区为工程背景,基于极限平衡理论与数值模拟相结合的方法,分析了纵采与横采开采方式下边坡二维与三维稳定性,优化设计了顺倾软岩到界边坡空间形态。结果表明:顺倾软岩边坡二维稳定性与平盘宽度近似呈正相关一次函数关系,与岩柱宽度近似呈正相关指数函数关系;当追踪距离小于100 m时,开挖位置、开挖角度对顺倾软岩边坡三维稳定性影响较小,当追踪距离大于100 m时,边坡三维稳定性系数与开挖角度呈正相关一次函数关系;当追踪距离大于200 m、岩柱宽度小于60 m时,边坡三维稳定性系数随追踪距离增大呈线性减小趋势;霍林河北露天煤矿三采区到界边坡最优空间形态为追踪距离50 m、沿底鼓区坡顶线以39°边坡角横采降深至24煤底板。 展开更多

关键词 安全工程 露天煤矿 顺倾软岩 到界边坡 空间形态 稳定性

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浅谈露天煤矿土地复垦技术 被引量：2

8

作者 李秀峰 袁立敏 张伟敏 《内蒙古林业科技》 2010年第4期83-85,88,共4页

通过分析露天煤矿开采产生的危害,并结合近几年矿区复垦治理工作中出现的问题,对复垦方向的选择和复垦技术进行了初步的探讨,从而为露天矿区土地复垦提供理论依据和指导。

关键词 露天煤矿 土地复垦 土壤改良

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南露天煤矿智慧矿山建设的探索与实践 被引量：2

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作者 赵明磊 王京伟 +9 位作者 董炜茜 院鹏春 齐连军 付强 张红旺 杜宇飞 董陆军 孙有刚 董瑞荣 张伟 《中国煤炭》 2021年第S01期188-191,共4页

介绍了南露天煤矿及国内外智慧矿山建设现状,指出南露天煤矿进行智慧矿山建设的必要性和重要性。重点阐述了南露天煤矿智能化改造的实践与探索,具体包括电铲远程控制、无人驾驶技术应用和地面系统无人值守等目前正在开展的重点建设项目... 介绍了南露天煤矿及国内外智慧矿山建设现状,指出南露天煤矿进行智慧矿山建设的必要性和重要性。重点阐述了南露天煤矿智能化改造的实践与探索,具体包括电铲远程控制、无人驾驶技术应用和地面系统无人值守等目前正在开展的重点建设项目,并对露天煤矿主辅设备的协同调度问题进行了深入分析,指出业务协同调度是露天煤矿智能化建设的核心。 展开更多

关键词 智慧矿山 智能调度 电铲远程控制 无人驾驶技术应用 地面系统无人值守 南露天煤矿

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航空重磁在山东齐河厚覆盖区圈定隐伏岩体的方法及效果 被引量：3

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作者 吴成平 于长春 +4 位作者 周明磊 张迪硕 于洪涛 汝亮 朱裕振 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期398-406,共9页

山东齐河地区被大面积巨厚的新生代地层覆盖,但富铁矿资源潜力大,隐伏岩体的圈定对于提高厚覆盖区基础地质研究程度和矿产勘查具有重要意义。通过航空重磁数据处理提高解释的准确性,利用航磁△T化极垂向一阶导数、归一化总水平导数垂向... 山东齐河地区被大面积巨厚的新生代地层覆盖,但富铁矿资源潜力大,隐伏岩体的圈定对于提高厚覆盖区基础地质研究程度和矿产勘查具有重要意义。通过航空重磁数据处理提高解释的准确性,利用航磁△T化极垂向一阶导数、归一化总水平导数垂向导数、航空重力剩余异常等实现隐伏岩体范围圈定,在研究区共圈定6处中基性岩体,并利用航磁切线法、航空重磁剖面联合反演,结合地面电法、钻孔等资料,获取隐伏岩体的顶面埋深,编制了李屯、潘店、大张岩体的顶面深度三维立体图。在厚覆盖区利用航空重磁并结合地面物探和钻探进行综合研究、圈定隐伏岩体,为今后该地区继续开展地质研究、找矿、钻探等提供了重要信息。 展开更多

关键词 山东齐河 厚覆盖区 隐伏岩体 航磁 航重 地质调查工程

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含弱层的复合边坡稳定性研究及应用 被引量：16

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作者 白润才 白文政 +1 位作者 刘光伟 孙有刚 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第1期61-65,共5页

