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基于Mask R-CNN视觉感知的叉车操纵器档位识别
1
作者
陈友升
周介祺
+1 位作者
梁敏健
刘桂雄
《激光杂志》
CAS
北大核心
2021年第4期68-71,共4页
车辆档位信息间接反映车辆行驶状态,诸如考试、培训、安全驾驶等均需对其档位判断记录或溯源。本文以叉车为例,提出一种基于Mask R-CNN视觉感知技术的移动式、旋转式叉车操纵器档位识别方法,首先提出了基于Mask R-CNN视觉传感的叉车档...
车辆档位信息间接反映车辆行驶状态,诸如考试、培训、安全驾驶等均需对其档位判断记录或溯源。本文以叉车为例,提出一种基于Mask R-CNN视觉感知技术的移动式、旋转式叉车操纵器档位识别方法,首先提出了基于Mask R-CNN视觉传感的叉车档位识别方法的整体架构,接着着重研究了叉车档位识别中移动式和旋转式操纵器档位识别的识别技术、叉车操纵器特征分割优化技术等,最后在一台合力K30柴油叉车上搭建试验平台进行测试。试验结果表明,该技术对叉车操纵器识别率达100%、档位判断正确率99%以上,具有无需机械改装、过程记录可溯源、准确性高、实时性较好的特点,并可拓展用于其它车辆视觉检测中。
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关键词
深度学习
机器视觉
档位识别
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职称材料
题名
基于Mask R-CNN视觉感知的叉车操纵器档位识别
1
作者
陈友升
周介祺
梁敏健
刘桂雄
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
广东省
特种设备
检测研究院珠海检测院
内蒙古自治区阿拉善盟特种设备检验所
出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2021年第4期68-71,共4页
基金
国家市场监督管理总局技术保障专项项目(No.2019YJ014)
广东省特种设备检测研究院科技项目(No.2020JD10)。
文摘
车辆档位信息间接反映车辆行驶状态,诸如考试、培训、安全驾驶等均需对其档位判断记录或溯源。本文以叉车为例,提出一种基于Mask R-CNN视觉感知技术的移动式、旋转式叉车操纵器档位识别方法,首先提出了基于Mask R-CNN视觉传感的叉车档位识别方法的整体架构,接着着重研究了叉车档位识别中移动式和旋转式操纵器档位识别的识别技术、叉车操纵器特征分割优化技术等,最后在一台合力K30柴油叉车上搭建试验平台进行测试。试验结果表明,该技术对叉车操纵器识别率达100%、档位判断正确率99%以上,具有无需机械改装、过程记录可溯源、准确性高、实时性较好的特点,并可拓展用于其它车辆视觉检测中。
关键词
深度学习
机器视觉
档位识别
Keywords
deep learning
robot vision
gear recognition
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于Mask R-CNN视觉感知的叉车操纵器档位识别
陈友升
周介祺
梁敏健
刘桂雄
《激光杂志》
CAS
北大核心
2021
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