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基于无人机可见光与激光雷达的甜菜株高定量评估
被引量：
17
1
作者
王庆
车荧璞
+3 位作者
柴宏红
邵科
李保国
马韫韬
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期178-184,共7页
甜菜株高可用于估算根系生物量、指示水分胁迫,还可作为甜菜氮含量和产量的有效指示因子,是育种者和农田管理者评估大田甜菜生长状态的重要参数。本研究以186个不同基因型的大田甜菜为研究对象,探究无人机分别搭载可见光(RGB)相机与激...
甜菜株高可用于估算根系生物量、指示水分胁迫,还可作为甜菜氮含量和产量的有效指示因子,是育种者和农田管理者评估大田甜菜生长状态的重要参数。本研究以186个不同基因型的大田甜菜为研究对象,探究无人机分别搭载可见光(RGB)相机与激光雷达(Li DAR)系统对大田作物株高估算的精度差异,并与田间测定值进行比较。结果表明,基于无人机Li DAR系统估算的株高与实测值的相关性高于无人机搭载RGB相机估测的相关性。进一步对点云进行分层分析,比较点云在冠层内分布的差异,结果表明,对于作物生长后期群体冠层封闭时,无人机Li DAR系统相较于无人机搭载RGB相机系统能重建更为完整的冠层三维结构。
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关键词
无人机激光雷达
甜菜
株高
三维点云
冠层分布
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题名
基于无人机可见光与激光雷达的甜菜株高定量评估
被引量：
17
1
作者
王庆
车荧璞
柴宏红
邵科
李保国
马韫韬
机构
中国
农业
大学土地科学与
技术
学院
内蒙古自治区生物技术研究院农业人工智能与作物表型工程研究中心
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期178-184,共7页
基金
内蒙古科技重大专项(2019ZD024)
内蒙古科技成果转化项目(2019CG093)。
文摘
甜菜株高可用于估算根系生物量、指示水分胁迫,还可作为甜菜氮含量和产量的有效指示因子,是育种者和农田管理者评估大田甜菜生长状态的重要参数。本研究以186个不同基因型的大田甜菜为研究对象,探究无人机分别搭载可见光(RGB)相机与激光雷达(Li DAR)系统对大田作物株高估算的精度差异,并与田间测定值进行比较。结果表明,基于无人机Li DAR系统估算的株高与实测值的相关性高于无人机搭载RGB相机估测的相关性。进一步对点云进行分层分析,比较点云在冠层内分布的差异,结果表明,对于作物生长后期群体冠层封闭时,无人机Li DAR系统相较于无人机搭载RGB相机系统能重建更为完整的冠层三维结构。
关键词
无人机激光雷达
甜菜
株高
三维点云
冠层分布
Keywords
UAV LiDAR
sugar beet
plant height
three-dimensional point cloud
canopy distribution
分类号
S127 [农业科学—农业基础科学]
S566.3 [农业科学—作物学]
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作者
出处
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被引量
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1
基于无人机可见光与激光雷达的甜菜株高定量评估
王庆
车荧璞
柴宏红
邵科
李保国
马韫韬
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
17
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