针对露天开采所形成的复合边坡的稳定性问题,结合白音华二号露天煤矿采场北帮-北外排土场南帮复合高边坡,创造性地采用分段局部控制反向验算复合边坡稳定性的方法,并依据其采、剥工程实际,通过SMCAD时时地创建三维仿真开采边坡,逆向思考... 针对露天开采所形成的复合边坡的稳定性问题,结合白音华二号露天煤矿采场北帮-北外排土场南帮复合高边坡,创造性地采用分段局部控制反向验算复合边坡稳定性的方法,并依据其采、剥工程实际,通过SMCAD时时地创建三维仿真开采边坡,逆向思考,反向验算在不同安全距离下理想排弃标高为1 200 m的二号矿含弱层顺倾复合边坡的稳定性;然后采用FLAC3D数值模拟方法验证分段局部控制反向验算复合边坡稳定性方法的可信度.研究结果表明:二号矿安全距离为100 m、排弃标高为1 200 m复合边坡是满足稳定性要求的;用该反向验算方法来确定复合边坡参数及形态是合理的. 展开更多

关键词 露天矿 复合边坡 SMCAD 反向验算 仿真开采边坡

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基于物元分析模型的土地整理生态环境影响评价 被引量：18

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作者 申晓强 刘志斌 朱志宇 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2012年第7期173-180,共8页

【目的】评价土地整理项目整理前、后对生态环境的影响,旨在为今后土地整理工作中减少对生态环境的破坏提供经验。【方法】参考生态环境影响评价的相关指标体系,根据土地整理项目相关标准,从水、土壤、生物和社会环境4个生态要素中,选取... 【目的】评价土地整理项目整理前、后对生态环境的影响,旨在为今后土地整理工作中减少对生态环境的破坏提供经验。【方法】参考生态环境影响评价的相关指标体系,根据土地整理项目相关标准,从水、土壤、生物和社会环境4个生态要素中,选取了11个指标构成土地整理生态环境影响评价的指标体系。在物元分析理论的基础上,采用改进层次分析法确定指标权重,构建了土地整理生态环境影响评价的物元模型,并采用该模型对开原市庆云堡镇土地整理项目进行了评价。【结果】利用构建的土地整理生态环境影响评价物元模型,对开原市庆云堡镇土地整理项目的评价显示,土地整理后项目区的生态环境等级为"较好",较土地整理前的"一般"等级有很大提升;土地整理项目区的生态环境得到了很大改善,水量供需能力和灌溉保证率得到提升,水土流失得以控制,人均耕地面积增加,中低产耕地面积减少,土壤肥力和生物多样性得到改善,系统抗灾能力增强。【结论】评价结果与实际情况基本相符,说明基于改进层次分析法的物元分析模型在用于土地整理生态环境影响评价时具有一定的可靠性。 展开更多

关键词 土地整理 生态环境影响评价 物元模型 开原市

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我国褐煤资源及其利用前景 被引量：202

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作者 尹立群 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2004年第8期12-14,23,共4页

系统地研究了我国褐煤资源成煤时代、不同地区的分布特征及其煤质、煤岩特性 。

关键词 褐煤 煤质特征 资源利用

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农业直接补贴资金的演变:2006-2015年的数据 被引量：4

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作者 曾雄旺 刘媛媛 曾建英 《农业经济》 北大核心 2018年第1期95-97,共3页

农业直接补贴资金促进了粮食增产、农户增收和农业可持续发展。本文梳理了我国2006-2015年农业直接补贴资金的演变,分析农业直接补贴资金总体规模较小、资金结构不合理、国家对于资金的监管力度不足等特征;运用农业综合产出率和产出弹... 农业直接补贴资金促进了粮食增产、农户增收和农业可持续发展。本文梳理了我国2006-2015年农业直接补贴资金的演变,分析农业直接补贴资金总体规模较小、资金结构不合理、国家对于资金的监管力度不足等特征;运用农业综合产出率和产出弹性评价了农业直接补贴资金效率;提出了加大对农业直接补贴的投入力度、优化农业直接补贴资金结构等完善我国农业直接补贴资金管理的建议。 展开更多

关键词 农业直接补贴资金 效率评价 农业现代化

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柄扁桃幼苗的水分生理特征研究 被引量：2

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作者 王熠青 王耀廷 +4 位作者 赵德旺 李秀峰 张国栋 魏先君 斯琴巴特尔 《内蒙古林业科技》 2010年第4期27-30,共4页

对乌兰察布市察右后旗人工造林地土壤含水量及柄扁桃幼苗水分生理特征进行研究。结果表明,由于长期干旱,样地土壤含水量降到7.24%以下,柄扁桃自然含水量为68.41%,束缚水与自由水比值为1.01,其自然饱和亏缺为17.94%。持水力测定表明,柄... 对乌兰察布市察右后旗人工造林地土壤含水量及柄扁桃幼苗水分生理特征进行研究。结果表明,由于长期干旱,样地土壤含水量降到7.24%以下,柄扁桃自然含水量为68.41%,束缚水与自由水比值为1.01,其自然饱和亏缺为17.94%。持水力测定表明,柄扁桃持水力曲线斜率大。PV曲线分析表明,Ψπ100和Ψπ0值为7.08 MPa。蒸腾速率日进程变化分析表明,柄扁桃的"午休"现象不很明显。 展开更多

关键词 旱生植物 水分生理特征 柄扁桃

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基于神经网络的车辆强制换道预测模型 被引量：6

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作者 崔洁茗 余贵珍 +3 位作者 周彬 李存金 马继伟 徐国艳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期890-897,共8页

针对高速公路上车辆行驶速度快,换道行为危险程度高的问题,聚焦于不可避免、发生频繁、一旦发生事故后果严重的强制换道行为,改进基于门控循环单元(GRU)的换道模型,对强制换道行为进行分析与预测。为保证模型的有效性,选取下一代仿真技... 针对高速公路上车辆行驶速度快,换道行为危险程度高的问题,聚焦于不可避免、发生频繁、一旦发生事故后果严重的强制换道行为,改进基于门控循环单元(GRU)的换道模型,对强制换道行为进行分析与预测。为保证模型的有效性,选取下一代仿真技术(NGSIM)数据作为模型的训练集与检测集,使用侧向加速度将车辆侧向摆动数据有效删除并得到强制换道的最迟换道点,进而实现车辆位置与换道决策的预测。实验结果证明,所提模型能够以96.01%的准确率判定车辆在最迟换道点的强制换道行为,相较于LSTM模型准确率提升了3.67%,同时相较于朴素贝叶斯网络准确率提高了7.31%。 展开更多

关键词 强制换道行为 神经网络 换道决策 侧向加速度 门控循环单元(GRU)

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煤仓清理机器人研发与应用 被引量：2

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作者 王峥 商守海 +19 位作者 高利强 孙磊 卢建宁 薛道荣 张国峰 鲁杰为 黄智 何正勇 刘建平 袁广忠 张海福 丁红 朱宴南 陈闯 齐连军 褚立庆 赵强 于永昌 董陆军 张雷 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期215-221,共7页

储煤筒仓在我国应用广泛、现存量巨大,储煤筒仓的粘壁、蓬煤、堵塞现象,长期以来一直给煤矿、电厂等企业带来困扰。储煤筒仓内部呈圆柱体,底部有多个方锥形落料口,落料口通常为一米见方远小于煤仓内径,原煤自上而下靠自重下落,这种结构... 储煤筒仓在我国应用广泛、现存量巨大,储煤筒仓的粘壁、蓬煤、堵塞现象,长期以来一直给煤矿、电厂等企业带来困扰。储煤筒仓内部呈圆柱体,底部有多个方锥形落料口,落料口通常为一米见方远小于煤仓内径,原煤自上而下靠自重下落,这种结构形式决定了锥形落料口附近原煤流速变缓、受挤压、易粘壁蓬堵,再遇上煤料颗粒细、含水量高、存煤时间长等情况,粘壁更易发生,粘壁使煤料流动通道更为狭窄、流速更慢,进而逐渐发展为堵塞,这种情况很难完全避免;在冬季气温很低的地区,含水量较高的煤料还会形成冻粘壁,进而逐渐发展为冻堵,更加难以疏通。目前煤矿解决粘壁蓬堵是靠人工巡检发现蓬堵、定期人工清理粘壁、人工疏通堵塞,人员须钻入煤仓中手动清理,环境恶劣劳动强度大、耗时长效果差,且存在极大的安全隐患,每年都有因人工煤仓清堵而导致的人身伤亡事故;而且对于放小炮也无效的冻堵只能等待来年回暖,使煤仓使用率降低,给煤矿及电厂的正常生产带来影响。为解决上述问题,运用特种工业机器人技术和控制算法,针对储煤筒仓研发了一套煤仓全方位智能清理机器人系统,在不改变储煤筒仓现有结构的情况下,在每个落煤口内部安装一套以液压为动力、可往复移动、捶打破煤的机器人执行单元,由机器人集群控制软件操控,根据每个落煤口布置的堵煤监测传感器及其他传感器的信号,实现自动监测判断蓬堵情况,自动选择最优的清理措施、操控相关机器人协调动作,使落煤口迅速恢复畅通。整个系统全自动无人值守运行,可迅速有效解决储煤筒仓中的蓬煤、粘壁、冻煤等落煤不畅和阻塞的情况,以成体系的技术化手段安全有效地替代人工高危工作,避免了因人工清堵而导致伤亡的可能,解决了长期困扰煤矿、电厂的痛点,提高储煤系统运行安全性。详细说明了煤仓清理机器人的运行机理、安装布局、样机试验测试、煤矿企业应用效果等情况,证明了煤仓清理机器人是解决煤仓粘壁、蓬煤、冻煤等落煤不畅和煤仓阻塞情况的有效手段。 展开更多

关键词 煤仓 清理机器人 堵煤 冻堵

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多排土场间土岩物料流向流量动态规划模型 被引量：2

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作者 柴森霖 白润才 +1 位作者 刘光伟 董瑞荣 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期80-89,共10页

为进一步优化露天矿山排土场土岩堆置结构,降低排土运输成本,针对现阶段尚未有效解决的多排土场间物料堆置问题展开研究,提出一种面向多排土场的、考虑其内部自身发展建设的物料块体堆置次序优化算法。首先以阶段间物料流运输功最小化... 为进一步优化露天矿山排土场土岩堆置结构,降低排土运输成本,针对现阶段尚未有效解决的多排土场间物料堆置问题展开研究,提出一种面向多排土场的、考虑其内部自身发展建设的物料块体堆置次序优化算法。首先以阶段间物料流运输功最小化为目标函数建模,将排土场设计参数、空间形态以及位置关系作为约束条件,构建堆置次序规划模型;然后以排土程序设计为基本空间约束构建先验条件,提出一种多排土场间决策阶段动态生成算法;最后采用0 1整数规划对整个规划问题进行阶段性求解,得出多排土场内块体模型的最优化堆置次序,并给出排土场内部详细的土岩流向流量规划方案。针对神华新疆黑山露天煤矿随着开采深度加大、卡车排土场运距过大等现实排土运输问题,以运输功最小化为优化目标,运用所提出的算法对该矿排土场内部堆置结构进行了优化。确定了该矿未来11年南、北两外排土场内部结构最优的堆置方案;相比原设计有效的控制了运输能耗,可节省该矿每年1~2亿元的排土运输成本。 展开更多

关键词 多排土场 堆置次序优化 0 1整数规划 露天矿

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矿用无人驾驶车辆车载计算单元硬件在环仿真测试研究 被引量：5

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作者 倪浩原 徐国艳 +2 位作者 王京伟 张海福 丁红 《中国煤炭》 2022年第1期53-62,共10页

矿用车辆无人驾驶技术是实现智能矿山无人化运输的关键技术,车载计算单元又是矿用无人驾驶车辆的核心,接入传感器及控制器后,车载计算单元通过无人驾驶算法输出控制指令控制车辆行驶。针对车载计算单元进行实车测试验证存在的成本高、... 矿用车辆无人驾驶技术是实现智能矿山无人化运输的关键技术,车载计算单元又是矿用无人驾驶车辆的核心,接入传感器及控制器后,车载计算单元通过无人驾驶算法输出控制指令控制车辆行驶。针对车载计算单元进行实车测试验证存在的成本高、难度大、效率低、安全无保障等问题,研究了一种硬件在环仿真系统。介绍了该仿真系统的结构及其功能,详细阐述了对车载计算单元主要接入的GPS、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等硬件设备以及矿车线控系统进行的仿真测试,并对自动/人工驾驶切换与仿真报告生成进行了说明。通过在白云鄂博矿区场景下对矿用无人驾驶车辆进行装载运输卸载过程的仿真测试,验证了车载计算单元的命令执行、车辆行驶决策规划、控制逻辑等的正确性与稳定性,同时也验证了仿真系统的有效性与可应用性。 展开更多

关键词 智能矿山 矿用无人驾驶车辆 车载计算单元 硬件在环仿真系统 算法性能测试

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企业所得税汇算清缴应注意的三“点”

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作者 高福俊 秦文娇 付泽民 《会计之友》 北大核心 2007年第03X期54-55,共2页

一年一度的企业所得税汇算清缴又如期而至,为了做好2006年的所得税汇算清缴工作,避免涉税风险,本文提醒纳税人在汇算清缴期间要注意三个“点”。

关键词 汇算清缴工作 企业所得税 注意 涉税风险 纳税人

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